1.上下楼轮椅辅助装置，包括三角支架(12)，其特征在于，两副三角支架(12)分别安装在轴(7)的两端，并与轴(7)活动连接，挂杆(6)一端套装在轴(7)上并与轴(7)活动连接，另一端与支撑板(10)固定，电机(3)通过固定支架(2)与支撑板(10)固定，电机(3)带动小齿轮(4)，小齿轮(4)通过链条(5)带动大齿轮(8)，锥形丝母(9)一端与大齿轮(8)配合，螺杆(11)一端与锥形丝母(9)螺纹配合，另一端固定连接件(13)，连杆(15)一端与连接件(13)固定，另一端安装有挂钩(16)；设有向电机供电的移动电源(1)和控制电机工作的手动开关(14)。
2.根据权利要求1所述的上下楼轮椅辅助装置，其特征在于，所述的挂钩(16)由弯钩(16-1)和弹簧板(16-2)构成，通过弹簧板(16-2)将弯钩(16-1)的开口闭合和打开。
3.根据权利要求1所述的上下楼轮椅辅助装置，其特征在于，设有可伸缩平衡杆(18)，所述的可伸缩平衡杆(18)一端固定在轮椅座椅前端的钢管上，另一端可伸缩。
4.根据权利要求1所述的上下楼轮椅辅助装置，其特征在于，三角支架(12)为伸缩杆，其上设有横条(20)。