图像处理装置、放射线拍摄系统、放射线长图像拍摄方法以及记录介质与流程

本发明涉及图像处理装置、放射线拍摄系统、放射线长图像拍摄方法以及记录介质。

背景技术：

作为放射线图像的拍摄方法之一有被称为长拍摄的方法。长拍摄是例如将遍及脊椎整体、下肢整体的较宽的范围的部位作为拍摄对象，并使放射线拍摄装置移动而反复拍摄(放射线照射)拍摄对象部位，或例如专利文献1所记载的那样，沿着被检查者的拍摄对象部位的长边方向并排配置多个放射线拍摄装置，通过对1次拍摄而获得的多个图像进行合成，生成尺寸比通常的放射线图像大的图像(以下，长图像)的拍摄方法。若使用多个放射线拍摄装置进行长拍摄，则能够防止由于拍摄中途被检查者的身体活动导致拍摄失败，或降低被检查者的照射剂量。

另外，作为对多个图像进行合成的技术，例如有如专利文献2所记载的那样的技术。具体而言，对从各放射线拍摄装置输出的图像数据，确定与邻接的图像重叠的重叠区域，并从重叠区域中的宽度方向的轮廓检测拍摄对象部位的端部的位置，并以从邻接的两个图像中获得的拍摄对象部位的端部的位置一致的方式使各图像的重叠区域重叠。

专利文献1：日本特开2016－187380号公报

专利文献2：日本特开2013－154146号公报

然而，由于放射线拍摄装置价格昂贵，所以根据所使用的设施，也存在无法一次购买多个相同的放射线拍摄装置的地方。在这样的设施中，由于分多次购入多个放射线拍摄装置，所以例如中途，不流通与所拥有的装置相同型号的装置了、或只能购入比所拥有的装置小型的装置，而出现虽然拥有多个放射线拍摄装置但各装置的尺寸不同的情况。

另外，也想到即使在一次购买多个的情况下，也考虑在今后的各种场合下的使用，而硬要购入不同的尺寸的装置。

然而，专利文献2所记载的技术是以对尺寸完全相等的图像数据彼此进行合成为前提的技术，若用于像这样的尺寸不同的图像数据的合成，则存在在处理的中途产生错误而得不到所希望的长图像的可能性。

另外，尽管存在其它的应对尺寸不同的图像数据的合成技术，但预计处理麻烦，或成为不是长方形的难看的长图像。

技术实现要素：

本发明是鉴于上述课题而完成的，目的在于在将多个图像数据合成生成一个长图像数据时，即使各图像数据的尺寸不同，也能够容易地进行各图像数据的合成。

为了解决上述课题，本发明的特征在于，具备：

图像获取单元，从由多个放射线拍摄装置经由拍摄对象部位接受放射线而生成的多个图像数据中获取第一图像数据以及与上述第一图像数据不同的第二图像数据，其中，上述多个放射线拍摄装置被配置为沿着被检查者的上述拍摄对象部位排成一列，通过接受放射线分别生成放射线图像的图像数据；

宽度检测单元，检测基于由上述图像获取单元获取到的上述第一图像数据的第一图像以及基于上述第二图像数据的第二图像的与这些图像排列的方向正交的方向上的宽度；

修正单元，在由上述宽度检测单元检测出的上述第一图像的上述宽度与上述第二图像的上述宽度不同的情况下，对上述第一图像数据和上述第二图像数据中的至少一方的图像数据进行修正以使二者的上述宽度接近；以及

图像合成单元，通过对包含由上述修正单元修正后的图像数据的多个图像数据进行合成，生成一个长图像数据。

根据本发明，在将多个图像数据合成生成一个长图像数据时，即使各图像数据的尺寸不同，也能够容易地进行各图像数据的合成。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的放射线拍摄系统的简要结构的框图。

