一种可调限位机构的制作方法

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种可调限位机构。

背景技术：

胶囊内镜作为一种有效的诊断肠道疾病的方法，已被广泛的研究并得到了迅速的发展，其研究和发展已不局限于肠道诊断。从可控性方面来讲，胶囊内镜分为被动型和主动型。传统的胶囊内镜为被动型，其在肠道内的运动仅依靠人体的肠道蠕动，胶囊内镜的运动状态无法有效控制，故只能适应小肠的检查。主动型分为内部驱动和外部驱动，以外部驱动居多，主要方式是在胶囊内部加入永磁铁，利用外部磁场的变化对其进行运动控制。

简易式的控制方式是医生用手拿住磁铁棒，完全人为地对被检者体内的胶囊进行控制，此种方式简便、成本低，但是太依赖医生的操作水平，漏检率较高。近年来控制外部磁场运动或变化的方式多种多样，其在被检者的上方或者下方布置磁场，并对磁场进行控制，能够实现永磁铁五个自由度运动，从而对胶囊内镜进行运动控制。例如，本申请人申请了一种内窥镜胶囊控制器[申请公布号为：CN105962876A]，包括铰接在回转台上的主臂，主臂延伸至被检者的上方，其上设有用于控制胶囊移动的磁铁。由于主臂在被检者的上方运动，当主臂发生失控下摆时，对被检者造成伤害。因此，对装置失控下坠的安全性必须提出很高的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可有效提高内窥镜胶囊控制器安全性的可调限位机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种可调限位机构，包括底座，其特征在于，所述的底座上具有向下凹入的凹腔，所述的凹腔内竖直穿设有支撑轴，所述的底座与支撑轴之间设有用于对支撑轴起导向作用的导向组件，所述的凹腔内设有用于驱动支撑轴轴向运动的驱动组件。

在上述的一种可调限位机构中，所述的驱动组件包括设于凹腔内的滑块和用于驱动滑块横向运动的驱动件，所述支撑轴的下端作用在滑块上，所述的滑块与支撑轴之间设有当滑块横向运动时用于驱动支撑轴轴向运动的传动组件一。

在上述的一种可调限位机构中，所述的传动组件一包括设于滑块上的斜面一和设于支撑轴下端的与斜面一相对设置的斜面二，所述的斜面一与斜面二贴靠设置。

在上述的一种可调限位机构中，所述的驱动件为通过连接法兰固定在底座外部的电机，所述电机的输出轴与滑块之间设有传动组件二。

在上述的一种可调限位机构中，所述的底座上具有横向延伸的与凹腔连通的螺纹孔，所述的传动组件二包括螺纹连接于螺纹孔内的螺杆，所述的螺杆内具有同轴设置的轴孔，所述电机的输出轴同轴穿设在轴孔内且通过平键与轴孔周向固定，所述的螺杆靠近滑块的一端通过连接组件与滑块连接。

在上述的一种可调限位机构中，所述的连接组件包括设于螺杆靠近滑块一端的连接头和设于滑块上的连接孔，所述的连接头穿设在连接孔内，所述连接孔的内端具有限位槽，所述的连接头上具有深入至限位槽内的限位部一，所述限位部一的外径大于连接孔的孔径。设置该结构，可保证当螺杆在旋转时，不会带动滑块旋转，同时又能保证当螺杆轴向运动时，能带动滑块一同运动。

在上述的一种可调限位机构中，所述的导向组件包括设于底座上的盖板，所述的盖板上具有竖直设置的导向孔，所述的支撑轴穿设在该导向孔内。

在上述的一种可调限位机构中，所述的导向孔内固定有滑套，所述的支撑轴穿设在该滑套内。

在上述的一种可调限位机构中，所述支撑轴的下端设有限位部二，所述限位部二的表面至支撑轴中轴线的距离大于滑套的内孔半径。设置限位部二后，可防止支撑轴从滑套上脱落。

本机构设置在内窥镜胶囊控制器的主臂的下方，电机通过螺栓固连在连接法兰上，连接法兰通过螺栓固连在底座上，盖板通过螺栓固定在底座上，滑套通过螺栓固定在盖板上。

螺杆上具有外螺纹，与螺纹孔的内螺纹配合，当电机工作时，其输出轴旋转，在平键的限位作用下带动螺杆一同旋转，由于螺杆与螺纹孔螺纹连接，在底座固定的情况下螺杆同时轴向运动，将带动滑块横向（水平方向）运动，在斜面一与斜面二的作用下，驱动支撑轴沿其轴向运动，起到限位调整的作用。当主臂发生失控下摆时，触及到支撑轴并阻止主臂继续下摆。同时可根据被检者体型的不同，合适调整主臂上磁铁的最低限位，避免被检者受到伤害。

