技术总结
本实用新型公开了一种助行机器人的步进机构，所述步进机构包括支撑脚组，所述支撑脚组包括第一支撑腿、第二支撑腿、第一转动轴、第二转动轴、转动轮、导向结构以及驱动件，所述第一支撑腿通过所述第一转动轴偏心设于所述转动轮上，所述第二支撑腿通过所述第二转动轴偏心设于所述转动轮上，所述第一转动轴和所述第二转动轴沿着所述转动轮的径向方向对称设于所述转动轮的两侧。利用所述转动轮可带动所述第一支撑腿和所述第二支撑腿的具备前后移动以及上下升降的动作，使得所述支撑腿组实现模仿人形态的双腿交替步进的动作，具备较好的跨越障碍的能力，受地形限制小，适用范围广，稳定可靠，安全性能高。
技术研发人员：范一飞
受保护的技术使用者：广州足步医疗科技有限公司
技术研发日：2018.04.18
技术公布日：2019.08.20