一种牙科角度复位传感系统的制作方法

本实用新型涉及一种医疗辅助设备领域，特别涉及一种应用于牙科综合治疗椅上的牙科角度复位传感系统。

背景技术：

牙科综合治疗椅在使用的过程中都有移位后记忆复位功能，其主要是通过程式电机推动治疗椅移位，之后复位找回记忆位置，然而，现有的程式电机推力存在物体的承受质量，数据丢失等因素的影响，所以当程式电机找回原记忆位置时治疗台会发生偏位，导致复位后的牙科综合治疗椅角度定位不精准，因此医生要重新调整治疗台合适的治疗位置，所以治疗椅的复位结构带来治疗过程中的不便。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种移位和复位精准，及使用方便的牙科角度复位传感系统。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种牙科角度复位传感系统，其中，包括在牙科综合治疗椅位移的位置上设有上下驱动位移的上下电机和前后驱动位移的前后电机、与上下电机和前后电机分别连接的角度复位模块、与角度复位模块连接的cpu数据处理模块、与cpu数据处理模块分别连接的电源适配器，功能按键模块和角度数据采集校正模块、与角度数据采集校正模块分别连接的三轴前后加速度传感模块和三轴上下加速度传感模块，及与功能按键模块连接的记忆位指令。三轴前后加速度传感模块收集电机xyz三轴角度数据后，发送给角度数据采集校正模块，之后通过cpu数据处理模块对数据进行记忆和校正。三轴上下加速度传感模块收集电机xyz三轴角度数据后，发送给角度数据采集校正模块，之后通过cpu数据处理模块对数据进行记忆和校正。的角度复位模块包括分别与上下电机和前后电机连接的记忆位校正模块，记忆位校正模块与cpu数据处理模块连接。电源适配器上连接有的电源处理模块，电源处理模块包括与电源连接的按键开关，及与按键开关连接的环形变压器。

本实用新型的有益效果是具有移位和复位精准，及使用方便的效果。由于在结构中采用了三轴前后加速度传感模块和三轴上下加速度传感模块，治疗椅位移后可对电机xyz三轴角度数据采集回传给cpu数据处理模块。之后通过cpu数据处理模块对位移的数据记忆位指令进行记忆；同时记忆位校正对复位的位置进行校正，最后若需要复位时按动功能按键模块，上下电机和前后电机就根据记忆位校正的位置控制治疗椅复位。如此，保证了治疗椅在使用过程中避免因复位后偏移不精确的缺陷，也避免了治疗椅复位偏移二次进行调整位置的可能。实现了移位和复位精准，及使用方便的效果。

附图说明

图1为本实用新型的方框原理图；

图2为本实用新型的电路图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。

三轴加速度传感器，它是基于加速度的基本原理去实现工作的，加速度是个空间矢量，一方面，要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量；另一方面，在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。由于三轴加速度传感器也是基于重力原理的，因此用三轴加速度传感器可以实现双轴正负90度或双轴0-360度的倾角，通过校正后期精度要高于双轴加速度传感器大于测量角度为60度的情况。同时应用在牙科控制系统上，实现记忆位1角度状态时，通过三轴加速度传感器运动分量数据与牙科控制系统原设定数据校正，使得牙科治疗椅实现恢复找回原设定角度状态。

如图1-2所示，一种牙科角度复位传感系统，包括在牙科综合治疗椅位移的位置上设有上下驱动位移的上下电机和前后驱动位移的前后电机、与上下电机和前后电机分别连接的角度复位模块、与角度复位模块连接的cpu数据处理模块、与cpu数据处理模块分别连接的电源适配器，功能按键模块和角度数据采集校正模块、与角度数据采集校正模块分别连接的三轴前后加速度传感模块和三轴上下加速度传感模块，及与功能按键模块连接的记忆位指令。三轴前后加速度传感模块收集电机xyz三轴角度数据后，发送给角度数据采集校正模块，之后通过cpu数据处理模块对数据进行记忆和校正。三轴上下加速度传感模块收集电机xyz三轴角度数据后，发送给角度数据采集校正模块，之后通过cpu数据处理模块对数据进行记忆和校正。的角度复位模块包括分别与上下电机和前后电机连接的记忆位校正模块，记忆位校正模块与cpu数据处理模块连接。电源适配器上连接有的电源处理模块，电源处理模块包括与电源连接的按键开关，及与按键开关连接的环形变压器。

工作原理：

打开按键开关，接通电源，环形变压器把电压降低到所需要的电压为24v后，供给电源适配器。电源适配器把+5dc输出到cpu数据处理模块和24vdc输出到上下电机、前后电机，驱动治疗椅位移。角度数据采集校正模块通过三轴前后加速度传感模块和三轴上下加速度传感模块对治疗椅位移xyz三轴角度的数据进行采集，之后发给cpu数据处理模块，并由cpu数据处理模记忆指令和校正指令分别发给记忆位1指令和记忆位1校正。如此类推，可以是记忆位n指令和记忆位n校正。复位时，通过功能按键模块选择记忆的位置后，发送给cpu数据处理模块，由cpu数据处理模块将对记忆位校正模块的数据进行校正，最后上下电机和前后电机依照记忆校正的位置进行复位。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。