1.一种骨科腿部关节康复活动器，其特征在于，包括：
支撑结构(1)；
滑轨(2)，所述滑轨(2)固定于所述支撑结构(1)；
支架(3)，所述支架(3)设于所述滑轨(2)背离所述支撑结构(1)的一端；
康复结构(4)，所述康复结构(4)与所述滑轨(2)滑动连接，且所述康复结构(4)设于所述滑轨(2)背离所述支撑结构(1)的一端；
驱动结构(5)，所述驱动结构(5)设于所述支架(3)的内部，且所述驱动结构(5)连接于所述康复结构(4)；
驱动环(6)，所述驱动环(6)连接于所述驱动结构(5)，且所述驱动环(6)与所述支架(3)转动连接；
防滑结构(7)，所述防滑结构(7)设于所述康复结构(4)；
固定结构(8)，所述固定结构(8)与所述防滑结构(7)一一对应设于所述康复结构(4)。
2.根据权利要求1所述的骨科腿部关节康复活动器，其特征在于，所述支撑结构(1)包括万向轮(11)、底板(12)、调节杆(13)和调节套(14)，所述调节套(14)设于所述滑轨(2)背离所述支架(3)的一端，所述调节杆(13)嵌入所述调节套(14)的内部，所述底板(12)设于所述调节杆(13)背离所述调节套(14)的一端，且所述万向轮(11)设于所述底板(12)背离所述调节杆(13)的一端。
3.根据权利要求2所述的骨科腿部关节康复活动器，其特征在于，所述调节套(14)与所述调节杆(13)螺纹连接，所述调节套(14)与所述滑轨(2)转动连接，且所述调节套(14)靠近所述调节杆(13)的一端为正六边形结构。
4.根据权利要求2所述的骨科腿部关节康复活动器，其特征在于，所述康复结构(4)包括驱动齿条(41)、滑块(42)和滑板(43)，所述滑块(42)与所述滑板(43)均与所述滑轨(2)滑动连接，所述滑块(42)设于所述滑板(43)靠近所述底板(12)的一端，且所述驱动齿条(41)设于所述滑块(42)背离所述滑板(43)的一端。
5.根据权利要求4所述的骨科腿部关节康复活动器，其特征在于，所述支架(3)的侧壁设于检修板(9a)，所述检修板(9a)与所述支架(3)可拆卸连接，所述检修板(9a)与所述滑板(43)垂直。
6.根据权利要求5所述的骨科腿部关节康复活动器，其特征在于，所述驱动结构(5)包括驱动齿轮(51)、两个轴承(52)、传动轴(53)、皮带(54)、两个皮带轮(55)和驱动轴(56)，两个所述轴承(52)对称设于所述检修板(9a)，所述传动轴(53)贯穿于一个所述轴承(52)，一个所述皮带轮(55)与所述驱动齿轮(51)固定于所述传动轴(53)，所述驱动齿轮(51)与所述驱动齿条(41)啮合，所述驱动轴(56)贯穿于另一个所述轴承(52)，另一个所述皮带轮(55)固定于所述驱动轴(56)，所述皮带(54)缠绕于所述皮带轮(55)，且所述驱动环(6)连接于所述驱动轴(56)。
7.根据权利要求4所述的骨科腿部关节康复活动器，其特征在于，所述防滑结构(7)包括乳胶垫(71)和乳胶凸起(72)，所述乳胶垫(71)固定于所述滑板(43)背离所述滑块(42)的一端，所述乳胶凸起(72)设于所述乳胶垫(71)背离所述滑板(43)的一端。
8.根据权利要求7所述的骨科腿部关节康复活动器，其特征在于，所述固定结构(8)包括第一绑带(81)、魔术贴(82)、第二绑带(83)和乳胶套(84)，所述第一绑带(81)与所述第二绑带(83)关于所述乳胶垫(71)对称设于所述滑板(43)，所述乳胶套(84)与所述第二绑带(83)滑动连接，且所述第一绑带(81)与所述第二绑带(83)之间设有所述魔术贴(82)。
9.根据权利要求4所述的骨科腿部关节康复活动器，其特征在于，所述支架(3)背离所述滑板(43)的一端设有限位结构(9)，所述限位结构(9)包括导向轴(91)、支撑板(92)、导向套(93)和存储槽(94)，所述导向套(93)固定于所述支架(3)背离所述滑板(43)的一端，所述导向轴(91)贯穿于所述导向套(93)，所述支撑板(92)通过所述导向轴(91)与所述导向套(93)转动连接，且所述支撑板(92)上设有所述存储槽(94)。