图2是表示图1的放射线拍摄系统所具备的放射线拍摄装置的外观的立体图。

图3是表示图2的放射线拍摄装置的电气结构的框图。

图4是表示图2的放射线拍摄装置所具备的放射线检测部的一部分的俯视图。

图5是图2的放射线拍摄装置的俯视图。

图6是表示图2的放射线拍摄系统所具备的支架的一个例子的主视图以及侧面图。

图7是表示图2的放射线拍摄系统所具备的支架的其它例子的侧面图。

图8是表示放射线拍摄装置向图6的支架的装载例的示意图。

图9是表示图1的放射线拍摄系统所具备的图像处理装置的电气结构的框图。

图10是表示由图9的图像处理装置执行的图像合成处理的流程图。

图11是表示图像数据的修正方法的概念图。

图12是表示图像数据的修正方法的概念图。

图13是表示图像数据的修正方法的概念图。

图14是表示该实施方式的实施例1的放射线拍摄系统所具备的放射线拍摄装置、支架以及栅格的主视图。

图15是该实施方式的实施例2的放射线拍摄系统所具备的放射线拍摄装置、支架以及保护部件的立体图以及剖视图。

图16是该实施方式的实施例3的放射线拍摄系统所具备的放射线拍摄装置以及支架的主视图。

图17是该实施方式的实施例4的放射线拍摄系统所具备的放射线拍摄装置以及支架的主视图。

图18是该实施方式的实施例5的放射线拍摄系统所具备的放射线拍摄装置以及支架的主视图。

图19是该实施方式的实施例6的放射线拍摄系统所具备的放射线拍摄装置以及支架的剖视图。

图20是该实施方式的实施例7的放射线拍摄系统所具备的放射线拍摄装置以及支架的剖视图。

图21是该实施方式的实施例8的放射线拍摄系统所具备的支架的主视图以及侧面图。

图22是表示该实施方式的实施例9的放射线拍摄系统所具备的支架的立体图。

图23是用于对修正区域进行说明的侧面图。

图24是该实施方式的实施例10的放射线拍摄系统所具备的支架的主视图。

图25是该实施方式的实施例12的放射线拍摄系统所具备的放射线拍摄装置以及支架的主视图。

图26是该实施方式的实施例13的放射线拍摄系统所具备的放射线拍摄装置以及栅格的主视图。

图27是该实施方式的实施例13的放射线拍摄系统所具备的放射线拍摄装置以及支架的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。但是，发明的范围并不限于图示的结构。

〔放射线拍摄系统的结构〕

首先，对本实施方式的放射线拍摄系统的简要结构进行说明。图1是表示本实施方式的放射线拍摄系统100的结构的框图。

如图1所示，本实施方式的放射线拍摄系统100由放射线照射装置1、多个放射线拍摄装置(以下，拍摄装置2)、图像处理装置3等构成。

另外，放射线拍摄系统100能够与未图示的放射科信息系统(radiologyinformationsystem：ris)、图像存储通信系统(picturearchivingandcommunicationsystem：pacs)等连接。

放射线照射装置1是产生放射线的装置，具备发生器11、照射开关12、放射线源13等。

发生器11被构成为基于照射开关12被操作，而能够对放射线源13施加与预先设定的放射线照射条件(管电压、管电流、照射时间(mas值)等)相应的电压。

放射线源13(管球)具有未图示的旋转阳极、灯丝等。而且，若从发生器11施加电压，则朝向旋转阳极照射与灯丝被施加的电压相应的电子束，且旋转阳极生成与电子束的强度相应的剂量的放射线x(x射线等)。

此外，在图1中，例示出照射开关12与发生器11连接的结构，但照射开关12也可以由与发生器11连接的其它装置(例如未图示的操作台)所具备。

另外，放射线照射装置1可以安装于拍摄室内，也可以构成为设置于医疗推车等而能够移动。

多个拍摄装置2通过有线或者无线以能够通信的方式与图像处理装置3连接。

而且，各拍摄装置2能够分别生成与从外部接受的放射线相应的放射线图像的图像数据，并将这些数据发送至图像处理装置3。

此外，有关拍摄装置2的详细内容后述。

图像处理装置3由pc、移动终端或者专用的装置构成，通过有线或者无线以能够通信的方式与拍摄装置2等连接。

而且，图像处理装置3能够从多个拍摄装置2通过有线或者无线分别接收图像数据，并将这些图像数据合成来生成长图像il。

此外，也可以对该放射线拍摄系统100连接例如用于设定放射线照射装置1、拍摄装置2的各种拍摄条件的控制台、对图像数据实施规定的图像处理的专用的解析装置等，并将它们作为图像处理装置3来使用。

