X射线摄影装置的制作方法

本发明涉及一种x射线摄影装置，特别涉及一种生成分辨率高于第一图像及第二图像的超分辨率图像(super-resolutionimage)的x射线摄影装置，所述第一图像及第二图像是基于在第一位置及第二位置上检测到的x射线而生成。

背景技术：

之前，已知有一种x射线摄影装置，其生成分辨率高于第一图像及第二图像的超分辨率图像，所述第一图像及第二图像是基于在第一位置及第二位置上检测到的x射线而生成。(例如，参照专利文献1)。

在所述专利文献1中，已公开一种x射线摄影装置，其包括：x射线发生器(x-raygenerator)，释放x射线束；放射线检测器，具有与x射线束的释放方向垂直地配置的平面；以及平行移动平台，保持放射线检测器，并且使放射线检测器在像元(pixel)方向上平行移动。在所述专利文献1的x射线摄影装置中，放射线检测器是以如下的方式构成：通过利用平行移动平台平行移动较像元尺寸更微细的距离，而移动至互不相同的检测位置。并且，以如下的方式构成：基于在互不相同的检测位置上所获取的多个放射线照片(radiograph)(图像)，生成图像(超分辨率图像)，所述图像(超分辨率图像)具有较所获取的放射线照片更微细的分辨率。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特表2016-517961号公报

技术实现要素：

[发明所要解决的问题]

此处，在所述专利文献1中虽未记载，但众所周知，如所述专利文献1所述的现有的x射线摄影装置，在基于所获取的多个图像生成超分辨率图像的情况下，会进行使用多个参数的逐次运算。如上所述，当进行逐次运算时，计算时间容易变得比较长。又，在使用多个参数的情况下，所生成的超分辨率图像的画质容易受到参数影响，有时无法获得固定的超分辨率效果(提高分辨率而不使画质降低的效果)。因此，在如所述专利文献1所述的现有的x射线摄影装置中，存在如下的问题点：用以基于所获取的多个图像生成超分辨率图像的计算时间变长，并且有时在所生成的超分辨率图像中无法获得固定的超分辨率效果。

本发明是为了解决如上所述的课题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种x射线摄影装置，能够一面抑制生成超分辨率图像时的计算时间变长，并且确保固定的超分辨率效果，一面生成超分辨率图像。

[解决问题的技术手段]

为了实现所述目的，本发明的一个方面的x射线摄影装置包括：x射线源；检测器，在第一位置及第二位置上检测自x射线源照射的x射线，所述第二位置是自第一位置向第一方向平行移动小于一个像素程度的移动量的位置；图像处理部，基于在第一位置上检测到的x射线生成第一图像，并且基于在第二位置上检测到的x射线生成第二图像；以及移动机构，使检测器所进行的x射线的检测位置，在第一位置与第二位置之间移动；且图像处理部是以如下的方式构成：基于分割图像，生成第一方向上的分辨率高于第一图像及第二图像的超分辨率图像，所述分割图像是在使第一图像与第二图像在第一方向上偏离与所述移动量相对应的程度而重合显示的情况下，对第一图像及第二图像中的一者的第一像素的像素值，基于第一图像及第二图像中的另一者的与第一像素重叠(overlap)的两个像素的像素值，进行第一方向上的分割处理，即，在第一方向上进行分割而得的图像。

在本发明的一个方面的x射线摄影装置中，如上所述，图像处理部是以如下的方式构成：基于分割图像，生成第一方向上的分辨率高于第一图像及第二图像的超分辨率图像，所述分割图像是在使第一图像与第二图像在第一方向上偏离与所述移动量相对应的程度而重合显示的情况下，对第一图像及第二图像中的一者的第一像素的像素值，基于第一图像及第二图像中的另一者的与第一像素重叠的两个像素的像素值，进行第一方向上的分割处理，即，在第一方向上进行分割而得的图像。此处，在使第一图像与第二图像在第一方向上偏离与所述移动量相对应的程度而重合显示的情况下，第一图像及第二图像中的另一者的与第一像素重叠的两个像素是在第一方向上，分别朝第一像素的一侧及另一侧部分地偏离的像素。即，第一图像及第二图像中的另一者的与第一像素重叠的两个像素可认为是将第一像素的像素值分割成第一方向上的一侧及另一侧时的目标的值。因此，若如上所述而构成，则可对第一像素的像素值，通过只是基于两个像素的像素值进行分割的比较简单的运算，而考虑实际的像素值的分布，在第一方向上进行分割。即，由于只是基于两个像素的像素值对像素值进行分割的运算，故无需使用在现有的超分辨率处理中进行的逐次运算或多个参数。又，由于考虑实际的像素值的分布而对像素进行分割，故可生成如下的超分辨率图像，所述超分辨率图像的至少第一方向上的分辨率高于第一图像及第二图像，并且已确保固定的画质。其结果为，能够一面抑制生成超分辨率图像时的计算时间变长，并且确保固定的超分辨率效果(提高分辨率而不使画质降低的效果)，一面生成超分辨率图像。

在所述一个方面的x射线摄影装置中，优选为，图像处理部是以如下的方式构成：基于分割图像，生成超分辨率图像，所述分割图像是在使第一图像与第二图像在第一方向上偏离与所述移动量相对应的程度而重合显示的情况下，对第一图像及第二图像中的一者的第一像素的像素值，基于第一图像及第二图像中的另一者的与第一像素重叠的两个像素的像素值及重叠的面积比率，进行分割处理而得的图像。若如上所述而构成，则除了考虑与第一像素重叠的两个像素的像素值以外，也考虑两个像素的重叠的面积比率，故能够以更高精度考虑实际的像素值的分布，对第一像素在第一方向上进行分割。其结果为，与不考虑两个像素的重叠的面积比率的情况相比，可生成如下的超分辨率图像，所述超分辨率图像的至少第一方向上的分辨率高于第一图像及第二图像，并且画质更优良。

