1.一种足部静脉血栓防治装置，其特征在于，包括足部绑袋（1）、加压装置（2）、气路连接管（3）、加热装置（4）和外接电线（5），其中：
所述足部绑袋（1）由包裹部（101）、足后固定部（102）和足中固定部（103）组成：所述包裹部（101）能够包裹不同尺码的足部，所述足后固定部（102）设置在包裹部（101）的后侧用于收紧脚后跟处的包裹部（101），所述足中固定部（103）设置在包裹部（101）的前侧用于收紧脚面处的包裹部（101）；
所述加压装置（2）由气囊（201）、外部海绵芯（202）、内部海绵芯（203）和穴位冲击点（204）组成：所述气囊（201）通过焊接密封线（205）设置在包裹部（101）位于脚底的夹层中，所述外部海绵芯（202）通过焊接密封线（205）设置在包裹部（101）位于脚面的夹层中，所述内部海绵芯（203）填充在气囊（201）内部，所述穴位冲击点（204）设置在包裹部（101）位于脚底的内表面上；
所述气路连接管（3）由气管（301）和cpc公接头（302）组成，所述气管（301）的一端通过cpc公接头（302）连通驱动气源，所述气管（301）的另一端连通所述气囊（201）内部；
所述加热装置（4）设置在包裹部（101）靠近足部的夹层中、且包括加热布（401）和温度传感器（402），所述加热布（401）为远红外发热布，所述温度传感器（402）用于采集加热的实际温度；
所述外接电线（5）包括直流电源线和温度信号线，所述直流电源线用于向加热布（401）提供电源，所述温度信号线用于传输温度传感器（402）的实时信号以实现温度的闭环控制。
2.如权利要求1所述的一种足部静脉血栓防治装置，其特征在于，所述足部绑袋（1）由两层无纺布通过缝纫线缝合而成，所述气囊（201）由两层tpu薄膜通过焊接密封线（205）密封而成。
3.如权利要求1所述的一种足部静脉血栓防治装置，其特征在于，所述穴位冲击点（204）包括失眠穴击点（2041）、涌泉穴击点（2042）和里内庭穴击点（2043），所述失眠穴击点（2041）、涌泉穴击点（2042）和里内庭穴击点（2043）由硅胶和磁石制成且通过粘接方式固定在包裹部（101）接触足底的内表面。
4.如权利要求1所述的一种足部静脉血栓防治装置，其特征在于，所述足后固定部（102）由松紧带（1021）和第一尼龙搭扣（1022）组成，所述松紧带（1021）的一端设置在包裹部（101）靠近脚后跟的位置，所述第一尼龙搭扣（1022）设置在松紧带（1021）的另一端用于粘接包裹部（101）的外表面。
5.如权利要求1所述的一种足部静脉血栓防治装置，其特征在于，所述足中固定部（103）由第一绑带（1031）、第二绑带（1032）、第二尼龙搭扣（1033）和第三尼龙搭扣（1034）组成，所述第一绑带（1031）和第二绑带（1032）的一端分别设置在包裹部（101）靠近脚面的位置，所述第二尼龙搭扣（1033）设置在第一绑带（1031）的另一端用于粘接包裹部（101）的外表面，所述第三尼龙搭扣（1034）设置在第二绑带（1032）的另一端用于粘接包裹部（101）的外表面。
6.如权利要求1所述的一种足部静脉血栓防治装置，其特征在于，还包括用于驱动和控制工作的防治仪（6），所述防治仪（6）包括壳体（601）、控制面板（602）、控制主板（603）、真空隔膜泵（604）、气缸（605）、气路转换器（606）、电磁阀（607）、出气口（608）、进气口（609）、压力传感器（610）和电源模块（611），其中：
所述壳体（601）为长方体空心结构；
所述控制面板（602）设置在壳体（601）的正面、且包括用于信息展示的显示屏（6021）和用于信息交互的键盘（6022）；
所述控制主板（603）用于电源转换、信号处理、加热闭环控制和加压闭环控制，控制主板（603）分别连接控制面板（602）、真空隔膜泵（604）、电磁阀（607）、压力传感器（610）、电源模块（611）和温度传感（402）；
所述真空隔膜泵（604）通过电路（612）接收控制主板（603）的驱动信号，所述真空隔膜泵（604）输出口通过管路（613）连接气缸（605）的进气口（609），所述连接气缸（605）的出气口通过气路转换器（606）转换成左足气路和右足气路，所述电磁阀（607）的数量为两个分别设置在左足气路和右足气路的出气口（608）处、且用于连接所述cpc公接头（302）；
所述压力传感器（610）设置在出气口（607）的管路（613）上用于检测气路压力；
所述电源模块（611）为ac-dc模块用于将220v交流电转换成12v直流电。
7.如权利要求6所述的一种足部静脉血栓防治装置，其特征在于，所述控制主板（603）包括单片机（6031）、电源电路（6032）、真空泵驱动电路（6033）、电磁阀驱动电路（6034）、温度采集电路（6035）、压力采集电路（6036）、键盘电路（6037）、显示电路（6038）、加热驱动电路（6039）和rtc时钟电路（6040），其中：
所述电源电路（6032）的输入端连接所述电源模块（611）、电源电路（6032）的输出端连接装置内部的用电单元，电源电路（6032）为dc-dc电路用于将12v直流电转换成3.3v和5.0v直流电；
所述单片机（6031）通过真空泵驱动电路（6033）控制真空隔膜泵（604）工作，单片机（6031）通过电磁阀驱动电路（6034）控制电磁阀（607）工作，单片机（6031）通过加热驱动电路（6039）控制加热布（401）工作；
所述单片机（6031）通过温度采集电路（6035）获取温度传感器（402）的实时反馈，单片机（6031）通过压力采集电路（6036）获取压力传感器（610）的实时反馈；
所述单片机（6031）通过键盘电路（6037）连接键盘（6022），单片机（6031）通过显示电路（6038）连接显示屏（6021）；
所述rtc时钟电路（6040）连接单片机（6031）且为装置提供精确的时间基准。
8.如权利要求6所述的一种足部静脉血栓防治装置，其特征在于，所述加热闭环控制和加压闭环控制采用滤波算法，具体步骤如下：
a1）对采样值进行限幅处理，记当前采样值为s1，上次有效采样值为s0，两次采样允许最大偏差为a；
a2）计算s1与s0的差值，将差值与a进行比较；
a3）如果s1与s0的差值不大于a，则s0=s1；
a4）如果s1与s0的差值大于a，s1无效，s0继续保持；
所述采样值经过n次连续采样得到，具体步骤如下：
b1）对被测量连续采样n次；
b2）去n个除队列中的最大值和最小值；
b3）计算剩余n-2个数据的算术平均值作为采样值。