〔放射线拍摄装置的结构〕

接下来，对构成上述放射线拍摄系统100的拍摄装置2的详细内容进行说明。图2是表示拍摄装置2的外观的立体图，图3是表示拍摄装置2的电气结构的框图，图4是表示拍摄装置2所具备的传感器基板23a的一个例子的俯视图。

如图2所示，拍摄装置2具备壳体21，在该壳体21中，具备图3所示的控制部22、放射线检测部23、读出部24、通信部25、存储部26、连接各部22～26的总线27等。

另外，从未图示的内置电池或者外部电源向拍摄装置2的各部22～26供给电力。

另外，壳体21所具有的多个平面中的一个面(例如最宽的面)成为放射线入射面21d。

另外，如图2所示，在壳体21的表面(例如侧面)设置有电源开关21a、操作开关21b、指示器21c、连接器25a等。以下，将壳体21中的设置有电源开关21a等的面称为if(接口)面21e。

控制部22构成为通过cpu(centralprocessingunit：中央处理器)、ram(randomaccessmemory：随机存储器)等统一地控制拍摄装置2的各部的动作。具体而言，以打开电源开关、从外部的装置接收规定的控制信号、从放射线照射装置1接受放射线等为契机，读出存储部26中存储的各种处理程序并在ram中展开，并按照该处理程序执行各种处理。

放射线检测部23是具有具备直接或者间接地生成与放射线的剂量相应的量的电荷的放射线检测元件、以及设置在各放射线检测元件与布线之间而能够切换放射线检测元件与布线之间能够通电的导通状态或者不能通电的截止状态的开关元件的多个像素排列成二维状的传感器基板23a(参照图4)即可，且能够使用以往公知的部件，其中，上述多个像素具有。

即，拍摄装置2可以是具备闪烁器，通过闪烁器接受放射线来检测发出的光的所谓的间接型的结构，也可以是不经由闪烁器等而直接检测放射线的所谓的直接型的结构。

读出部24构成为能够作为信号值读出多个放射线检测元件的每一个所积蓄的电荷量，并基于各信号值生成图像数据即可，能够使用以往公知的结构。

通信部25由网络接口等构成，与经由lan(localareanetwork：局域网)、wan(wideareanetwork：广域网)、因特网等通信网络连接的外部装置之间进行数据的收发。

另外，通信部25具备用于进行有线通信的连接器25a(参照图2)。

存储部26由hdd(harddiskdrive：硬盘驱动器)、半导体存储器等构成，存储有包含用于执行各种图像处理的程序在内的各种处理程序、执行这些程序所需要的参数、文件等。

然而，如图2所示，上述的放射线检测部23所具有的传感器基板23a以与放射线入射面21d平行地延展的方式收纳于壳体21内。

另外，例如，如图4所示，传感器基板23a由基板23b、多个扫描线23c、多个信号线23d、多个放射线检测元件23e、多个tft23f、多个偏压线23g等构成。而且，由相邻的扫描线23c以及相邻的信号线23d围起的矩形区域成为一个像素p。

另外，在基板23b的周边部，形成有用于将各扫描线23c与未图示的栅极驱动器连接的多个端子23h、用于将各信号线23d与未图示的读出电路连接的多个端子23i、将各偏压线23f连接的接线23j等。

因此，如图4所示，排列像素p的区域比基板23b小一圈。以下，将传感器基板23a中的排列有多个像素p的区域(除去不存在像素r的周边部的区域)称为有效拍摄区域r1。

此外，拍摄装置2通过变更壳体21、传感器基板23a的尺寸、像素p的排列数等，能够构成各种尺寸。具体而言，有如图5(a)所示的与if面21e的长边方向的长度(以下，高度)相比，与if面21e的长边方向以及拍摄装置2的厚度方向正交的方向的长度(以下，称为宽度)变短的拍摄装置，如图5(b)所示，与高度相比，宽度方向较长的拍摄装置等。

以下，根据需要，有将宽度相对较窄的拍摄装置记作拍摄装置2a，将宽度相对较宽的拍摄装置记作拍摄装置2b的情况。

〔支架〕

接下来，对用于装载上述拍摄装置2的支架4进行说明。图6是表示支架4的一个例子的主视图以及侧面图，图7是表示支架4的其它例子的侧面图，图8是表示拍摄装置2向支架4的装载例的示意图。