在所述一个方面的x射线摄影装置中，优选为，图像处理部是以如下的方式构成：基于第一分割图像及第二分割图像，生成超分辨率图像，所述第一分割图像是在使第一图像与第二图像在第一方向上偏离与所述移动量相对应的程度而重合显示的情况下，对第一图像中的第一像素的像素值，基于第二图像中的与第一像素重叠的两个像素的像素值，进行分割处理而得的图像，所述第二分割图像是在使第一图像与第二图像在第一方向上偏离与所述移动量相对应的程度而重合显示的情况下，对第二图像中的第二像素的像素值，基于第一图像中的与第二像素重叠的两个像素的像素值，进行分割处理而得的图像。若如上所述而构成，则与只考虑第一分割图像或第二分割图像中的一者而生成超分辨率图像的情况相比，通过考虑第一分割图像及第二分割图像两者而生成超分辨率图像，可提高第一方向上的像素值的分割的精度。其结果为，与只考虑第一分割图像或第二分割图像中的一者而生成超分辨率图像的情况相比，可生成如下的超分辨率图像，所述超分辨率图像的至少第一方向上的分辨率高于第一图像及第二图像，并且画质更优良。

此时，优选为，图像处理部是以如下的方式构成：通过生成平均图像，来生成超分辨率图像，所述平均图像是对第一分割图像及第二分割图像在相互对应的像素中加以平均而得的图像。若如上所述而构成，则与不生成平均图像的情况相比，能够降低在第一分割图像与第二分割图像之间所产生的误差，故可容易地提高第一方向上的像素值的分割的精度。

在所述一个方面的x射线摄影装置中，优选为，检测器是以如下的方式构成，即，除了第一位置及第二位置以外，也在第三位置及第四位置上进行检测，所述第三位置及第四位置是自第一位置及第二位置分别向与第一方向正交的第二方向平行移动小于一个像素程度的移动量的位置，图像处理部是以如下的方式构成，即，基于在第一位置、第二位置、第三位置及第四位置上检测到的x射线，分别生成第一图像、第二图像、第三图像及第四图像，并且，基于分割图像，针对第二方向进行与第一方向上的分割处理同样的处理，由此生成第一方向及第二方向上的分辨率高于第一图像、第二图像、第三图像及第四图像的超分辨率图像，所述分割图像是基于第一图像及第二图像进行第一方向上的分割处理而得的图像、以及基于第三图像及第四图像进行第一方向上的分割处理而得的图像。若如上所述而构成，则可生成如下的超分辨率图像，所述超分辨率图像除了在第一方向上分辨率高，在第二方向上分辨率也高，并且已确保固定的画质，故与只在第一方向上分辨率高的情况相比，能够生成在第一方向及第二方向上，分辨率的程度无偏差的超分辨率图像。又，一般的显示装置中的像素中，由于呈矩阵状排列的检测元件的行方向及列方向上的尺寸相等，故如第一方向与第二方向的分辨率不同的情况，会进行后步骤，以使对第一方向及第二方向上的像素尺寸进行调整的图像的插值处理等的超分辨率图像显示于显示装置，本发明可简化所述后步骤。

在所述一个方面的x射线摄影装置中，优选为，图像处理部是以如下的方式构成：在第一图像或第二图像中的另一者的端部，在使第一图像与第二图像在第一方向上偏离与所述移动量相对应的程度而重合显示的情况下，与第一图像及第二图像中的一者的第一像素重叠的像素只有一个时，基于重叠的一个像素的像素值，虚拟生成另一个重叠的像素。若如上所述而构成，则通过虚拟生成另一个重叠的像素，即使在与位于端部的第一像素重叠的像素只有一个的情况下，也可确实地进行对第一像素在第一方向上进行分割的运算。

所述图像处理部基于分割图像，生成超分辨率图像，所述分割图像是基于与第一像素重叠的两个像素的像素值及重叠的面积比率对第一像素的像素值进行分割处理而成的图像，在如上所述的结构中，优选为，检测器是以如下的方式构成：对自x射线源照射的x射线，在第一位置及第二位置上进行检测，所述第二位置是自第一位置向第一方向平行移动一个像素程度的一半的长度程度。若如上所述而构成，则两个像素的重叠的面积比率相等(成为一一对应)，故通过与第一像素重叠的两个像素的像素值自身的比率，可对第一像素的像素值在第一方向上进行分割。其结果为，与将两个像素的重叠的面积比率分割成一分为二以外的比率的情况相比，可简化分割处理中的运算，故可进一步抑制生成超分辨率图像时的计算时间变长。

在所述一个方面的x射线摄影装置中，优选为，检测器是以如下的方式构成：通过交替地反复进行检测动作及向第三方向的平行移动，而进行断层摄影，所述检测动作是一面以第三方向作为旋转轴而旋转，一面自多个方向对自x射线源照射的x射线进行检测。若如上所述而构成，则在进行如上所述的(所谓非螺旋扫描(non-helicalscan)型的)断层摄影的x射线摄影装置中，可一面抑制生成超分辨率图像时的计算时间变长，并且确保固定的超分辨率效果，一面生成超分辨率图像。

[发明的效果]

根据本发明，如上所述，可抑制生成超分辨率图像时的计算时间变长，并且可在确保一定的超分辨率效果的同时生成超分辨率图像。

附图说明

图1是表示本发明的一实施形态的x射线摄影装置的整体结构的自y方向观察的图。

图2是表示本发明的一实施形态的x射线摄影装置的整体结构的自x方向观察的图。

图3是用以说明本发明的一实施形态的x射线摄影装置中的x射线的检测位置的图。

图4是用以说明通过本发明的一实施形态的x射线摄影装置所拍摄的x射线透视图像的图。

图5是用以说明本发明的一实施形态的x射线摄影装置中的超分辨率处理的图。

图6a是表示进行x方向上的超分辨率处理的第一x射线透视图像的一部分及第二x射线透视图像的一部分的图。

图6b是用以说明基于第一x射线透视图像及第二x射线透视图像而生成的第一分割图像及第二分割图像的图。

图6c是用以说明将第一分割图像与第二分割图像加以平均而得的平均图像的图。

图7是用以说明针对第三x射线透视图像及第四x射线透视图像的x方向上的超分辨率处理的图。

图8是用以说明基于已进行x方向上的超分辨率处理的两个图像的y方向上的超分辨率处理的图。

图9是用以说明重构图像的生成的图，所述重构图像是重构已进行x方向及y方向上的超分辨率处理的多个超分辨率图像的图像。

图10是超分辨率图像的生成流程。

图11是基于第一x射线透视图像及第二x射线透视图像，进行x方向上的超分辨率处理的流程。

图12是基于第三x射线透视图像及第四x射线透视图像，进行x方向上的超分辨率处理的流程。

图13是基于已进行x方向上的超分辨率处理的两个图像，进一步进行y方向上的超分辨率处理的流程。

具体实施方式

以下，基于图式，对使本发明具体化的实施形态进行说明。

首先，参照图1～图9，对本发明的一实施形态的x射线摄影装置100的结构进行说明。

如图1所示，x射线摄影装置100包括x射线源1、检测器2、处理单元3、旋转平台4及检测器移动机构5。另外，检测器移动机构5是权利要求书的“移动机构”的一例。

在x射线摄影装置100中，x射线源1、旋转平台4及检测器2是在连结x射线源1与检测器2的方向(z方向)上，依此顺序排列而配置。在本说明书中，将自x射线源1向检测器2的方向设为z2方向，将其相反方向设为z1方向。又，将与z方向正交的面内方向之中的旋转平台4平移移动的方向设为y方向。又，将与z方向及y方向正交的方向设为x方向。另外，x方向是权利要求书的“第一方向”及“行方向”的一例。又，y方向是权利要求书的“第二方向”及“列方向”的一例。

