宫颈管镜和电子阴道镜集成系统和方法与流程

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种宫颈管镜和电子阴道镜集成系统和方法。

背景技术：

电子阴道镜检查不仅在诊断子宫颈早期癌变和辨别肿瘤与炎症等方面有价值，而且在治疗方面，特别在宫颈上皮内瘤样病变的治疗有特殊应用价值。

传统电子阴道镜受技术限制，只能有限的观察子宫颈管周边或深度有限的部位，造成子宫颈管内壁成为电子阴道镜检查的盲区。通常临床上医生根据临床经验判断，进行宫颈管搔刮取术(endocervicalcurettage，ecc)，来弥补电子阴道镜检查的缺陷。宫颈管搔刮取术是小型子宫颈管刮匙在宫颈管内进行搔刮并留取宫颈管内组织的手术。

这种方式下，若需要做宫颈搔刮术，则在留取宫颈管内组织后，将其送到病理科，需要一段时间后，才能知道检查结果，执行效率较慢，检查效果不佳。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种宫颈管镜和电子阴道镜集成系统，能够有效提升宫颈检查效果以及宫颈检查的智能化。

本发明的另一个目的在于提出一种宫颈管镜和电子阴道镜集成方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的宫颈管镜和电子阴道镜集成系统，包括：电子阴道镜、宫颈管镜，以及处理模块，其中，所述处理模块用于，识别由所述电子阴道镜获取的图像数据，以得到图像特征；所述处理模块还用于，判断所述图像特征是否匹配宫颈管搔刮术特征，若是，则将所述电子阴道镜的视频图像切换为所述宫颈管镜的视频图像。

本发明第一方面实施例提出的宫颈管镜和电子阴道镜集成系统，通过设计宫颈管镜和电子阴道镜集成系统，该系统中包括电子阴道镜、宫颈管镜，以及处理模块，其中，处理模块用于，识别由电子阴道镜获取的图像数据，以得到图像特征，判断图像特征是否匹配宫颈管搔刮术特征，若是，则将电子阴道镜的视频图像切换为宫颈管镜的视频图像，能够有效提升宫颈检查效果以及宫颈检查的智能化。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的宫颈管镜和电子阴道镜集成方法，包括：识别由所述电子阴道镜获取的图像数据，以得到图像特征；判断所述图像特征是否匹配宫颈管搔刮术特征，若是，则将所述电子阴道镜的视频图像切换为所述宫颈管镜的视频图像。

本发明第二方面实施例提出的宫颈管镜和电子阴道镜集成方法，通过识别由电子阴道镜获取的图像数据，以得到图像特征，判断图像特征是否匹配宫颈管搔刮术特征，若是，则将电子阴道镜的视频图像切换为宫颈管镜的视频图像，能够有效提升宫颈检查效果以及宫颈检查的智能化。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例提出的宫颈管镜和电子阴道镜集成系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中宫颈口原始图像的有效区域分切示意图；

图3是本发明一实施例提出的宫颈管镜和电子阴道镜集成方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本发明一实施例提出的宫颈管镜和电子阴道镜集成系统的结构示意图。

电子阴道镜检查不仅在诊断子宫颈早期癌变和辨别肿瘤与炎症等方面有价值，而且在治疗方面，特别在宫颈上皮内瘤样病变的治疗有特殊应用价值。

传统电子阴道镜受技术限制，只能有限的观察子宫颈管周边或深度有限的部位，造成子宫颈管内壁成为电子阴道镜检查的盲区。通常临床上医生根据临床经验判断，进行宫颈管搔刮取术(endocervicalcurettage，ecc)，来弥补电子阴道镜检查的缺陷。宫颈管搔刮取术是小型子宫颈管刮匙在宫颈管内进行搔刮并留取宫颈管内组织的手术。

这种方式下，若需要做宫颈搔刮术，则在留取宫颈管内组织后，将其送到病理科，需要一段时间后，才能知道检查结果，执行效率较慢，检查效果不佳。

为了解决上述技术问题，本发明实施例通过设计宫颈管镜和电子阴道镜集成系统，该系统中包括电子阴道镜、宫颈管镜，以及处理模块，处理模块识别由电子阴道镜获取的图像数据，以得到图像特征，判断图像特征是否匹配宫颈管搔刮术特征，若是，则将电子阴道镜的视频图像切换为宫颈管镜的视频图像。

本发明实施例能够实现自动化地识别由电子阴道镜获取的图像数据，以得到图像特征，判断图像特征是否匹配宫颈管搔刮术特征，若是，则将电子阴道镜的视频图像切换为宫颈管镜的视频图像，而不是由人工判断是否匹配宫颈管搔刮术特征，也不是在需要进行宫颈搔刮术时，在留取宫颈管内组织后，人为将其送到病理科，因此，本发明实施例能够有效提升宫颈检查效果以及宫颈检查的智能化。