支架4用于固定多个拍摄装置2的相对位置，具备主体41、多级装载部42、多个电缆43等而构成。

主体41形成为大致长方体状，前表面成为放射线入射面41a。

多个装载部42为能够装载拍摄装置2的空间，如图6所示，在主体41中，设置为沿着主体41的长边方向排成一列。此外，在图6中，例示出装载部42的数量为三个，然而装载部42的数量也可以为二个或四个以上。

如图6(b)所示，在从侧方观察时，各装载部42的前后方向的位置稍微错开，并且从与放射线入射面41a正交的方向观察，下方的装载部42的上端部与上方的装载部42的下端部重叠。重叠的宽度比拍摄装置2中的壳体21的侧面与有效拍摄区域r1的距离长。

各装载部42的一个侧面成为用于插入拍摄装置2的装载口42a。

各装载部42中装载的拍摄装置2的宽度方向的长度(以下，装载部42的宽度)比能够装载的多种拍摄装置2a、2b的宽度中的最长的宽度短。特别是，优选与多种拍摄装置2a、2b的宽度中的最短的宽度相等。

此外，在图6(b)中，例示出排列为上方的装载部42位于下方的装载部42的后方的结构，但各装载部42也可以例如，如图7(a)所示，排列为下方的装载部42位于上方的装载部的后方的结构。

另外，在图6(b)、图7(a)中，例示出全部的装载部42的前后方向的位置不同的结构，但例如，如图7(b)所示，也可以配置为少于总数(在这里为三个)的多个装载部42(在这里为最上方和最下方两个)的前后方向的位置相同。

如图6(b)所示，多个电缆43分别从主体41中的各装载口42a的附近引出。

各电缆43的前端部为能够插入拍摄装置2的连接器25a的插头43a。

此外，虽然省略了图示，但各电缆的中间部穿过主体41内，各电缆43的基端部从主体41引出与图像处理装置3连接。

此外，在将支架4用于立位拍摄的情况下，能够将该支架4安装于支承台5(参照图21)来使用。

通过向这样构成的支架4的各装载部42分别装载拍摄装置2，多个拍摄装置2被排成一列，而能够进行长拍摄。

如上所述，由于上下排列的装载部42重叠的宽度比拍摄装置2中的壳体21的侧面与有效拍摄区域r1的距离长，所以在从与放射线入射面41a正交的方向观察时，装载于支架4的各拍摄装置2的有效拍摄区域r1部分重叠。

此外，也能够向支架4同时装载上述的尺寸不同的拍摄装置2a、2b。具体而言，如图8所示，既能够在某一个装载部42中装载宽度较大的拍摄装置2b，并在剩余的装载部42中装载宽度较短的拍摄装置2a，也能够在某一个装载部42中装载宽度较小的拍摄装置2a，并在剩余的装载部42中装载宽度较大的拍摄装置2b。

即，本实施方式的放射线拍摄系统100能够将多个拍摄装置2中的至少一个拍摄装置2设为其与排列方向以及自身的厚度方向正交的方向上的宽度与其它拍摄装置2不同。

当然，也可以将所装载的拍摄装置2全部设为宽度较大的拍摄装置2b，或者全部设为宽度较小的拍摄装置2a。

如上所述，装载部42的宽度比宽度较大的拍摄装置2b短。因此，若宽度较小的拍摄装置2a的宽度方向一端插入到与装载部42的里面接触，则能够将另一端也纳入装载部42内，但对于宽度较大的拍摄装置2b而言，即使插入到与装载部42的里面接触，一部分也伸出到支架4的侧方。

〔图像处理装置〕

接下来，对构成上述放射线拍摄系统100的图像处理装置3的详细内容进行说明。图9是表示图像处理装置3的结构的框图。

如图9所示，图像处理装置3具备控制部31、通信部32、存储部33而构成，各部31～33通过总线34连接。

此外，图像处理装置3也可以具备能够显示图像的显示部，或具有与外部的显示装置连接并显示图像的功能。

另外，图像处理装置3也可以具备用户能够操作的操作部。具体而言，可举出具备各种按键的键盘、鼠标等指示设备、层叠于显示部的触摸面板等。

控制部31构成为通过cpu、ram等统一控制图像处理装置3的各部的动作。具体而言，读出存储部33中存储的各种程序并在ram中展开，并根据该程序执行各种处理或控制显示部的显示内容。