x射线源1是x射线发生装置，能够通过施加高电压，而产生x射线。x射线源1是以如下的方式构成，即，朝z2方向照射所产生的x射线。

检测器2检测自x射线源1照射的x射线，并且将检测到的x射线转换成电信号。检测器2包括检测面2b，所述检测面2b包括多个检测元件2a，所述多个检测元件2a是呈矩阵状在x方向及y方向上以规定的周期l1并排地排列。检测器2包括多个转换元件(未图示)，所述多个转换元件配置成与多个检测元件2a分别相对应，并且将检测到的x射线变为电信号。检测器2例如是平板检测器(flatpaneldetector，fpd)。经检测器2转换的检测信号(电信号)被发送至处理单元3所含的图像处理部3b(后述)。

处理单元3包括控制部3a及图像处理部3b。

控制部3a是以对旋转平台4及检测器移动机构5的动作进行控制的方式而构成。控制部3a例如，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、只读存储器(readonlymemory，rom)及随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)等。

图像处理部3b是以如下的方式构成：基于自检测器2发送的检测信号，生成x射线透视图像ia(参照图4)。又，图像处理部3b是以如下的方式构成：基于多个x射线透视图像ia(参照图4)，生成后述重构图像70x(参照图8)。图像处理部3b例如，包括图形处理单元(graphicsprocessingunit，gpu)或构成为图像处理用的现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)等处理器(processor)。另外，x射线透视图像ia(参照图4)中的各像素ea(e)的数据分别对应于检测器2的各检测元件2a所检测到的x射线量。

旋转平台4包括载置被摄体s的载置面4a(参照图2)。旋转平台4是能够在xz平面内，围绕着沿y方向的旋转轴90旋转移动360度而构成。又，如图2所示，旋转平台4是能够在y方向上平移移动而构成。由此，在本实施形态中，检测器2是能够通过交替地反复进行检测动作及向y方向的平行移动，来进行断层摄影而构成，所述检测动作是一面以y方向为旋转轴而旋转，一面自(xz平面内的)多个方向对自x射线源1照射的x射线进行检测。即，x射线摄影装置100是能够进行所谓的非螺旋扫描型的断层摄影的摄影装置。

如图1及图2所示，检测器移动机构5是能够使检测器2在x方向及y方向上分别移动小于检测元件2a的移动量而构成。由此，如图3所示，检测器移动机构5能够使检测器2在第一位置p1、第二位置p2、第三位置p3与第四位置p4之间移动。第二位置p2是自第一位置p1向x方向平行移动距离l2的位置。第三位置p3是自第一位置p1向y方向平行移动距离l3的位置。第四位置是自第一位置p1朝y方向上的与第三位置相同的一侧平行移动距离l3的位置。距离l2及距离l3分别是在x方向及y方向上，小于一个检测元件2a程度的大小(检测元件2a排列的周期)l1的距离。另外，在x射线摄影装置100中，距离l2及距离l3分别是在x方向及y方向上，为一个检测元件2a程度的大小l1的一半的距离(长度)。即，在本实施形态中，检测器2是能够在第一位置p1、第二位置p2以及第三位置p3及第四位置p4上检测自x射线源1照射的x射线而构成，所述第二位置p2是自第一位置p1向x方向平行移动一个像素ea程度(的长度l4(参照图5))的一半的长度l5(参照图5)程度的位置，所述第三位置p3及第四位置p4是自第一位置p1及第二位置p2分别向y方向平行移动一个像素ea程度(的长度l4(参照图5))的一半的长度l5(参照图5)程度的位置。

通过以上的结构，而如图4所示，图像处理部3b能够基于在第一位置p1、第二位置p2、第三位置p3及第四位置p4上检测到的x射线，分别生成第一x射线透视图像10、第二x射线透视图像20、第三x射线透视图像30及第四x射线透视图像40，作为x射线透视图像ia。另外，第一x射线透视图像10、第二x射线透视图像20、第三x射线透视图像30及第四x射线透视图像40分别是权利要求书的“第一图像”、“第二图像”、“第三图像”及“第四图像”的一例。

第一x射线透视图像10、第二x射线透视图像20、第三x射线透视图像30及第四x射线透视图像40分别包括多个x射线透视图像ia，所述多个x射线透视图像ia是通过使用旋转平台4的断层摄影而获取的。即，第一x射线透视图像10包括通过旋转平台4而使xz平面内的摄影方向及y方向上的摄影位置的至少一者互不相同的第一x射线透视图像11、第一x射线透视图像12、第一x射线透视图像13、第一x射线透视图像14、……。第二x射线透视图像20包括通过旋转平台4的动作而使xz平面内的摄影方向及y方向上的摄影位置的至少一者互不相同的第二x射线透视图像21、第二x射线透视图像22、第二x射线透视图像23、第二x射线透视图像24、……。第三x射线透视图像30包括通过旋转平台4的动作而使xz平面内的摄影方向及y方向上的摄影位置的至少一者互不相同的第三x射线透视图像31、第三x射线透视图像32、第三x射线透视图像33、第三x射线透视图像34、……。第四x射线透视图像40包括通过旋转平台4的动作而使xz平面内的摄影方向及y方向上的摄影位置的至少一者互不相同的第四x射线透视图像41、第四x射线透视图像42、第四x射线透视图像43、第四x射线透视图像44、……。

