一种三维重建装置及其加速器治疗装置的制作方法

本实用新型涉及人体医学三维重建领域，具体涉及一种三维重建装置及其加速器治疗装置。

背景技术：

线结构光三维测量技术是通过向被测物体表面投射结构光光条，使用相机获取光条图像并进行分析处理，利用光学三角法测量原理，恢复出被测物体的三维轮廓信息。其测量精度高、速度快，目前广泛应用于工业测量等领域。

申请号为201611208473.6的中国专利，公开了一种双目三维重构方法及系统，其采用两个相机采集转台上的人或物体被线红外光照射的部分，同时转动转台一周得到被扫描对象的三维点云数据并重构出其三维曲面模型，其核心思路是通过线激光器矫正待测对象在转盘上的位置，使其处于转轴中心；工控机连接两个相机采集被测对象被线红外光照射的部分，同时控制转台匀速转动一周；对采集到的图像进行红外线中心提取并生成点云数据；双目点云数据融合与去噪；根据融合后的点云数据进行曲面重建。

一种在医学加速器上使用，通过双目结构光，进行人体三维重建的装置有待开发。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种方便在医用加速器治疗装置上使用的、基于双目结构光的三维重建装置。且提供了双目照相机和结构光发生装置在三维重建装置壳体中的固定机构；同时本实用新型还提供了一种紧固件，固定机构由紧固件紧锁，不仅牢牢固定了固定机构，提高了照相机和结构光发生装置的稳定性，同时还在安装和调试时，大大方便了对结构光和照相机照射或成像角度的调整。

为实现所述技术目的，本实用新型的技术方案是：一种三维重建装置，包括：

壳体及壳体内的照相机、结构光发生装置，用于通过结构光进行三维人体模型重建；

第一固定机构，转动连接在所述壳体中，所述照相机固定在第一固定机构上；

第二固定机构，转动连接在所述壳体中，所述结构光发生装置固定在第二固定机构上。

进一步，第一固定机构和第二固定机构和壳体的连接处分别设置紧固件，紧固件固定于所述壳体内，用于在所述第一固定机构和第二固定机构转动到位后，将其紧锁。

进一步，所述紧固件包括U型部和U型部两侧的耳部，耳部通过螺栓固定在壳体上，U型部两端设置通过螺栓调节紧锁。

进一步，所述第二固定机构包括：

固定板，用于通过螺栓将所述结构光发生装置固定在固定板上；

连接杆，固定板固定于连接杆上，连接杆两端横向转动连接在所述壳体的侧板上。

进一步，所述连接杆一端设置台阶轴，所述壳体的侧板上设置第一调节孔，台阶轴转动卡置在第一调节孔中；台阶轴端面设置第一槽口，用于通过螺丝刀拧动连接杆转动。

作为本实用新型的一种优选的实施方案，基于上述内容，不同的是，所述台阶轴包括：

一阶轴，用于配合U型部，卡置在U型部上；

二阶轴，用于和所述第一调节孔配合，卡置在所述第一调节孔中，所述第一槽口开设于二阶轴端面。

进一步，所述第一固定机构包括：

卡接板，用于通过螺栓将所述照相机的镜头卡置在卡接板上；

转动杆，卡接板固定于转动杆上端，转动杆下端垂直转动连接在所述壳体的底板上。

进一步，所述转动杆一端设置两级台阶轴，所述壳体的底板上设置第二调节孔，两级台阶轴配合U型部和第二调节孔；台阶轴端面设置第二槽口，用于通过螺丝刀拧动转动杆转动。

进一步，所述转动杆上设置卡片，卡片垫设于所述紧固件上，用于防止所述转动杆上下滑脱。

一种加速器治疗装置，使用上述的三维重建装置，所述壳体上设置连接件，用于将三维重建装置固定安装于加速器治疗头上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供了一种方便在医用加速器治疗装置上使用的，基于双目结构光的三维重建装置。且提供了双目照相机和结构光发生装置在三维重建装置壳体中的固定机构；同时本实用新型还提供了一种紧固件，固定机构由紧固件紧锁，不仅牢牢固定了固定机构，提高了照相机和结构光发生装置的稳定性，同时还在安装和调试时，大大方便了对结构光和照相机照射或成像角度的调整。

附图说明

图1是本实用新型三维重建装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型三维重建装置的内部结构示意图；