通信部32由网络接口等构成，与经由lan、wan、因特网等通信网络连接的外部装置之间进行数据的收发。此外，通信部32也可以使用移动电话线路等进行无线通信，与经由通信网络连接的外部装置之间进行数据的收发。

存储部33由hdd(harddiskdrive)、半导体存储器等构成，存储有用于执行包含后述的图像合成处理在内的各种处理的程序、执行这些程序所需要的参数、文件等。

这样构成的图像处理装置3的控制部31具有根据存储部33中存储的程序，进行如图10所示的图像合成处理的功能。该图像合成处理例如以从操作部输入了操作信号、从拍摄装置2接收了各种信号、图像数据为契机来执行。

在该图像合成处理中，首先，从由多个拍摄装置2经由上述拍摄对象部位接受放射线而生成的多个图像数据中获取第一图像数据以及与第一图像数据不同的第二图像数据，其中，上述多个拍摄装置2配置为沿着被检查者的拍摄对象部位排成一列，通过接受放射线分别生成放射线图像的图像数据(步骤s1)。

在本实施方式中，经由通信部32从装载于支架4的多个拍摄装置2中获取图像数据。

即，控制部31以及通信部32构成本发明中的图像获取单元。

接下来，检测基于获取到的第一图像数据的第一图像i1、以及基于第二图像数据的第二图像i2的与这些图像排列的方向正交的方向上的宽度(步骤s2)。

即，控制部31构成本发明中的宽度检测单元。

接下来，对检测出的第一图像i1的宽度和第二图像i2的宽度进行比较，判定二者的宽度是否相等(步骤s3)。

在该处理中，优选无需二者的宽度完全相等，若二者之差为数mm以内则视为相同的宽度。

在步骤s3中，在判定为二者的宽度相等的情况下(步骤s3；是)，移至后述的步骤s5。

另一方面，在步骤s3中，在判定为二者的宽度不同的情况下(步骤s3；否)，对第一图像数据和第二图像数据中的至少一方的图像数据进行修正，以使二者的宽度接近(步骤s4)。

在本实施方式中，从便于处理的观点考虑，以第一图像i1的宽度为基准，使第二图像i2的宽度接近第一图像i1的宽度。

在该步骤s4中，在比较的结果为检测出的第二图像i2的宽度大于第一图像i1的宽度的情况下，在排列了第一图像i1和第二图像i2时，以使第二图像i2中的比第一图像i1向宽度方向伸出的区域i2a的宽度变窄的方式，对第一图像数据进行修正。

此时，优选如图11所示，以切除朝向该宽度方向伸出的区域i2a，即，该区域i2a的宽度变窄为零的方式进行修正，以使第一图像i1、第二图像i2的宽度方向的两端对齐。

对于修正而言，例如既有如图11(a)所示，切除第二图像i2的朝向宽度方向两侧伸出的区域i2a的情况，也有如图11(b)所示，预先对齐两个图像i1、i2的一端，仅切除朝向另一端侧伸出的区域i2a的情况。

此外，在该步骤s4中，在比较的结果为检测出的第二图像i2的宽度小于第一图像i1的宽度的情况下，在排列了第一图像i1和第二图像i2时，也可以对第一图像数据进行修正，以插入位于第二图像i2中的宽度方向的端部与从第一图像i1中的宽度方向的端部沿这些图像排列的方向延伸的延长线l1之间的不存在图像的区域r2的至少一部分作为第二图像i2的一部分i2b。

此时，优选如图12所示，修正为插入该不存在图像的区域r2整体作为第二图像i2的一部分i2b，即，第一图像i1、第二图像i2的宽度方向的两端对齐。

对于修正而言，例如既有如图12(a)所示，插入位于第二图像i2的两侧的不存在图像的区域r2双方的情况，也有如图12(b)所示，预先对齐两个图像i1、i2的一端，而仅插入位于第二图像i2的另一端侧的不存在图像的区域r2的情况。