如图5所示，第一x射线透视图像10与第二x射线透视图像20是在x方向上，摄影位置以一个像素ea的大小l4的一半的大小l5程度而不同的数据。又，第三x射线透视图像30与第四x射线透视图像40是在x方向上，摄影位置以一个像素ea的大小l4的一半的大小l5程度而不同的数据。又，第一x射线透视图像10及第二x射线透视图像20、与第三x射线透视图像30及第四x射线透视图像40是在y方向上，摄影位置以一个像素ea的大小l4的一半的大小l5程度而不同的数据。另外，在图5中，表示如下的状态：使第一x射线透视图像10与第二x射线透视图像20在x方向上偏离与(x射线的检测位置的)移动量相对应的程度而重合显示，并且使第三x射线透视图像30与第四x射线透视图像40在x方向上偏离与(x射线的检测位置的)移动量相对应的程度而重合显示。

此处，在本实施形态中，图像处理部3b是以如下的方式构成：基于第一x射线透视图像10(x射线透视图像ia)及第二x射线透视图像20(x射线透视图像ia)，生成超分辨率图像ib，所述超分辨率图像ib的x方向上的分辨率高于第一x射线透视图像10及第二x射线透视图像20。另外，在以下的说明中，有时将基于多个图像(原始图像)，生成分辨率高于原始图像的图像的处理称为“超分辨率处理”。

详细地说，如图6所示，图像处理部3b是以如下的方式构成：基于分割图像51(参照图6b)及分割图像52(参照图6b)，生成x方向上的分辨率高于第一x射线透视图像10及第二x射线透视图像20的超分辨率图像ib(参照图5)，所述分割图像51是对第一x射线透视图像10中的像素e1(参照图6a)的像素值进行x方向上的分割处理，即，在x方向上进行分割而得的图像，所述分割图像52是对第二x射线透视图像20中的像素e2(参照图6a)的像素值进行x方向上的分割处理，即，在x方向上进行分割而得的图像。又，图像处理部3b是以如下的方式构成：通过生成平均图像60(参照图6c)，而生成超分辨率图像ib(参照图5)，所述平均图像60是将分割图像51(参照图6b)与分割图像52(参照图6b)在相互对应的像素e中加以平均而得的图像。另外，像素e1及像素e2分别是权利要求书的“第一像素”及“第二像素”的一例。又，分割图像51及分割图像52分别是权利要求书的“第一分割图像”及“第二分割图像”的一例。

分割图像51(参照图6b)是在使(如图5所示)第一x射线透视图像10与第二x射线透视图像20在x方向上偏离与(x射线的检测位置的)移动量相对应的程度而重合显示的情况下，对第一x射线透视图像10中的像素e1(参照图6a)的像素值，基于第二x射线透视图像20中的与像素e1(参照图6a)重叠的两个像素e2的像素值及重叠的面积比率，进行x方向上的分割处理而得的分割图像50(参照图6b)。分割图像52(参照图6b)是对第二x射线透视图像20中的像素e2(参照图6a)的像素值，基于第一x射线透视图像10中的与像素e2(参照图6a)重叠的两个像素e1的像素值及重叠的面积比率，进行x方向上的分割处理而得的分割图像50(参照图6b)。另外，在图6中，为了便于图示，仅取出x射线透视图像ia内的一行进行说明。又，在图6a及图6b中，与图5同样地，使第一x射线透视图像10与第二x射线透视图像20在x方向上偏离与(x射线的检测位置的)移动量相对应的程度而显示，并且与(重合显示的)图5不同，为了便于图示，在纸面的上下方向上偏离而显示。

具体地说，如图6b所示，图像处理部3b将第一x射线透视图像10中的像素e1b，分割为成为分割图像51的像素的像素e51c及像素e51d。图像处理部3b将像素e51c及像素e51d的像素值，分别设为如下的值，即，以在第二x射线透视图像20中与像素e1b重叠的像素e2a的像素值与像素e2b的像素值的比率，对像素e1b的像素值进行分割而得的值。例如，图像处理部3b将值(7×(5/(5+4))＝3.9)及值(7×(4/(5+4))＝3.1)分别设为像素e51c的像素值及像素e51d的像素值，所述值(7×(5/(5+4))＝3.9)及值(7×(4/(5+4))＝3.1)是对像素e1b的像素值(7)，以像素e2a的像素值(5)与像素e2b的像素值(4)的比率进行分割而得的值。即，在x射线摄影装置100中，图像处理部3b是以如下的方式构成：将第一x射线透视图像10的像素e1的像素值，基于第二x射线透视图像20中的与像素e1分别重叠各一半的两个像素e2的像素值，而分割成一半。

图像处理部3b对第一x射线透视图像10中的其他像素e1，也进行同样的处理。即，图像处理部3b将第一x射线透视图像10中的像素e1c，分割为成为分割图像51的像素e的像素e51e及像素e51f。图像处理部3b将像素e51e及像素e51f的像素值，分别设为如下的值，即，以在第二x射线透视图像20中与像素e1c重叠的像素e2b的像素值与像素e2c的像素值的比率，对像素e1c的像素值进行分割而得的值。又，图像处理部3b将第一x射线透视图像10中的像素e1d，分割为成为分割图像51的像素的像素e51g及像素e51h。图像处理部3b将像素e51g及像素e51h的像素值，分别设为如下的值，即，以在第二x射线透视图像20中与像素e1d重叠的像素e2c的像素值与像素e2d的像素值的比率，对像素e1d的像素值进行分割而得的值。

此处，在本实施形态中，图像处理部3b是以如下的方式构成：在使(如图5所示)第一x射线透视图像10及第二x射线透视图像20在x方向上偏离与(x射线的检测位置的)移动量相对应的程度而重合显示的情况下，在第二x射线透视图像20的端部，与第一x射线透视图像10的像素e1重叠的像素e只有一个时，基于重叠的一个像素e2的像素值，虚拟生成另一个重叠的像素e2。具体地说，图像处理部3b将第一x射线透视图像10中的像素e1a，分割为成为分割图像51的像素e的像素e51a及像素e51b。图像处理部3b生成与像素e2a邻接的虚拟的像素e2e，所述像素e2a是在第二x射线透视图像20中与像素e1a重叠的(第二x射线透视图像20中的端部的)像素。并且，图像处理部3b将像素e51a及像素e51b的像素值，分别设为如下的值，即，以像素e2a的像素值与(虚拟的)像素e2d的像素值的比率，对像素e1a的像素值进行分割而得的值。另外，在x射线摄影装置100中，图像处理部3b是以如下的方式构成：将虚拟的像素e的像素值，生成为与邻接的像素e的像素值相等的像素值。

图像处理部3b是以如下的方式构成：以使分割图像51与分割图像52的像素数相等的方式，生成分割图像51的端部的像素e。具体地说，图像处理部3b基于第一x射线透视图像10中的与(端部的)像素e1d邻接的(虚拟的)像素e1e，生成像素e51i。通过以上的结构，而生成分割图像51，所述分割图像51是对第一x射线透视图像10的像素e1在x方向上进行分割而得的图像。