图3是本实用新型第一固定机构和第二固定机构的结构示意图；

图4是本实用新型的固定壳侧板结构示意图；

图5是本实用新型第一固定机构的结构示意图；

图6是本实用新型第二固定机构的结构示意图；

图7是本实用新型图6中的A部分结构示意图；

图8是本实用新型紧固件的整体结构示意图之一；

图9是本实用新型紧固件的整体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，为了说明本实用新型的各部件连接关系，本实用新型中所述的“上”、“下”、“侧”、“底”等方位用语，均是针对于图1中的位置而言的，并不能理解为对本实用新型的限定。

一种三维重建装置，如图1和图2所示，包括：

壳体1及壳体内的照相机6、结构光发生装置2，用于通过结构光进行三维人体模型重建；壳体的前板上开设孔，照相机、结构光发生装置正对孔，用于透过照相机和结构光发生装置发出的结构光；这种结构光可以是投影仪，也可以是红外或激光发出的线结构光；而照相机可以采用单目或双目照相机等，这些均属于本实用新型的保护范围。

第一固定机构，转动连接在所述壳体1中，所述照相机6固定在第一固定机构上；

第二固定机构，转动连接在所述壳体中，所述结构光发生装置2固定在第二固定机构上。通过第一和第二固定机构在壳体上的转动连接方式，在安装和调试时大大方便了调节结构光和照相机照射或成像角度。

进一步，如图3所示，第一固定机构和第二固定机构和壳体的连接处分别设置紧固件7，紧固件7固定于所述壳体1内，用于在所述第一固定机构和第二固定机构，在首次安装调试转动到位(结构光角度和照相机成像角度合适)后，将其紧锁，方便后续的使用。

进一步，如图8和图9所示，所述紧固件7包括U型部701和U型部两侧的耳部702，耳部通过螺栓固定在壳体上，U型部两端设置通过螺栓调节紧锁。采用本实施方案的紧固件，可以将下属的连接杆9和转动杆11牢牢的固定在壳体上，防止其相对壳体转动。

进一步，如图6所示，所述第二固定机构包括：

固定板8，用于通过螺栓将所述结构光发生装置固定在固定板上；

连接杆9，固定板8固定于连接杆9上，连接杆两端横向转动连接在所述壳体1的侧板4上。

进一步，所述连接杆9一端设置台阶轴，如图4所示，所述壳体的侧板上设置第一调节孔，台阶轴转动卡置在第一调节孔5中；台阶轴端面设置第一槽口，用于通过螺丝刀拧动连接杆转动。

作为本实用新型的一种优选的实施方案，基于上述内容，不同的是，所述如图7所示，台阶轴包括：

一阶轴901，用于配合U型部，卡置在U型部上；

二阶轴902，用于和所述第一调节孔5配合，卡置在所述第一调节孔中，所述第一槽口903开设于二阶轴端面。采用本实施方案，连接杆9两端可以分别设置具有一阶轴901和二阶轴902的两级台阶轴及具有一级台阶的台阶轴，其中两级台阶轴分别和第一调节孔5及紧固件配合，而一级台阶的台阶轴仅仅和第一调节孔5配合，进一步减少紧固件的使用，降低成本。

进一步，如图5所示，所述第一固定机构包括：

卡接板10，用于通过螺栓将所述照相机6的镜头卡置在卡接板上；

转动杆11，卡接板10固定于转动杆上端，转动杆下端垂直转动连接在所述壳体的底板上。采用本实施方案，实现了对照相机的固定，及对照相机成像角度的调整。

进一步，所述转动杆一端设置和上述一阶轴901和二阶轴902的两级台阶轴一致的两级台阶轴，所述壳体1的底板12上设置第二调节孔(未标出)，两级台阶轴配合U型部701和第二调节孔；台阶轴端面设置第二槽口，用于通过螺丝刀拧动转动杆转动，进一步对照相机成像角度进行调整。

进一步，所述转动杆上设置卡片13，卡片13垫设于所述紧固件7的U型部701上，用于防止所述转动杆上下滑脱。采用本实施方案，可以防止垂直设置的转动杆，因为照相机的重力而下滑。

一种加速器治疗装置，使用上述的三维重建装置，所述壳体上设置连接件3，用于将三维重建装置固定安装于加速器治疗头上。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。