进行这样的处理的控制部31成为本发明中的修正单元。

在步骤s4之后，如图10所示，通过对包含修正后的图像数据的多个图像数据进行合成，生成一个长图像数据(步骤s5)。

对于多个图像数据的合成方法并不特别限定，在步骤s3中，在将第一图像i1和第二图像i2的宽度方向两端对齐的情况下，能够使用上述的专利文献2所记载的技术。

具体而言，在各图像数据中下侧的图像中的上端部的重叠区域，计算从宽度方向观察图像数据时的轮廓(信号值的变化的趋势)。然后，在与该重叠区域重叠的上侧的图像下端部的重叠区域，同样地计算图像数据的轮廓。然后，在各重叠区域中，检测图像中的患者的身体的横向的端部(边缘部)。然后，在相互重叠的各重叠区域中，宽度方向上使检测出的边缘部的位置一致，在图排列的方向上使各图像重叠与重叠量对应的量的方式，将两张图像结合。将该处理反复所获得的拍摄次数，从而获得一张长图像数据。

进行这样的处理的控制部31构成本发明中的图像合成单元。

在本发明中，在两张图像i1、i2的宽度未对齐的情况下，如上述那样对图像数据进行修正。因为对于修正的部分，特别是插入的部分，例如以黑色、白色、灰色等与拍摄的图像i1、i2不同的人工生成的图像插入，所以若将这些区域用于结合位置计算，则存在在错误的结合位置结合的危险性。

但是，通过像上述那样检测边缘部，并将其用于定位(将修正的部分不用于定位)，能够获得在正确的位置结合而成的长图像il。

此外，在此之前，对将宽度为大、小的二种图像的组合合成的情况进行了说明，但本发明也能够应用于宽度为大、中、小的三种以上的图像的组合。

具体而言，例如，如图13(a)所示，能够将具有中等宽度的图像设为基准的第一图像i1，切除宽度比第一图像大的第二图像i2的伸出的区域i2a，并补充宽度比第一图像小的第三图像i3侧方的不存在图像的区域r3，且也能够如图13(b)所示，将宽度最小的图像设为基准的第一图像i1，并将宽度比第一图像大的第二图像i2、第三图像i3中的伸出的区域i2a、i3a全部切除，或如图13(c)所示，将宽度最大的图像设为基准的第一图像i1，并全部插入宽度比第一图像小的第二图像i2、第三图像i3侧方的不存在图像的区域r2、r3。

〔长拍摄〕

接下来，对使用上述拍摄装置2的放射线长拍摄的方法进行说明。

首先，准备支架4。在立位拍摄的情况下，将支架4竖立地安装于支承台5，在卧位拍摄的情况下，载置在床上或地板上。

接下来，将多个拍摄装置2装载于支架4的各装载部42。此时，通过使各拍摄装置2抵接于各装载部42的里面，成为多个拍摄装置2排列为宽度方向的一端对齐的状态。

接下来，将从支架4的主体41或者支承台5延伸的电缆43的插头43a分别插入各拍摄装置2的连接器25a，而将各拍摄装置2连接于图像处理装置3。

接下来，使被检查者配置在放射线照射装置1与支架4之间，并进行定位。通过这样，多个拍摄装置沿着被检查者的拍摄对象部位排成一列，完成拍摄准备。

若完成准备，则按下照射开关12。于是，从放射线源13朝向被检查者及其背后的多个拍摄装置2(支架4)照射放射线，各拍摄装置2生成放射线图像的图像数据，并将其分别转送至图像处理装置3。

图像处理装置3进行上述的图像合成处理，生成一个长图像数据。在所使用的拍摄装置2的宽度未对齐的情况下，在该图像合成处理中，进行使各图像的宽度接近的处理(参照图10的步骤s4)。

之后，根据需要，在图像处理装置3所具备的未图示的显示部、或者与图像处理装置3连接的未图示的显示装置，显示基于所生成的长图像数据的长图像il。

如以上说明的那样，本实施方式的图像处理装置3具备：图像获取单元，从由多个拍摄装置2经由拍摄对象部位接受放射线而生成的多个图像数据中获取第一图像数据以及与第一图像数据不同的图像数据，其中，上述多个拍摄装置2配置为沿着被检查者的拍摄对象部位排成一列，通过接受放射线分别生成放射线图像的图像数据；宽度检测单元，检测基于由图像获取单元获取到的第一图像数据的第一图像i1、以及基于第二图像数据的第二图像i2的与这些图像排列的方向正交的方向上的宽度；修正单元，在宽度检测单元检测出的第一图像i1的宽度与第二图像i2的宽度不同的情况下，对第一图像数据和第二图像数据中的至少一方的图像数据进行修正，以使二者的宽度接近；以及图像合成单元，通过将包含修正单元修正后的图像数据的多个图像数据合成，生成一个长图像数据。