并且，图像处理部3b也通过(与分割图像51的生成)同样的方法而生成分割图像52，所述分割图像52是对第二x射线透视图像20的像素e2在x方向上进行分割而得的图像。即，图像处理部3b将第二x射线透视图像20中的像素e2a，分割为成为分割图像52的像素e的像素e52b及像素e52c。又，图像处理部3b将第二x射线透视图像20中的像素e2b，分割为成为分割图像52的像素e的像素e52d及像素e52e。又，图像处理部3b将第二x射线透视图像20中的像素e2c，分割为成为分割图像52的像素的像素e52f及像素e52g。又，将第二x射线透视图像20中的像素e2d，分割为成为分割图像52的像素e的像素e52h及像素e52i。又，图像处理部3b是以使分割图像51与分割图像52的像素数相等的方式，基于与第二x射线透视图像20中的(端部的)像素e2a邻接的(虚拟的)像素e2e，生成像素e52a。通过以上的结构，而生成分割图像52，所述分割图像52是对第二x射线透视图像20的像素e2在x方向上进行分割而得的图像。

并且，如图6b及图6c所示，图像处理部3b生成平均图像61(60)，所述平均图像61(60)是将分割图像51与分割图像52的相互对应的像素e的像素值彼此加以平均而得的图像。即，图像处理部3b将分割图像51的像素e51a的像素值(1.5)、与分割图像52的像素e52a的像素值(2.5)加以平均，而设为平均图像61的像素e61a的像素值(2)。图像处理部3b对其他像素也进行同样的处理。即，图像处理部3b将分割图像51的像素e51b、像素e51c、像素e51d、像素e51e、像素e51g、像素e51h及像素e51i的像素值、与分割图像52的像素e52b、像素e52c、像素e52d、像素e52e、像素e52g、像素e52h及像素e52i的像素值分别加以平均，而设为平均图像61的像素e61b、像素e61c、像素e61d、像素e61e、像素e61g、像素e61h及像素e61i的像素值。

如图5所示，平均图像61(60)在x方向上分辨率高于第一x射线透视图像10及第二x射线透视图像20(成为两倍)。具体地说，在x方向上，平均图像61(60)的一个像素eb程度的长度l5成为第一x射线透视图像10及第二x射线透视图像20的一个像素ea程度的长度l4的一半。即，平均图像61(60)是(在x方向上已进行超分辨率处理的)超分辨率图像ib，x方向上的分辨率高于第一x射线透视图像10及第二x射线透视图像20。

又，在本实施形态中，图像处理部3b是以如下的方式构成：基于第一x射线透视图像10(x射线透视图像ia)、第二x射线透视图像20(x射线透视图像ia)、第三x射线透视图像30(x射线透视图像ia)及第四x射线透视图像40(x射线透视图像ia)，生成超分辨率图像ic，所述超分辨率图像ic的x方向及y方向上的分辨率高于第一x射线透视图像10、第二x射线透视图像20、第三x射线透视图像30及第四x射线透视图像40。详细地说，图像处理部3b是以如下的方式构成：通过基于分割图像50(分割图像51及分割图像52)及分割图像50(分割图像53及分割图像54)，针对y方向进行与x方向上的分割处理同样的处理，而生成超分辨率图像ic，所述分割图像50(分割图像51及分割图像52)是基于第一x射线透视图像10及第二x射线透视图像20进行x方向上的分割处理而得的图像，所述分割图像50(分割图像53及分割图像54)是基于第三x射线透视图像30及第四x射线透视图像40进行x方向上的分割处理而得的图像。另外，分割图像53及分割图像54分别是权利要求书的“第一分割图像”及“第二分割图像”的一例。

具体地说，如图7所示，图像处理部3b是与分割图像51及分割图像同样地，基于第三x射线透视图像30及第四x射线透视图像40进行x方向上的分割处理而生成分割图像53及分割图像54，所述分割图像51及分割图像是基于第一x射线透视图像10及第二x射线透视图像20进行x方向上的分割处理而成的图像。即，图像处理部3b对第三x射线透视图像31(30)中的像素e3的像素值进行x方向上的分割处理，即，在x方向上进行分割而生成分割图像53，并且，对第四x射线透视图像41(40)中的像素e4的像素值进行x方向上的分割处理，即，在x方向上进行分割而生成分割图像54。另外，像素e3及像素e4分别是权利要求书的“第一像素”及“第二像素”的一例。

并且，图像处理部3b生成将分割图像53与分割图像54的相互对应的像素e的像素值彼此加以平均而得的平均图像62(60)。即，图像处理部3b将分割图像53的像素e53的像素值、与(对应于像素e53的)分割图像54的像素e54的像素值加以平均，而设为平均图像62的像素e62。由此，如图5所示，生成平均图像62(60)，所述平均图像62(60)与平均图像61(60)同样地，在x方向上分辨率高于第三x射线透视图像30及第四x射线透视图像40(成为两倍)。即，平均图像62(60)是(在x方向上已进行超分辨率处理的)超分辨率图像ib，x方向上的分辨率高于第三x射线透视图像30及第四x射线透视图像40。

并且，如图8所示，图像处理部3b基于(作为在x方向上已进行超分辨率处理的超分辨率图像ib的)平均图像61及平均图像62，进行y方向上的分割处理而生成分割图像55及分割图像56。即，图像处理部3b对平均图像61中的像素e61的像素值进行y方向上的分割处理，即在y方向上进行分割而生成分割图像55，并且对平均图像62中的像素e62的像素值进行y方向上的分割处理，即，在y方向上进行分割而生成分割图像56。

并且，图像处理部3b生成将分割图像55与分割图像56的相互对应的像素e的像素值彼此加以平均而得的平均图像71(70)。即，图像处理部3b将分割图像55的像素e55的像素值、与(对应于像素e55的)分割图像56的像素e56的像素值加以平均，而设为平均图像71的像素e71。由此，如图5所示，生成平均图像71(70)，所述平均图像71(70)在y方向上分辨率高于平均图像61(60)及平均图像62(60)(成为两倍)。具体地说，在y方向上，平均图像71(70)的一个像素ec程度的长度l5成为平均图像61(60)及平均图像62(60)的一个像素eb程度的长度l4的一半。即，平均图像71(70)是(在x方向及y方向上已进行超分辨率处理的)超分辨率图像ic，x方及y方向上的分辨率高于x射线透视图像ia(第一x射线透视图像10、第二x射线透视图像20、第三x射线透视图像30及第四x射线透视图像40)。

