一种按摩机芯、按摩椅、及按摩器具的制作方法

本实用新型涉及一种按摩设备，特别是涉及一种按摩机芯、包含有该按摩机芯的按摩椅、以及包含有该按摩机芯的按摩器具。

背景技术：

随着按摩椅的慢慢普及，越来越多的人开始认识并使用按摩椅，按摩椅的市场也在不断变大，按摩椅企业间的竞争也越来越激烈。按摩机芯是按摩椅的重要组成部件，目前，按摩机芯主要由揉捏敲打组件和两个电机构成，而两个电机都与揉捏敲打组件相连接、分别驱动揉捏敲打组件执行敲打动作和揉捏动作，以提供不同的按摩方式。但是，由于按摩机芯使用了两个电机，从而使得按摩机芯结构复杂、尺寸较大、价格昂贵，故现有的按摩机芯不适合普及更多的按摩场合。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种尺寸空间占用率低的按摩机芯。

为实现上述目的，本实用新型提供一种按摩机芯，包括基板组件、固定于基板组件的箱体、固定于箱体的驱动源、可转动地支撑于箱体的敲击轴和揉捏轴、主动转动件、与主动转动件传动配合的从动转动件、以及揉捏敲打组件，所述驱动源的输出端与主动转动件相连接、并驱动主动转动件转动，所述敲击轴和揉捏轴中有一根轴上通过单向轴承安装有主动转动件、另一根轴上安装有从动转动件，所述敲击轴与揉捏敲打组件相连接、驱动揉捏敲打组件动作，所述揉捏轴与揉捏敲打组件相连接、驱动揉捏敲打组件动作。

进一步地，所述驱动源为驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有蜗杆，所述主动转动件包括与蜗杆相啮合的蜗轮、以及与蜗轮相固定的主动齿轮，所述从动转动件为从动齿轮、与所述主动齿轮相啮合。

优选地，所述主动转动件为一整体件，所述主动转动件和从动转动件都安置在箱体中。

进一步地，所述揉捏敲打组件包括两个沿揉捏轴的轴向相对设置的揉捏敲打机构，每个揉捏敲打机构都包括固定套在揉捏轴上的揉轴、可转动地安装在揉轴外周的揉板、一端固定于揉板的敲击臂、固定在敲击臂另一端且可转动地安装于敲击轴的偏心轮、铰接于揉板的曲臂、以及安装于曲臂的按摩轮，所述揉捏轴和揉轴之间具有轴向偏心和径向偏心，所述敲击轴和偏心轮之间具有径向偏心。

优选地，所述敲击轴包括轴本体部、以及径向偏心于轴本体部的轴偏心部，所述主动转动件通过单向轴承安装于轴本体部，所述偏心轮通过轴承安装于轴偏心部。

进一步地，每个揉捏敲打机构还都包括拉簧，所述拉簧的两端分别与揉板和曲臂相固定。

优选地，所述按摩轮的材质为硅胶，所述曲臂的材质为65MN。

优选地，每个揉捏敲打机构还都包括限位单元，所述限位单元作用于曲臂、使曲臂在预设角度范围内转动。

进一步地，按摩机芯还包括固定于基板组件的移动电机、可转动地支撑在基板组件中的移动驱动轴、以及固定在移动驱动轴上的移动驱动齿轮，所述移动电机的输出端与移动驱动轴相连接、驱动移动驱动轴转动，所述驱动齿轮用于和按摩椅中的齿条相啮合。

优选地，所述移动驱动轴上固定有移动光栅环，所述基板组件上固定有移动光栅线路板，所述移动光栅线路板与移动光栅环相配合。

优选地，所述揉捏轴上固定有揉捏光栅环，所述基板组件上固定有揉捏光栅线路板，所述揉捏光栅线路板与揉捏光栅环相配合。

本实用新型还提供一种按摩椅，所述按摩椅中安装有如上所述的按摩机芯。

本实用新型还提供一种按摩器具，所述按摩器具中安装有如上所述的按摩机芯。

如上所述，本实用新型涉及的按摩机芯、按摩椅及按摩器具，具有以下有益效果：

本申请中，通过单向轴承、主动转动件和从动转动件的相互配合能够实现以下内容：驱动源正向输出时敲击轴和揉捏轴都转动、揉捏敲打组件同时执行揉捏动作和敲打动作，驱动源反向输出时仅揉捏轴或仅敲击轴转动、揉捏敲打组件仅执行揉捏动作或敲打动作，因此，揉捏敲打驱动、以及单独揉捏驱动或单独敲打驱动是通过一个驱动源和单向轴承的正反转特性来完成，使得本申请仅使用一个驱动源就能够实现多种按摩方式，有效降低按摩机芯的尺寸空间占用率，使得按摩机芯能够普及更多的按摩场合。

