技术特征：
技术总结
本发明提供一种光声型导管系统以及光声型导管控制方法，使得基于声学型导管的治疗变得容易。光声型导管系统特征在于，具有：产生摄像用的激光即摄像用激光(R1)的摄像用激光产生装置(2)；产生治疗用的激光即治疗用激光(R2)的治疗用激光产生装置(3)；进行驱动来相对于导管的行进方向在给定的方向上照射摄像用激光(R1)以及治疗用激光(R2)的驱动部(19)；接收通过照射摄像用激光(R1)而产生的声波的声学元件部(18)；和治疗用激光控制装置(7)，治疗用激光控制装置(7)使摄像用激光(R1)和治疗用激光(R2)同步且方向一致地射出。
技术研发人员：田中智彦;竹崎泰一;今井亮;濑尾欣穗;松田孝弘;尾上慎介;坂本健;田中喜美夫;川村龙;濑谷善恭;渡边裕
受保护的技术使用者：株式会社日立制作所
技术研发日：2018.03.15
技术公布日：2019.01.18