若基于合成的各图像数据的图像的宽度未对齐，则图像的合成很困难。但是，在将多个图像数据合成生成一个长图像数据时，若使用本实施方式的图像处理装置3对图像数据进行修正以使各图像的宽度接近，则即使各图像数据的尺寸不同，也能够容易地进行各图像数据的合成。

另外，若各图像的宽度不同，则不能使用以往的图像合成技术，会产生在基于合成的长图像数据的长图像il的长边出现凹凸而外观较差的问题，但通过使用本实施方式的图像处理装置3对图像数据进行修正以使各图像的宽度对齐，能够使用以往的图像合成技术，并能够进一步容易地进行图像的合成，由于基于所生成的长图像数据的长图像il为长方形，所以外观较好。

接下来，列举设想在如上述实施方式那样实施本发明的情况下新产生的课题以及能够解决该课题的具体的实施例。

(实施例1)

在使用上述放射线拍摄系统100进行长拍摄时，有在支架4的放射线入射面41a(比拍摄装置2更靠放射线照射装置1侧)设置栅格6的情况。在从正交于与支架4接触的面的方向观察时，栅格6构成为具有以相互平行地延伸的方式排列的多个狭缝，限制照射的放射线中包含的散射线入射至拍摄装置2。

此时，若未使栅格6中的多个狭缝中位于中央的狭缝与拍摄装置2的放射线入射面21d(有效拍摄区域r1)的宽度方向的中央一致，则会受到散射线的影响，在所生成的图像中产生浓度不均，所以需要使栅格6的中心与放射线入射面21d的中心一致。

然而，在将宽度不同的拍摄装置2a、2b装载于相同的支架4来使用的情况下，很难对准中心。

鉴于这样的课题，例如，也可以如图14所示，将栅格6设为与宽度最小的拍摄装置2a的宽度相同的宽度，并配置于支架4的放射线入射面41a。即，在支架4的放射线入射面41a，以通过装载部42中的宽度方向的中央c并与宽度方向正交的平面通过多个狭缝中位于中央的狭缝sc的方式配置，并在装载了宽度较小的拍摄装置2a时，使栅格6的中心c与拍摄装置2a的中心一致。

此时，宽度较大的拍摄装置2b的向侧方伸出的部分不用于拍摄。

这样，不用在意拍摄装置2a、2b的宽度，而能够使栅格6的中央的狭缝与拍摄装置2的宽度方向中央对齐。

另外，由于能够减小栅格6的尺寸，所以能够降低栅格的制造成本，且由于变轻所以能够容易地携带。

(实施例2)

在使用上述实施方式的支架4的拍摄中，如上所述，宽度较大的拍摄装置2b的一部分伸出。因此，在向该支架4装载拍摄装置2b对卧位的被检查者进行拍摄时，在将支架4载置于地板的情况下，用户、被检查者踩踏拍摄装置2b的伸出的部分，而导致用户、被检查者跌倒，或拍摄装置2b破损。

另外，在将支架4配置于床上等高于地板的位置的情况下，存在用户、被检查者将腿等撞到拍摄装置2b的伸出的部分的可能性。

鉴于这样的课题，也可以在支架4安装如图15(a)所示的保护拍摄装置2b的伸出部分的保护部件7。此外，在图15(a)中，作为保护部件7，例示出覆盖支架4的整周的结构，但如图15(b)所示，至少具有覆盖拍摄装置2b的if面21e的侧面保护部7a和覆盖伸出的部分的背面的背面保护部7b即可。