另外，如图9所示，图像处理部3b是以如下的方式构成：重构(在x方向及y方向上已进行超分辨率处理的)超分辨率图像ic，生成重构图像70x。即，图像处理部3b针对多个x射线透视图像ia，生成超分辨率图像ic，所述多个x射线透视图像ia是通过使用旋转平台4的断层摄影而获取的。具体地说，图像处理部3b重构超分辨率图像ic即(二维的)平均图像71、平均图像72、平均图像73、平均图像74、……而生成三维的重构图像70x。另外，平均图像72是超分辨率图像ic即平均图像72(70)，通过第一x射线透视图像12、第二x射线透视图像22、第三x射线透视图像32及第四x射线透视图像42而生成。平均图像73是超分辨率图像ic即平均图像73(70)，通过第一x射线透视图像13、第二x射线透视图像23、第三x射线透视图像33及第四x射线透视图像43而生成。平均图像74是超分辨率图像ic即平均图像74(70)，通过第一x射线透视图像14、第二x射线透视图像24、第三x射线透视图像34及第四x射线透视图像44而生成。

(超分辨率图像的生成流程)

其次，参照图10～图13，说明x方向及y方向上的分辨率高于x射线透视图像ia的超分辨率图像ic的生成流程。另外，在生成超分辨率图像ic之前，在第一位置p1、第二位置p2、第三位置p3及第四位置p4上，进行扫描摄影，由此生成第一x射线透视图像10、第二x射线透视图像20、第三x射线透视图像30及第四x射线透视图像40。

首先，如图10所示，在步骤110中，图像处理部3b基于第一x射线透视图像10及第二x射线透视图像20，生成在x方向上已进行超分辨率处理的超分辨率图像ib。

具体地说，如图11所示，在步骤111中，图像处理部3b在使第一x射线透视图像10与第二x射线透视图像20在x方向上偏离与(x射线的检测位置的)移动量相对应的程度而重合显示的情况下，对第一x射线透视图像10的像素e1，基于第二x射线透视图像20中与像素e1重叠的两个像素e2的像素值，在x方向上进行分割而生成分割图像51。

其次，在步骤112中，图像处理部3b在使第一x射线透视图像10与第二x射线透视图像20在x方向上偏离与(x射线的检测位置的)移动量相对应的程度而重合显示的情况下，对第二x射线透视图像20的像素e2，基于第一x射线透视图像10中与像素e2重叠的两个像素e1的像素值，在x方向上进行分割而生成分割图像52。另外，步骤111及步骤112的顺序也可相反。

其次，在步骤113中，图像处理部3b将分割图像51及分割图像52，以相互对应的像素e彼此加以平均而生成平均图像61(在x方向上已进行超分辨率处理的超分辨率图像ib)。

其次，如图10所示，在步骤120中，图像处理部3b基于第三x射线透视图像30及第四x射线透视图像40，生成在x方向上已进行超分辨率处理的超分辨率图像ib。另外，步骤110及步骤120的顺序也可相反。

具体地说，如图12所示，在步骤121中，图像处理部3b在使第三x射线透视图像30与第四x射线透视图像40在x方向上偏离与(x射线的检测位置的)移动量相对应的程度而重合显示的情况下，对第三x射线透视图像30的像素e3，基于第四x射线透视图像40中与像素e3重叠的两个像素e4的像素值，在x方向上进行分割而生成分割图像53。

其次，在步骤122中，图像处理部3b在使第三x射线透视图像30与第四x射线透视图像40在x方向上偏离与(x射线的检测位置的)移动量相对应的程度而重合显示的情况下，对第四x射线透视图像40的像素e4，基于第三x射线透视图像30中与像素e4重叠的两个像素e3的像素值，在x方向上进行分割而生成分割图像54。另外，步骤121及步骤122的顺序也可相反。

其次，在步骤123中，图像处理部3b将分割图像53及分割图像54，以相互对应的像素e彼此加以平均而生成平均图像62(在x方向上已进行超分辨率处理的超分辨率图像ib)。

其次，如图10所示，在步骤130中，图像处理部3b基于(作为在x方向上已进行超分辨率处理的超分辨率图像ib的)平均图像61及平均图像62，进而生成在y方向上已进行超分辨率处理的超分辨率图像ic。

具体地说，如图13所示，在步骤131中，图像处理部3b在使平均图像61与平均图像62在y方向上偏离与(x射线的检测位置的)移动量相对应的程度而重合显示的情况下，对平均图像61的像素e61，基于平均图像62中与像素e61重叠的两个像素e62的像素值，在y方向上进行分割而生成分割图像55。

其次，在步骤132中，图像处理部3b在使平均图像61与平均图像62在y方向上偏离与(x射线的检测位置的)移动量相对应的程度而重合显示的情况下，对平均图像62的像素e62，基于平均图像61中与像素e62重叠的两个像素e61的像素值，在y方向上进行分割而生成分割图像56。另外，步骤131及步骤132的顺序也可相反。

其次，在步骤133中，图像处理部3b将分割图像55及分割图像56，以相互对应的像素e彼此加以平均而生成平均图像70(在x方向及y方向上已进行超分辨率处理的超分辨率图像ic)。

(实施形态的效果)

在本实施形态中，可获得如下所述的效果。

在本实施形态中，如上所述，以如下的方式构成图像处理部3b：基于分割图像50(分割图像51)，生成x方向上的分辨率高于第一x射线透视图像10及第二x射线透视图像20的超分辨率图像ib，所述分割图像50(分割图像51)是在使第一x射线透视图像10与第二x射线透视图像20在x方向上偏离与(x射线的检测位置的)移动量相对应的程度而重合显示的情况下，对第一x射线透视图像10的像素e1的像素值，基于第二x射线透视图像20中的与像素e1重叠的两个像素e2的像素值，进行x方向上的分割处理，即，在x方向上进行分割而得的图像。由此，可对像素e1的像素值，通过只是基于两个像素e2的像素值进行分割的比较简单的运算，而考虑实际的像素值的分布，在x方向上进行分割。即，由于只是基于两个像素e2的像素值对像素值进行分割的运算，故无需使用现有的超分辨率处理中所进行的逐次运算或多个参数。又，由于考虑实际的像素值e2的分布而对像素e1进行分割，故可生成如下的超分辨率图像ib，所述超分辨率图像ib的至少x方向上的分辨率高于第一x射线透视图像10及第二x射线透视图像20，并且已确保固定的画质。其结果为，能够一面抑制生成超分辨率图像ib时的计算时间变长，并且确保固定的超分辨率效果(提高分辨率而不使画质降低的效果)，一面生成超分辨率图像ib。