并且，本发明实施例通过自动识别由电子阴道镜获取的图像数据，以得到图像特征，自动判断图像特征是否匹配宫颈管搔刮术特征，若是，则将电子阴道镜的视频图像切换为宫颈管镜的视频图像，可以减少医生的主观判断因素，提高检查的一致性，可以减轻医生的手动切换电子阴道镜检查和宫颈管镜检查的负担，提高医生的工作效率。

参见图1，该系统100包括：电子阴道镜101、宫颈管镜102，以及处理模块103，其中，

处理模块103用于，识别由电子阴道镜获取的图像数据，以得到图像特征；处理模块103还用于，判断图像特征是否匹配宫颈管搔刮术特征，若是，则将电子阴道镜的视频图像切换为宫颈管镜的视频图像。

电子阴道镜101用于获得病患宫颈管内视频图像，并将视频图像发送至处理模块103。

处理模块103识别由电子阴道镜获取视频图像对应的图像数据，以得到图像特征。

其中，电子阴道镜101可以通过通用串行总线(universalserialbus，usb)和处理模块103连接，将视频图像传输给处理模块103，对此不作限制。

处理模块103用于判断图像特征是否匹配宫颈管搔刮术特征，若是，则将电子阴道镜的视频图像切换为宫颈管镜的视频图像。

本发明实施例中，宫颈管镜102通过usb连接线和处理模块103连接，将视频图像传输给处理模块103。

本发明实施例中，处理模块103可以接收电子阴道镜101和宫颈管镜102检查得到的视频图像，并控制显示器显示视频图像。

可选地，处理模块103，还用于接收用户的控制指令，并根据控制指令直接将当前基于电子阴道镜101的检查切换至基于宫颈管镜102的检查，或者，直接将当前基于宫颈管镜102的检查切换至基于电子阴道镜101的检查。

通过根据控制指令直接将当前基于电子阴道镜101的检查切换至基于宫颈管镜102的检查，或者，直接将当前基于宫颈管镜102的检查切换至基于电子阴道镜101的检查，能够进一步提升宫颈检查的智能化，提升用户使用体验度。

例如，处理模块103接收医生的输入的控制指令，并根据该控制指令控制系统100在电子阴道镜101检查和宫颈管镜102检查之间进行切换，当控制指令为选择电子阴道镜101检查时，控制显示器显示电子阴道镜101的视频图像，而当控制指令为选择宫颈管镜102检查时，控制显示器显示宫颈管镜102检查得到的视频图像。

可选地，一些实施例中，处理模块103，还用于获取病患相关的历史记录信息，在历史记录信息匹配宫颈管搔刮术特征时，将电子阴道镜的视频图像切换为宫颈管镜的视频图像，其中，相关的历史记录信息包括：病患信息和历史检查记录特征。

其中，历史检查记录特征不仅包含电子阴道镜101和宫颈管镜102机器上存储的历史检查记录特征，还包括与之联网的医院信息系统his等网络上的该病患的历史检查记录特征。

例如，病患信息可以包括绝经状态，妊娠状态等，历史检查记录特征包括细胞学检查结果、hpv检查结果、宫颈锥切记录等。

本发明实施例可以将病患信息及历史检查记录特征综合汇总，得到病患相关的历史记录信息。

可选地，一些实施例中，处理模块103，具体用于：识别出与图像数据对应的，在初始阶段的宫颈口原始图像，并确定宫颈口原始图像的第一特征，以及对宫颈口原始图像进行评分处理，得到第一评分结果。

可选地，一些实施例中，处理模块103，具体用于：

识别出与图像数据对应的，在初始阶段的宫颈原始绿光图像，并确定宫颈原始绿光图像的第二特征，以及对宫颈原始绿光图像进行评分处理，得到第二评分结果。

可选地，一些实施例中，处理模块103，具体用于：

识别出与图像数据对应的，在醋酸反应阶段的宫颈醋酸反应图像，并确定宫颈醋酸反应图像的第三特征，以及对宫颈醋酸反应图像进行评分处理，得到第三评分结果。

可选地，一些实施例中，处理模块103，具体用于：

识别出与图像数据对应的，在碘反应阶段的宫颈碘反应图像，并确定宫颈碘反应图像的第四特征，以及对宫颈碘反应图像进行评分处理，得到第四评分结果。

本发明实施例在具体执行的过程中，处理模块103可以识别电子阴道镜获取的图像数据，以得到图像特征，图像数据具有对应的：在初始阶段的宫颈口原始图像、在初始阶段的宫颈原始绿光图像、在醋酸反应阶段的宫颈醋酸反应图像、在碘反应阶段的宫颈碘反应图像，图像特征包括：宫颈口原始图像的第一特征、宫颈原始绿光图像的第二特征、宫颈醋酸反应图像的第三特征、宫颈碘反应图像的第四特征。

