本发明及机械技术领域，具体为一种自动跟随输液架。
背景技术：
随着病房和急诊，特别是儿童门急诊输液的人数增加，在输液过程中，病人时常会走动上厕所或者进性其他活动，这时候就需要另外一个人手持一根输液杆来吊着输液袋，来跟随病人一同走动，如果病人自己手持输液袋走动进性其他抓取操作时并不能解放出双手，而针对这种不方便的操作，进而发明一种自动可跟随式输液架。
申请号为cn201510983699.2的发明专利申请公开了一种自动跟随输液架，包括底座，支撑杆和挂钩，所述底座底部设有万向轮和从动轮，所述底座上还设有自动跟随装置，所述自动跟随装置包括：驱动电机，设于所述主动轮内侧，负责驱动万向轮运动；控制器，分别与所述驱动电机和距检测装置连接，负责根据距离检测装置反馈的信息控制驱动电机运作，使得输液架跟随人体行走的速度和方向；距离检测装置，负责测量输液架和人体的距离。自动跟随输液器在患者输液时，可以自动跟随人体行走的速度和方向，不需要患者人为拖拽，大大减轻了患者在输液时行走过程中的负担，解放出患者的手方便去做别的事情。然而上述发明中的输液杆的高度不能自主调节，不便于患者使用，此外，在移动时充电线外露，容易碰到靠近的行人，造成绊倒，存在一定的安全问题，鉴于此，我们提出一种自动跟随输液架。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动跟随输液架，以解决上述背景技术中提出的输液杆的高度不能自主调节和在移动时充电线外露，容易碰到靠近的行人等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动跟随输液架，包括底座，所述底座的顶部竖直设置有固定管，所述固定管的顶部设置有连接管，所述连接管的顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部两侧对称设置有挂钩；
所述底座的内部靠近固定管的下方设置有电动推杆控制装置，所述电动推杆控制装置的顶部连接有推杆，所述推杆位于固定管的内部，所述连接管的底部穿过固定管的顶部且两侧紧密焊接有第一滑块，所述第一滑块与固定管的内壁滑动连接，所述伸缩杆的底部穿过连接管的顶部且两侧紧密焊接有第二滑块，所述第二滑块与连接管的内壁滑动连接。
优选的，所述底座的底部设置有若干万向轮。
优选的，所述底座的顶部设置有若干usb接口。
优选的，所述固定管和连接管的顶部均为封闭结构。
优选的，所述底座为中空结构。
优选的，所述底座的一侧外壁开设有电源孔，所述电源孔的内部设置有插头，所述底座的内部设置有绕线辊轴，所述绕线辊轴的表面绕设有充电线，所述绕线辊轴的一侧同轴连接有转轴，所述转轴的一端穿过底座的外壁且连接有旋钮。
优选的，所述充电线的一端与插头相连接，另一端与电动推杆控制装置相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构简单，使用方便，通过其中设置的电动推杆控制装置、固定管、连接管和伸缩杆能够方便对输液架高度进行调节，从而方便不同身高的患者使用，输液完后拿取输液瓶不必起身抬手进行取下，通过其中设置的绕线辊轴和旋钮能够方便对充电线进行收纳，避免充电线外露对行人造成绊倒，避免发生事故，本发明具有很大的实用价值，便于推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明图1中a处的局部放大图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明中固定管、连接管和伸缩杆的组合示意图；
图5为本发明图4中b处的局部放大图；
图6为本发明图4中c处的局部放大图；
图7为本发明中绕线辊轴的立体结构图。
图中：1、底座；11、usb接口；12、万向轮；13、电源孔；14、插头；141、充电线；2、固定管；3、连接管；31、第一滑块；4、伸缩杆；41、挂钩；42、第二滑块；5、电动推杆控制装置；51、推杆；6、绕线辊轴；61、转轴；62、旋钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1