附图说明

图1为本申请中按摩机芯的结构示意图。

图2为本申请中齿轮箱组件的结构示意图。

图3为本申请中揉捏敲打组件的结构示意图。

图4为本申请中移动组件的结构示意图。

图5为本申请中基板组件的结构示意图。

元件标号说明

1 基板组件

11 基板

12 支撑高架

13 支撑低架

14 揉捏计数固定架

15 移动计数固定架

2 齿轮箱组件

21 箱体

22 驱动源

23 敲击轴

231 轴本体部

232 轴偏心部

24 揉捏轴

25 主动转动件

251 蜗轮

252 主动齿轮

26 从动转动件

3 揉捏敲打组件

31 揉轴

311 通孔

32 揉板

33 敲击臂

34 偏心轮

35 曲臂

36 按摩轮

37 拉簧

38 揉捏光栅线路板

4 移动组件

41 移动电机

42 移动驱动轴

43 移动驱动齿轮

44 移动光栅环

45 移动光栅线路板

46 齿轮机构

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本申请提供一种按摩机芯，用于安装在按摩椅等按摩设备中。如图1所示，按摩机芯包括基板组件1、固定安装在基板组件1上的齿轮箱组件2、以及与齿轮箱组件2相连接并由齿轮箱组件2驱动的揉捏敲打组件3。特别地，如图2所示，本申请中的齿轮箱组件2包括固定于基板组件1的箱体21、通过螺丝固定于箱体21的驱动源22、平行设置的敲击轴23和揉捏轴24、内嵌有单向轴承的主动转动件25、以及与主动转动件25传动配合的从动转动件26，所述敲击轴23和揉捏轴24都通过两个轴承可转动地安装在箱体21中，用于支撑敲击轴23的两个轴承沿敲击轴23的轴向左右排布，用于支撑揉捏轴24的两个轴承沿揉捏轴24的轴向左右排布；所述驱动源22的输出端与主动转动件25相连接、并驱动主动转动件25转动；所述敲击轴23和揉捏轴24中有一根轴上通过单向轴承安装有主动转动件25、另一根轴上安装有从动转动件26；所述敲击轴23与揉捏敲打组件3相连接、驱动揉捏敲打组件3动作，所述揉捏轴24与揉捏敲打组件3相连接、驱动揉捏敲打组件3动作。

上述按摩机芯的一实施例中，单向轴承通过平键固定在敲击轴23上，即：主动转动件25通过单向轴承安装在敲击轴23上，而从动转动件26通过销钉固定在揉捏轴24上，此时，当驱动源22正向输出时，驱动源22驱动主动转动件25转动，主动转动件25通过单向轴承带动敲击轴23一起转动，主动转动件25通过与从动转动件26的传动配合驱动从动转动件26转动，从动转动件26带动揉捏轴24一起转动，故敲击轴23和揉捏轴24都转动，使得揉捏敲打组件3进行敲打动作和揉捏动作；当驱动源22反向输出时，驱动源22驱动主动转动件25转动，固定在主动转动件25内周的单向轴承处于滑动状态，故单向轴承不能带动敲击轴23转动，但主动转动件25通过与从动转动件26的传动配合驱动从动转动件26转动，从动转动件26带动揉捏轴24一起转动，故仅有揉捏轴24转动，使得揉捏敲打组件3仅进行揉捏动作。当然，在其他实施例中，驱动源22正向输出时，仅揉捏轴24转动；驱动源22反向输出时，敲击轴23和揉捏轴24都转动。

上述按摩机芯的另一实施例中，单向轴承通过平键固定在揉捏轴24上，即：主动转动件25通过单向轴承安装在揉捏轴24上，而从动转动件26通过销钉固定在敲击轴23上，此时，当驱动源22正向输出时，驱动源22驱动主动转动件25转动，主动转动件25通过单向轴承带动揉捏轴24一起转动，主动转动件25通过与从动转动件26的传动配合驱动从动转动件26转动，从动转动件26带动敲击轴23一起转动，故敲击轴23和揉捏轴24都转动，使得揉捏敲打组件3进行敲打动作和揉捏动作；当驱动源22反向输出时，驱动源22驱动主动转动件25转动，固定在主动转动件25内周的单向轴承处于滑动状态，故单向轴承不能带动揉捏轴24转动，但主动转动件25通过与从动转动件26的传动配合驱动从动转动件26转动，从动转动件26带动敲击轴23一起转动，故仅有敲击轴23转动，使得揉捏敲打组件3仅进行敲打动作。当然，在其他实施例中，驱动源22正向输出时，仅敲击轴23转动；驱动源22反向输出时，敲击轴23和揉捏轴24都转动。