作为一种示例，可以依次识别以下各种图像，并得到图像特征。

1、识别宫颈口原始图像的第一特征。

第一步，利用十字形状的符号像素特征，扫描在初始阶段的宫颈口原始图像，检测宫颈口原始图像中宫颈口的中心位置，并记录其坐标。

第二步，根据宫颈口原始图像轮廓识别有效区域d0。

一般来讲，十字坐标的交点即为有效区域d1的中心坐标。宫颈口原始图像轮廓识别方法可以采用数学形态法(用形态学算子(腐蚀、膨胀、开、闭)及其组合进行形状和结构的分析及处理)、基于梯度的方法(检查边界像素的邻域灰度的变化率和方向，以此确定轮廓边界)、活动轮廓模型法(把宫颈口原始图像中感兴趣的物体轮廓看作一条连续、封闭的链条结构,为它设计一类能量函数,以迭代方式求取能量的最小值,从而获得最优轮廓)等。

如果宫颈口原始图像的有效区域小于预设定值时候，认为宫颈口原始图像不符合标准。

第三步，识别阴道镜采集的宫颈口原始图像有效区域d0中色调值超过预设定色调值的红色特征区域的分布。

第四步，将的十字坐标的交点与预设定的用于后续宫颈活检显示坐标图的中心坐标对齐，并用于后续宫颈活检显示坐标图上与阴道镜采集的宫颈口原始图像红色特征区域对应位置处进行标记。

具体标记的方式，一般而言，将宫颈口原始图像的有效区域d0以十字坐标中心坐标为中心，从内向外，分成近、中、远3等份，与表盘结构相似，以十字坐标中心坐标为中心，以顺时针为方向分成12等份，共36个区域，如图2所示。图2为本发明实施例中宫颈口原始图像的有效区域分切示意图。对应时，将36个区域分别与后续宫颈活检显示坐标图上的36个交点一一对齐。

2、识别宫颈原始绿光图像的第二特征。

同理按照识别宫颈口原始图像的第一特征的方法识别宫颈原始绿光图像的第二特征，对应于上述的第二步识别的宫颈原始绿光图像的有效区域为d1，判断宫颈原始绿光图像是否符合标准，对应于上述的第三步中识别是宫颈原始绿光图像的黑色特征区域的分布，对应于上述的第四步中是对黑色特征区域进行标记。

3、识别宫颈醋酸反应图像的第三特征(该宫颈醋酸反应图像的第三特征为，宫颈醋酸反应30秒、60秒、90秒、120秒、150秒和180秒系列特征)。

同理按照识别宫颈口原始图像的第一特征的方法识别宫颈醋酸反应30秒、60秒、90秒、120秒、150秒和180秒系列特征，对应于上述的第二步识别的宫颈醋酸反应30秒、60秒、90秒、120秒、150秒和180秒系列图像的有效区域为d230、d260、d290、d2120、d2150和d2180，判断宫颈醋酸反应图像是否符合标准，对应于上述的第三步中识别是宫颈醋酸反应图像的白色特征区域的分布，对应于上述的第四步是对白色特征区域进行标记。

4、识别宫颈碘反应图像的第四特征。

同理按照识别宫颈口原始图像的第一特征的方法识别宫颈碘反应图像的第四特征，对应于上述的第二步识别的宫颈碘反应图像的有效区域为d2，判断宫颈碘反应图像是否符合标准，对应于上述的第三步中识别是黄色特征区域的分布，第四步中是对黄色特征区域进行标记。

可选地，一些实施例中，处理模块103，还具体用于：

根据第一特征、第二特征，以及第三特征，第四特征确定每幅图像基于预设定色调值所对应的有效区域；确定多个对应的有效区域的重叠区域；根据第一评分结果、第二评分结果，以及第三评分结果、第四评分结果确定与图像数据对应的目标评分结果；将重叠区域和重叠区域内的标记，以及目标评分结果作为与图像数据对应的图像特征。