9.一种足部静脉血栓防治装置的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1至5所述的足部绑袋（1）、加压装置（2）、气路连接管（3）、加热装置（4）和外接电线（5）采用如下步骤：
c1）开机；
c2）足部静脉血栓防治装置等待用户选择工作模式，所述工作模式包括治疗模式、康复模式和休闲模式；
c3）当工作模式确定为治疗模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1.5h，其中：
第一阶段0-30mins，将加热布加热至32-36℃，使用加压装置给予足部24-28mmhg的压力，加压频率是0.28-0.34hz；
第二阶段30-60mins，将加热布加热至36-39℃，使用加压装置给予足部的30-35mmhg压力，加压频率是0.4-0.5hz；
第三阶段60-90mins，将加热布加热至39-42℃，使用加压装置给予足部40-45mmhg的压力，加压频率是0.5-1hz；
c4）当工作模式确定为康复模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1.5h，其中：
第一阶段0-20mins，将加热布加热至32-36℃，使用加压装置给予足部20-25mmhg的压力，加压频率是0.28-0.34hz；
第二阶段20-60mins，将加热布加热至36-39℃，使用加压装置给予足部30-35mmhg的压力，加压频率是0.5-0.85hz；
第三阶段60-90mins，将加热布加热至36-39℃，使用加压装置给予足部25-30mmhg的压力，加压频率是0.34-0.5hz；
c5）当工作模式确定为休闲模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1h，将加热布加热至32-36℃，使用加压装置给予足部30-35mmhg的压力，加压频率是0.34-0.5hz；
c6）工作时间结束；
c7）关机。
10.一种足部静脉血栓防治装置的控制方法，其特征在于，采用如权利要求6和7所述的足部绑袋（1）、加压装置（2）、气路连接管（3）、加热装置（4）和外接电线（5）以及防治仪（6）采用如下步骤：
d1）开机；
d2）压力传感器采集当前足部绑袋内部压力；
d3）如果当前足部绑袋内部压力小于10mmhg，防治仪则判断用户没有正常穿戴足部静脉血栓防治装置，防治仪通过显示屏提示用户；
d4）如果当前足部绑袋内部压力大于或等于10mmhg，防治仪则判断用户已经正常穿戴足部静脉血栓防治装置，温度传感器开始采集当前环境温度，压力传感器开始检测用户脉搏频率；
d5）如果当前环境温度低于28℃，防治仪则判断为低温环境，足部静脉血栓防治装置等待用户选择工作模式，所述工作模式包括治疗模式、康复模式和休闲模式：
当工作模式确定为治疗模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1.5h，其中：
第一阶段0-20mins，将加热布加热至32-36℃，使用加压装置给予足部30-35mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率；
第二阶段15-45mins，将加热布加热至36-39℃，使用加压装置给予足部的35-40mmhg压力，加压频率为用户脉搏频率；
第三阶段45-90mins，将加热布加热至39-42℃，使用加压装置给予足部40-45mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率；
当工作模式确定为康复模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1.5h，其中：
第一阶段0-30mins，将加热布加热至30-35℃，使用加压装置给予足部25-30mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率；
第二阶段30-70mins，将加热布加热至35-38℃，使用加压装置给予足部30-35mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率；
第三阶段70-90mins，将加热布加热至38-40℃，使用加压装置给予足部25-30mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率；
当工作模式确定为休闲模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1-2h，将加热布加热至36-38℃，使用加压装置给予足部25-30mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率；
d6）如果当前环境温度高于或等于28℃，防治仪则判断为高温环境，足部静脉血栓防治装置等待用户选择工作模式，所述工作模式包括治疗模式、康复模式和休闲模式：
当工作模式确定为治疗模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1.5h，其中：
第一阶段0-20mins，使用加压装置给予足部30-35mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率；
第二阶段15-45mins，使用加压装置给予足部的35-40mmhg压力，加压频率为用户脉搏频率；
第三阶段45-90mins，使用加压装置给予足部40-42mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率；
当工作模式确定为康复模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1.5h，其中：
第一阶段0-30mins，使用加压装置给予足部25-30mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率；
第二阶段30-70mins，使用加压装置给予足部30-35mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率；
第三阶段70-90mins，使用加压装置给予足部25-30mmhg的压力加压频率为用户脉搏频率；
当工作模式确定为休闲模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1-2h，使用加压装置给予足部25-30mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率；
d7）工作时间结束；
d8）关机。