又，在本实施形态中，如上所述，以如下的方式构成图像处理部3b：基于分割图像50(分割图像51)，生成超分辨率图像ib，所述分割图像50(分割图像51)是在使第一x射线透视图像10与第二x射线透视图像20在x方向上偏离与(x射线的检测位置的)移动量相对应的程度而重合显示的情况下，对第一x射线透视图像10的像素e1的像素值，基于第二x射线透视图像20中的与像素e1重叠的两个像素e2的像素值及重叠的面积比率，进行分割处理而得的图像。由此，除了与像素e1重叠的两个像素e2的像素值以外，也考虑两个像素e2的重叠的面积比率，故能够以更高精度考虑实际的像素值的分布，对像素e1在x方向上进行分割。其结果为，与不考虑两个像素e2的重叠的面积比率的情况相比，可生成如下的超分辨率图像ib，所述超分辨率图像ib的至少x方向上的分辨率高于第一x射线透视图像10及第二x射线透视图像20，并且画质更优良。

又，在本实施形态中，如上所述，以如下的方式构成图像处理部3b：基于分割图像51及分割图像52，生成超分辨率图像ib，所述分割图像51是在使第一x射线透视图像10与第二x射线透视图像20在x方向上偏离与(x射线的检测位置的)移动量相对应的程度而重合显示的情况下，对第一x射线透视图像10中的像素e1的像素值，基于第二x射线透视图像20中的与像素e1重叠的两个像素e2的像素值，进行分割处理而得的图像，所述分割图像52是在使第一x射线透视图像10与第二x射线透视图像20在x方向上偏离与(x射线的检测位置的)移动量相对应的程度而重合显示的情况下，对第二x射线透视图像20中的像素e2的像素值，基于第一x射线透视图像10中的与像素e2重叠的两个像素e1的像素值，进行分割处理而得的图像。由此，与只考虑分割图像51或分割图像52中的一者而生成超分辨率图像ib的情况相比，通过考虑分割图像51及分割图像52两者而生成超分辨率图像ib，可提高x方向上的像素值的分割的精度。其结果为，与只考虑分割图像51或分割图像52中的一者而生成超分辨率图像ib的情况相比，可生成如下的超分辨率图像ib，所述超分辨率图像ib的至少x方向上的分辨率高于第一x射线透视图像10及第二x射线透视图像20，并且画质更优良。

又，在本实施形态中，如上所述，以如下的方式构成图像处理部3b：通过生成平均图像61，而生成超分辨率图像ib，所述平均图像61是使分割图像51与分割图像52，在相互对应的像素e中加以平均而得的图像。由此，与不生成平均图像61的情况相比，可降低分割图像51与分割图像52之间所产生的误差，故可容易地提高x方向上的像素值的分割的精度。

又，在本实施形态中，如上所述，检测器2是以如下的方式构成：除了在第一位置p1及第二位置p2以外，也在第三位置p3及第四位置p4上进行检测，所述第三位置p3及第四位置p4是自第一位置p1及第二位置p2分别朝与x方向正交的y方向平行移动小于一个像素程度的移动量的位置。并且，以如下的方式构成图像处理部3b：基于在第一位置p1、第二位置p2、第三位置p3及第四位置p4上检测到的x射线，分别生成第一x射线透视图像10、第二x射线透视图像20、第三x射线透视图像30及第四x射线透视图像40。又，以如下的方式构成图像处理部3b：基于分割图像50(51、52)及分割图像50(53、54)，针对y方向进行与x方向上的分割处理同样的处理，由此而生成x方向及y方向上的分辨率高于第一x射线透视图像10、第二x射线透视图像20、第三x射线透视图像30及第四x射线透视图像40的超分辨率图像ic，所述分割图像50(51、52)是基于第一x射线透视图像10及第二x射线透视图像20进行x方向上的分割处理而成的图像，所述分割图像50(53、54)是基于第三x射线透视图像30及第四x射线透视图像40进行x方向上的分割处理而成的图像。由此，可生成除了x方向以外，在y方向上，分辨率也高，并且已确保固定的画质的超分辨率图像ic，因此与只在x方向上分辨率高的情况相比，可生成在x方向及y方向上，分辨率的程度无偏差的超分辨率图像ic。又，一般的显示装置中的像素e中，由于呈矩阵状排列的检测元件2a的行方向(x方向)及列方向(y方向)上的尺寸相等，故如x方向与y方向的分辨率不同的情况，会进行后步骤，以使对x方向与y方向上的像素尺寸进行调整的图像的插值处理等的超分辨率图像ic显示于显示装置(未图示)，本发明可简化所述后步骤。

又，在本实施形态中，如上所述，以如下的方式构成图像处理部3b：在使第一x射线透视图像10与第二x射线透视图像20在x方向上偏离与(x射线的检测位置的)移动量相对应的程度而重合显示的情况下，在第二x射线透视图像20的端部，与第一x射线透视图像10的像素e1重叠的像素e2只有一个时，基于重叠的一个像素e2的像素值，虚拟生成另一个重叠的像素e2。由此，通过虚拟生成另一个重叠的像素e，即使在与位于第一x射线透视图像10的端部的像素e1重叠的像素e2只有一个的情况下，也可确实地进行对像素e1进行分割的运算。又，以如下的方式构成图像处理部3b：在第一x射线透视图像10的端部，与第二x射线透视图像20的像素e2重叠的像素e1只有一个时，基于重叠的一个像素e1的像素值，虚拟生成另一个重叠的像素e1。由此，通过虚拟生成另一个重叠的像素e1，即使在与位于第二x射线透视图像20的端部的像素e2重叠的像素e1只有一个的情况下，也可确实地进行对像素e2在x方向上进行分割的运算。

又，在本实施形态中，如上所述，以如下的方式构成检测器2：在第一位置p1(第三位置p3)及第二位置p2(第四位置p4)上检测自x射线源1照射的x射线，所述第二位置p2(第四位置p4)是自第一位置p1(第三位置p3)向x方向平行移动一个像素ea程度(的长度l4)的一半的长度l5程度的位置。由此，两个像素e2(像素e4)的重叠的面积比率相等(成为一一对应)，因此可通过与像素e1(像素e3)重叠的两个像素e2(像素e4)的像素值自身的比率，而对像素e1(像素e3)的像素值在x方向上进行分割。其结果为，与将两个像素e2(像素e4)的重叠的面积比率分割成一分为二以外的比率的情况相比，可简化分割处理中的运算，故可进一步抑制生成超分辨率图像ib时的计算时间变长。