与现有技术相比，本可调限位机构具有以下优点：

由于螺杆与底座为螺纹连接，具有自锁性质，当支撑轴受到主臂施加的作用力时，作用力不会传递到电机输出轴上，而全部由底座承担，保证了限位的可靠性；同时其结构设计合理，各部件之间灵活配合，可根据被检者体型的不同对支撑轴的高度进行随意调节，调节方便，能有效避免被检者受到伤害。

附图说明

图1是本实用新型提供的较佳实施例的剖视图。

图2是本实用新型提供的较佳实施例的使用状态图。

图中，1、底座；2、凹腔；3、支撑轴；4、滑块；5、斜面一；6、斜面二；7、连接法兰；8、电机；9、螺纹孔；10、螺杆；11、轴孔；12、平键；13、连接头；14、限位槽；15、限位部一；16、盖板；17、滑套；18、限位部二；19、主臂。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示的可调限位机构，包括底座1，底座1上具有向下凹入的凹腔2，凹腔2内竖直穿设有支撑轴3，底座1与支撑轴3之间设有用于对支撑轴3起导向作用的导向组件，凹腔2内设有用于驱动支撑轴3轴向运动的驱动组件。

如图1所示，导向组件包括设于底座1上的盖板16，盖板16上具有竖直设置的导向孔，支撑轴3穿设在该导向孔内。具体的，如图1所示，导向孔内固定有滑套17，支撑轴3穿设在该滑套17内。

如图1所示，在支撑轴3的下端设有限位部二18，限位部二18的表面至支撑轴3中轴线的距离大于滑套17的内孔半径，设置限位部二18后，可防止支撑轴3从滑套17上脱落。

如图1所示，驱动组件包括设于凹腔2内的滑块4和用于驱动滑块4横向运动的驱动件，支撑轴3的下端作用在滑块4上，滑块4与支撑轴3之间设有当滑块4横向运动时用于驱动支撑轴3轴向运动的传动组件一。

如图1所示，传动组件一包括设于滑块4上的斜面一5和设于支撑轴3下端的与斜面一5相对设置的斜面二6，斜面一5与斜面二6贴靠设置。

本实施例中，驱动件为通过连接法兰7固定在底座1外部的电机8，电机8的输出轴与滑块4之间设有传动组件二。

如图1所示，底座1上具有横向延伸的与凹腔2连通的螺纹孔9，传动组件二包括螺纹连接于螺纹孔9内的螺杆10，螺杆10内具有同轴设置的轴孔11，电机8的输出轴同轴穿设在轴孔11内且通过平键12与轴孔11周向固定，螺杆10靠近滑块4的一端通过连接组件与滑块4连接。

如图1所示，连接组件包括设于螺杆10靠近滑块4一端的连接头13和设于滑块4上的连接孔，连接头13穿设在连接孔内，连接孔的内端具有限位槽14，连接头13上具有深入至限位槽14内的限位部一15，限位部一15的外径大于连接孔的孔径。设置该结构，可保证当螺杆10在旋转时，不会带动滑块4旋转，同时又能保证当螺杆10轴向运动时，能带动滑块4一同运动。

如图2所示，本机构设置在内窥镜胶囊控制器的主臂19的下方，电机8通过螺栓固连在连接法兰7上，连接法兰7通过螺栓固连在底座1上，盖板16通过螺栓固定在底座1上，滑套17通过螺栓固定在盖板16上。

螺杆10上具有外螺纹，与螺纹孔9的内螺纹配合，当电机8工作时，其输出轴旋转，在平键12的限位作用下带动螺杆10一同旋转，由于螺杆10与螺纹孔9螺纹连接，在底座1固定的情况下螺杆10同时轴向运动，将带动滑块4横向（水平方向）运动，在斜面一5与斜面二6的作用下，驱动支撑轴3沿其轴向运动，起到限位调整的作用。当主臂19发生失控下摆时，触及到支撑轴3并阻止主臂19继续下摆。同时可根据被检者体型的不同，合适调整主臂19上磁铁的最低限位，避免被检者受到伤害。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。