因此，本申请涉及的按摩机芯中，通过单向轴承、主动转动件25和从动转动件26的相互配合能够实现以下内容：驱动源22正向输出时敲击轴23和揉捏轴24都转动、揉捏敲打组件3同时执行揉捏动作和敲打动作，驱动源22反向输出时仅揉捏轴24或仅敲击轴23转动、揉捏敲打组件3仅执行揉捏动作或敲打动作，因此，本申请仅使用一个驱动源22就能够实现多种按摩方式，有效降低按摩机芯的尺寸空间占用率，简化按摩机芯的结构，降低按摩机芯的价格，使得按摩机芯能够普及更多的按摩场合。

以下以主动转动件25通过单向轴承安装在敲击轴23上、从动转动件26固定在揉捏轴24上为实施例，对齿轮箱组件2的优选实施例展开叙述。如图2所示，所述驱动源22为驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有蜗杆，所述主动转动件25包括与蜗杆相啮合的蜗轮251、以及与蜗轮251相固定的主动齿轮252，所述从动转动件26为从动齿轮、与所述主动齿轮252相啮合。驱动电机在电气程序的控制下可以自由的正转和反转；驱动电机转动时，带动蜗杆一起转动，蜗杆通过与蜗轮251的配合带动蜗轮251和主动齿轮252一起转动，实现了驱动电机驱动主动转动件25转动。优选地，所述主动转动件25为一整体件，所述主动转动件25和从动转动件26都安置在箱体21中。所述驱动电机与主动转动件25之间的传动构成一级传动，主动转动件25与从动转动件26之间的传动构成二级传动。

如图3所示，所述揉捏敲打组件3包括两个沿揉捏轴24的轴向左右相对设置的揉捏敲打机构，两个揉捏敲打机构分别设在齿轮箱组件2中箱体21的左右两侧；每个揉捏敲打机构都包括固定套在揉捏轴24上的揉轴31、通过轴承可转动地安装在揉轴31外周的揉板32、一端固定于揉板32外圆周的敲击臂33、固定在敲击臂33另一端且可转动地安装于敲击轴23的偏心轮34、铰接于揉板32的曲臂35、以及两个安装于曲臂35的按摩轮36，所述揉捏轴24与揉轴31通过销钉固定，所述揉捏轴24和揉轴31之间具有轴向偏心和径向偏心，所述敲击轴23和偏心轮34之间具有径向偏心。上述揉捏敲打机构中，揉捏轴24和揉轴31之间的轴向偏心是指揉捏轴24的轴线与揉轴31的轴线不平行、具有夹角；揉捏轴24和揉轴31之间的径向偏心是指揉捏轴24的轴线在揉轴31的径向上偏离于揉轴31的轴线；因此，揉轴31中开设的与揉捏轴24相配合的通孔311偏离于揉轴31的中心轴线、且倾斜设置；敲击轴23和偏心轮34之间的径向偏心是指敲击轴23的轴线与偏心轮34的轴线不平行、具有夹角。当揉捏轴24转动时，揉捏轴24带动揉轴31一起转动，通过揉捏轴24和揉轴31之间的轴向偏心和径向偏心驱动一对揉板32做相向或相离的运动，也即驱动两个揉捏敲打机构沿揉捏轴24做相向或相离的运动，通过四个按摩轮36对人体做周而复始的挤压及舒张按摩，实现揉捏轴24驱动揉捏敲打组件3进行揉捏动作。当敲击轴23转动时，通过敲击轴23与偏心轮34之间的径向偏心驱动敲击臂33前后往复运动，敲击臂33拉动揉板32和曲臂35上下往复运动，进而带动按摩轮36做上下的往复敲打运动，实现敲击轴23驱动揉捏敲打组件3进行敲打动作。