又，在本实施形态中，如上所述，以如下的方式构成检测器2：通过交替地反复进行检测动作与向x方向的平行移动，而进行断层摄影，所述检测动作是一面以x方向为旋转轴而旋转，一面自多个方向对自x射线源1照射的x射线进行检测。由此，在进行非螺旋扫描型的断层摄影的x射线摄影装置100中，可一面抑制生成超分辨率图像ib时的计算时间变长，并且确保固定的超分辨率效果，一面生成超分辨率图像ib、超分辨率图像ic。

[变形例]

另外，应认为，此次所公开的实施形态在所有方面均为例示，而不起限制作用。本发明的范围是通过权利要求书而非所述实施形态的说明来公开，进而包括在与权利要求书同等的含义及范围内的所有变更(变形例)。

例如，在所述实施形态中，已公开如下的示例：以如下的方式构成图像处理部3b，即，将虚拟的像素e生成为与邻接的像素e的像素值相等的像素值，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以如下的方式构成图像处理部：将虚拟的像素的像素值，生成为与邻接的像素不同的像素值。

又，在所述实施形态中，已公开如下的示例：使x射线的检测位置，平行移动一个像素ea程度的长度l4的一半的长度l5程度，并且以如下的方式构成图像处理部3b，即，在使第一x射线透视图像10(第三x射线透视图像30)与第二x射线透视图像20(第四x射线透视图像40)在x方向上偏离与(x射线的检测位置的)移动量相对应的程度而重合显示的情况下，将第一x射线透视图像10(第三x射线透视图像30)的像素e1(像素e3)的像素值，基于第二x射线透视图像20(第四x射线透视图像40)中的与像素e1(像素e3)分别重叠各一半的两个像素e2(像素e4)的像素值，而分割成一半，但本发明并不限于此。在本发明中，既可构成为使x射线的检测位置，平行移动较一个像素程度的一半长度更长的长度程度，也可构成为使x射线的检测位置，平行移动较一个像素程度的一半长度更短的长度程度。此时，只要以如下的方式构成图像处理部即可：对“(权利要求书的)第一图像”的“(权利要求书的)第一像素”的像素值，基于“(权利要求书的)第二图像”中的与“第一像素”重叠的两个“(权利要求书的)第二像素”的像素值及重叠的面积比率，进行分割处理而生成分割图像。

又，在所述实施形态中，已公开如下的示例：以如下的方式构成图像处理部3b，即，对如下的x射线透视图像ia彼此进行分割，而生成分割图像50，所述x射线透视图像ia是基于在x方向或y方向中的任一者上平行移动的位置上检测到的x射线而生成的图像，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以如下的方式构成图像处理部：对如下的x射线透视图像彼此进行分割，而生成分割图像，所述x射线透视图像是基于在x方向及y方向上均平行移动(相对于x方向及y方向倾斜地平行移动)的位置上检测到的x射线而生成的图像。

又，在所述实施形态中，已公开如下的示例：以如下的方式构成图像处理部3b，即，通过生成平均图像60，而生成超分辨率图像ib，所述平均图像60是将两个分割图像50在相互对应的像素e中加以平均而得的图像，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以如下的方式构成图像处理部：将一个分割图像自身作为超分辨率图像而处理。

又，在所述实施形态中，已公开如下的示例：将x射线摄影装置100构成为在生成超分辨率图像ic之前，通过在第一位置p1、第二位置p2、第三位置p3及第四位置p4，进行扫描摄影，而生成第一x射线透视图像10、第二x射线透视图像20、第三x射线透视图像30及第四x射线透视图像40，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以如下的方式构成：在一个超分辨率图像的生成所需的x射线透视图像已生成的时点，在生成其他超分辨率图像的生成所需的x射线透视图像之前，开始生成一个超分辨率图像。例如，若适用所述实施形态的示例，则即使在第一x射线透视图像10及第二x射线透视图像20已生成的时点，未生成第三x射线透视图像30及第四x射线透视图像40的情况下，也可基于第一x射线透视图像10及第二x射线透视图像20，开始生成在x方向上已进行超分辨率处理的超分辨率图像ib。

又，在所述实施形态中，已公开如下的示例：以如下的方式构成图像处理部3b，即，基于两个x射线透视图像ia，生成超分辨率图像ib，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以如下的方式构成图像处理部：基于三个以上的x射线透视图像，生成超分辨率图像。

又，在所述实施形态中，已公开如下的示例：以如下的方式构成图像处理部3b，即，重构在x方向及y方向上已进行超分辨率处理的超分辨率图像ic，生成重构图像70x，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以如下的方式构成图像处理部：重构只在x方向或y方向中的任一者上已进行超分辨率处理的超分辨率图像，生成重构图像。此时，无需如下的x射线透视图像，即，不进行超分辨率处理的方向上的x射线的检测位置不同的x射线透视图像。

又，在所述实施形态中，已公开如下的示例：构成为在进行非螺旋扫描型的断层摄影的x射线摄影装置100中，生成超分辨率图像ib、超分辨率图像ic，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以如下的方式构成：在进行(呈螺旋状运行的)螺旋扫描(helicalscan)型的断层摄影的x射线摄影装置中，生成超分辨率图像。又，也可以如下的方式构成：在不进行断层摄影的x射线摄影装置中，生成超分辨率图像。

[符号的说明]

1：x射线源

2：检测器

3b：图像处理部

5：检测器移动机构(移动机构)

10(11、12、13、14)：第一x射线透视图像(第一图像)

20(21、22、23、24)：第二x射线透视图像(第二图像)

30(31、32、33、34)：第三x射线透视图像(第三图像)

40(41、42、43、44)：第四x射线透视图像(第四图像)

50：分割图像

51、53：分割图像(第一分割图像)

52、54：分割图像(第二分割图像)

60(61、62)：平均图像

90：旋转轴

100：x射线摄影装置

e(ea、eb、ec)：像素

e1、e3：像素(第一像素)

e2、e4：像素(第二像素)

ib、ic：超分辨率图像

p1：第一位置

p2：第二位置

p3：第三位置

p4：第四位置。