一种自动跟随输液架，如图1和图3所示，包括底座1，底座1为中空结构，底座1的顶部设置有若干usb接口11，底座1的底部设置有若干万向轮12底座1的顶部竖直设置有固定管2，固定管2的顶部设置有连接管3，固定管2和连接管3的顶部均为封闭结构，连接管3的顶部设置有伸缩杆4，伸缩杆4的顶部两侧对称设置有挂钩41。
本实施例中，万向轮12的表面设置有橡胶垫，橡胶具有很好的弹性，能够时的万向轮在移动时具有一定的减震效果，同时能够保护万向轮12不易磨损。
如图4、图5和图6所示，底座1的内部靠近固定管2的下方设置有电动推杆控制装置5，电动推杆控制装置5的顶部连接有推杆51，推杆51位于固定管2的内部，连接管3的底部穿过固定管2的顶部且两侧紧密焊接有第一滑块31，第一滑块31与固定管2的内壁滑动连接，伸缩杆4的底部穿过连接管3的顶部且两侧紧密焊接有第二滑块42，第二滑块42与连接管3的内壁滑动连接。
具体的，电动推杆控制装置5可采用无锡龙盛推杆机械制造有限公司生产的dtz电动推杆及其配套的电动机和电路，通过电动推杆控制装置5控制推杆51进行伸缩，从而将伸缩杆4进行上升和下降。
如图2和图7所示，底座1的一侧外壁开设有电源孔13，电源孔13的内部设置有插头14，底座1的内部设置有绕线辊轴6，绕线辊轴6的表面绕设有充电线141，绕线辊轴6的一侧同轴连接有转轴61，转轴61的一端穿过底座1的外壁且连接有旋钮62，充电线141的一端与插头14相连接，另一端与装置内置的蓄电池相连接。
本实施例中，通过挂钩41能够将输液瓶悬挂，悬挂好输液瓶后，通过控制电动推杆控制装置5将伸缩杆4上升，伸缩杆4底部外侧的第二滑块42在连接管3内部滑动，当滑到上方时，第二滑块42将连接管3的顶部顶起，从而使得连接管3上升，连接管3上升时，其底部外壁的第一滑块在固定管3的内部滑动，滑动到上方时，受到到固定管3的顶部内壁限制停止滑动，将伸缩杆4升到高点能够避免其他人误碰到输液瓶，当需要取下时通过控制电动推杆控制装置5将伸缩杆4下降即可，在使用时，充电线141通过绕线辊轴6进行收纳，使用时，将其从电源孔13拔出，将插头14外接电源即可进行充电，充电完成后转动旋钮62，带动绕线辊轴6转动，将充电线141收纳进入底座1的内部。
实施例2
作为本发明的第二种实施例，为了更好的便于患者使用，可以在患者的手部佩戴感应器，输液架的底座1内安装有与手部感应器配对的感应器，能够防止多人配备自动跟随输液架时的误跟随带来的危险。
实施例3
作为本发明的第三种实施例，可在该输液架上设置扫码付款功能，如在底座1上贴有付款二维码，可作为共享输液架，患者扫码付款后能够打开该装置的开关，该装置可以放置于输液大厅或者病房供病人自主选择使用。
实施例4
作为本发明的第四种实施例，可以把有充电线的插头14换成自动的寻址功能的充电线和插头，类似于扫地机器人的自寻址充电装置，能够便于该装置进行自主充电。
本发明的工作原理：在使用该装置时，首先，通过挂钩41将输液瓶悬挂，悬挂好输液瓶后，通过控制电动推杆控制装置5将伸缩杆4上升，伸缩杆4底部外侧的第二滑块42在连接管3内部滑动，当滑到上方时，第二滑块42将连接管3的顶部顶起，从而使得连接管3上升，连接管3上升时，其底部外壁的第一滑块在固定管3的内部滑动，滑动到上方时，受到到固定管3的顶部内壁限制停止滑动，将伸缩杆4升到高点能够避免其他人误碰到输液瓶，当需要取下时通过控制电动推杆控制装置5将伸缩杆4下降即可，在使用时，充电线141通过绕线辊轴6进行收纳；
使用时，将其从电源孔13拔出，将插头14外接电源即可进行充电，充电完成后转动旋钮62，带动绕线辊轴6转动，将充电线141收纳进入底座1的内部。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。