优选地，所述敲击轴23与偏心轮34之间的连接结构为：如图2和图3所示，所述敲击轴23包括轴本体部231、以及设在轴本体部231左右两端且径向偏心于轴本体部231的轴偏心部232，所述主动转动件25通过单向轴承安装于轴本体部231，所述偏心轮34通过轴承安装于轴偏心部232。另外，由于人体是曲线的，故每个揉捏敲打机构还都包括拉簧37，所述拉簧37的两端分别与揉板32和曲臂35相固定；在揉捏轴24驱动揉捏敲打组件3进行揉捏动作和/或敲击轴23驱动揉捏敲打组件3进行敲打动作的过程中，在拉簧37的作用下，曲臂35会自动适应人体曲线、调整高度，使四个按摩轮36始终能够有效地按摩人体、并保持一个好的姿态，从而使按摩更舒适。所述按摩轮36的材质为硅胶，软硬适中，使人在按摩时不会感觉太软、也不会感觉太硬，提高按摩舒适度。所述曲臂35的材质为65MN，其既具有一定的韧性、又具有较高的强度，当人体颈部受挤压按摩时、不会让人感觉很生硬，当人体背部受挤压按摩时、不会让人感觉很柔软，进一步提高按摩舒适度。另外，每个揉捏敲打机构还都包括限位单元，所述限位单元作用于曲臂35、使曲臂35在预设角度范围内转动。

所述揉捏轴24上固定有揉捏光栅环，所述基板组件1上固定有揉捏光栅线路板38，所述揉捏光栅线路板38与揉捏光栅环相配合，用于记录揉捏轴24的转动圈数，从而能够获知揉捏位置，可以控制揉捏的宽中窄，配合敲打的作用，实现更精确的敲打按摩。

进一步地，所述按摩机芯整体能够在按摩椅或其他按摩设备中行走，故按摩机芯还包括移动组件4；如图4所示，移动组件4包括固定于基板组件1的移动电机41、可转动地支撑在基板组件1中的移动驱动轴42、以及固定在移动驱动轴42左右两端的移动驱动齿轮43，所述移动电机41的输出端与移动驱动轴42相连接、驱动移动驱动轴42转动，所述驱动齿轮用于和按摩椅中的齿条相啮合。移动电机41的输出端可以通过齿轮机构46与移动驱动轴42相连接，移动电机41转动时，驱动移动驱动轴42转动，移动驱动轴42带动移动驱动齿轮43一起转动，通过移动驱动齿轮43与按摩椅中齿条的啮合使移动驱动齿轮43沿齿条的延伸方向上下往复移动，进而驱动按摩机芯整体沿齿条的延伸方向上下往复移动。优选地，所述移动驱动轴42上固定有移动光栅环44，所述基板组件1上固定有移动光栅线路板45，所述移动光栅线路板45与移动光栅环44相配合，用于记录移动驱动轴42的转动圈数，从而能够获知按摩机芯的移动位置。另外，配合按摩椅中的上下行程开关及肩位置传感器，控制按摩机芯做出相应的按摩动作，使按摩机芯更加智能化，能够实现对人体的准确按摩；比如：当按摩机芯行走到人体颈部及头部时，可以适当减少敲打运动，避免因头颈部的左右晃动而导致人体不适；当按摩机芯行走到人体背部时，可以有揉捏运动和敲打运动，能够充分的放松人体的肌肉，实现更精确的按摩。

所述基板组件1的优选结构如下：如图5所示，所述基板组件1包括基板11、一对固定在基板11一侧的支撑高架12、一个固定在基板11另一侧的支撑低架13、固定在基板11上且位于一个支撑高架12处的揉捏计数固定架14、以及固定在基板11上且与支撑低架13相对设置的移动计数固定架15；所述基板11为支撑部件、承载其他零件；所述揉捏轴24的左右两端可转动地支撑在一对支撑高架12中，一对支撑高架12位于齿轮箱组件2的左右两侧；所述移动驱动轴42的左端可转动地支撑在支撑低架13中，移动驱动齿轮43位于支撑低架13的外侧；所述揉捏光栅线路板38固定于揉捏计数固定架14；所述移动光栅线路板45固定于移动计数固定架15。由于支撑高架12的支撑高度高于支撑低架13的支撑高度，故揉捏轴24的高度高于移动驱动轴42的高度，使得整个结构布置更加合理。

本实用新型还提供一种按摩椅，所述按摩椅中安装有如上所述的按摩机芯。

本实用新型还提供一种按摩器具，所述按摩器具中安装有如上所述的按摩机芯。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。