参见下述示例。

5、分析与图像数据对应的图像特征。

根据上述提取的第一特征、第二特征，以及第三特征，第四特征进行综合分析，分别计算红色、黑色、白色、黄色特征区域对应的有效区域，并计算各有效区域的重叠区域。

将有效区域d0(宫颈口原始图像的有效区域d0)的中心坐标、有效区域d1(宫颈原始绿光图像的有效区域为d1)的中心坐标、有效区域d230、d260、d290、d2120、d2150和d2180(醋酸反应30秒、60秒、90秒、120秒、150秒和180秒系列图像的有效区域为d230、d260、d290、d2120、d2150和d2180)的中心坐标、有效区域d2(宫颈碘反应图像的有效区域为d2)的中心坐标对齐，计算有效区域d0内红色特征区域和标记、有效区域d1内黑色特征区域和标记，有效区域d230、d260、d290、d2120、d2150和d2180内白色特征区域、有效区域d3内黄色特征区域的重叠区域和重叠区域内的标记，得到有效区域da内的重叠区域和重叠区域内的标记。

若无某个特征区域，则此特征区域不参与计算。

对重叠区域和重叠区域内的标记进行分类，将得到图像特征的等级和现象，其中的等级例如i级、ii级、iii级等，现象例如转化区状态、鳞柱交界状态等。

根据上述提取的图像特征进行综合分析时候，计算整体图像是否符合标准，若宫颈口原始图像、宫颈原始绿光图像、宫颈醋酸反应30秒、60秒、90秒、120秒、150秒、180秒系列图像(宫颈醋酸反应图像)、宫颈碘反应图像有一半以上不符合标准时，则认为图像不符合标准。

可选地，一些实施例中，处理模块103，还用于将图像特征与第一宫颈管搔刮术特征进行匹配，得到第一匹配结果；或者，将病患信息和历史检查记录特征与第二宫颈管搔刮术特征进行匹配，以及将图像特征与第一宫颈管搔刮术特征进行匹配，得到第二匹配结果；处理模块103，还用于在第一匹配结果或者第二匹配结果为匹配时，将电子阴道镜的视频图像切换为宫颈管镜的视频图像。

可选地，一些实施例中，处理模块103，还用于将病患信息和历史检查记录特征，和图像特征的加权和，与第三宫颈管搔刮术特征进行匹配，得到第三匹配结果；处理模块103，还用于在第三匹配结果为匹配时，将电子阴道镜的视频图像切换为宫颈管镜的视频图像。

作为一种示例，可以是将图像特征或者病患信息和历史检查记录特征分别与宫颈管搔刮术特征数据库预存的对应的阈值信息进行匹配，即，假设图像特征对应的阈值信息为a，病患信息和历史检查记录特征对应的阈值信息为b，则可以判断图像特征是否大于或者等于对应的阈值信息为a，得到匹配结果，或者，可以判断病患信息和历史检查记录特征是否大于或者等于对应的阈值信息为b，或者，也可以是将图像特征和病患信息和历史检查记录特征经过运算叠加后，与预存的阈值信息c进行匹配，匹配的过程可以为进行大小比对，或者，也可以为判断是否在预设误差范围内一致，对此不作限制。

或者，宫颈管搔刮术特征数据库中预存有需要做宫颈管搔刮术的特征现象，若检测获知图像特征和/或病患信息和历史检查记录特征具有对应的特征现象，则确定匹配，例如，图像特征存在有tct指标，该tct指标有正常、异常等，其中异常存储至宫颈管搔刮术特征数据库中，则或检测获知图像特征的tct指标为异常，则确定匹配成功，图像特征和病患信息和历史检查记录特征的匹配，例如，若图像特征中tct指标为正常，单独匹配图像特征是不成功，但结合和病患信息和历史检查记录特征的某个特征结合，就满足了宫颈管搔刮术特征数据库的匹配。

本实施例中，通过设计宫颈管镜和电子阴道镜集成系统，该系统中包括电子阴道镜、宫颈管镜，以及处理模块，其中，处理模块用于，识别由电子阴道镜获取的图像数据，以得到图像特征，判断图像特征是否匹配宫颈管搔刮术特征，若是，则将电子阴道镜的视频图像切换为宫颈管镜的视频图像，能够有效提升宫颈检查效果以及宫颈检查的智能化。

图3是本发明一实施例提出的宫颈管镜和电子阴道镜集成方法的流程示意图。

参见图3，该方法包括：

s301：识别由电子阴道镜获取的图像数据，以得到图像特征。

s302：判断图像特征是否匹配宫颈管搔刮术特征，若是，则将电子阴道镜的视频图像切换为宫颈管镜的视频图像。

需要说明的是，前述图1-图2实施例中对宫颈管镜和电子阴道镜集成系统100实施例的解释说明也适用于该实施例的宫颈管镜和电子阴道镜集成方法，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例中，通过识别由电子阴道镜获取的图像数据，以得到图像特征，判断图像特征是否匹配宫颈管搔刮术特征，若是，则将电子阴道镜的视频图像切换为宫颈管镜的视频图像，能够有效提升宫颈检查效果以及宫颈检查的智能化。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。