另外，优选在侧面保护部7a，设置凹部7c而不遮挡连接器25a。

这样，能够在卧位拍摄时，防止用户、被检查者踩踏拍摄装置2b的伸出的部分，或腿等撞到伸出的部分。

另外，在向支架4装载宽度较大的拍摄装置2b以及宽度较小的拍摄装置2a的情况下，在保护部件7的侧面保护部与宽度较小的拍摄装置2a之间，会产生拍摄装置2a向支架4的侧方未伸出的量的空间。因此，在以这样的形式使用时，也可以在空间嵌入配件。

(实施例3)

在使用上述实施方式的支架4的拍摄中，根据拍摄装置2的尺寸，改变拍摄装置2的连接器25a相对于支架4的位置。具体而言，若向支架4装载宽度较小的拍摄装置2a，则拍摄装置2a的连接器25a位于装载口42a的附近。另一方面，若向支架4装载宽度较大的拍摄装置2b，则拍摄装置2b的连接器25a位于远离装载口42a的位置。

因此，虽然能够将设置于支架4的电缆43的插头43a插入宽度较小的拍摄装置2a的连接器25a，但可能产生到不了宽度较大的拍摄装置2b的连接器25a的情况。

鉴于这样的课题，例如，如图16所示，优选将电缆43的从主体41到插头43a的长度设为到达可装载的拍摄装置中宽度最大的拍摄装置2b的连接器25a的长度。

这样，不论向支架4装载什么宽度的拍摄装置2a、2b，都能够将电缆43的插头43a插入连接器25a。

此外，支架4也可以具备多根与拍摄装置2a、2b的宽度相应的长度不同的电缆43。

(实施例4)

关于在支架4的哪一层装载有哪个拍摄装置2，能够通过将拍摄装置2与对各层设置的对应的电缆43、无线用id－key连接来识别，但如果将为某一层设置的电缆43连接(到达)到不同的层的拍摄装置2，则由于图像处理装置3误识别拍摄装置2，所以存在图像合成不成功的可能性。

鉴于这样的课题，例如，也可以如图17所示，对各层设置的电缆43的插头43a设为到不了装载于与设置有自身的层不同的层的拍摄装置2的长度。

这样，如图17(a)所示，由于各电缆43仅与装载于设置有自身的层的拍摄装置2连接(到达)，所以如图17(b)所示，各电缆43始终与正确的拍摄装置2连接，而能够防止图像处理装置3误识别拍摄装置2。

(实施例5)

若在部分拍摄装置2的装载不充分的状态下进行长拍摄，则由各拍摄装置2生成的图像中的被检查者的宽度方向的位置不同。于是，存在由于在图像合成处理中合成未成功进行所以重新进行拍摄，而被检查者被不必要地照射的可能性。

为了防止产生这样的问题，考虑在各装载口42a的附近，设置将拍摄装置2朝向主体41的里面按压的锁定机构的对策。

然而，上述实施方式的支架4如上所述能够装载宽度不同的拍摄装置2a、2b，在宽度较小的拍摄装置2a和宽度较大的拍摄装置2b中装载时的if面21e的位置不同。因此，若根据宽度较大(小)的拍摄装置2b(2a)的宽度设置锁定机构，则无法按压宽度较小(大)的拍摄装置2a(2b)。

鉴于这样的课题，例如，也可以如图18所示，在支架4的各装载口42a附近的与装载有宽度不同的各拍摄装置2a、2b时的if面21e对应的位置分别能够拆装锁定部件44。

具体而言，例如，在主体41、设置于主体41的侧方的盖45上的装载有宽度不同的各拍摄装置2a、2b时的if面21e的附近形成嵌合部41b、45a，并在装载部42a装载有拍摄装置2之后，使锁定部件44以抵接于if面21e的方式嵌合于位于装载的拍摄装置2的if面21e的附近的嵌合部41b、45a。

这样，拍摄装置2与其宽度无关地被压入支架4的里面，而能够防止拍摄装置2产生位置偏移。

此外，也可以使用弹性部件等，而能够与拍摄装置2的宽度无关地装载到里面。

也可以使用传感器等，检测拍摄装置2是否装载到里面，并在未装载的情况下报告该意思。

(实施例6)

在使用在支架4中的拍摄装置2的装载口42a设置有如图19(a)所示的用于开关装载口42a的盖45的结构的情况下，若装载宽度较大的拍摄装置2b，则存在拍摄装置2b从支架4的装载口42a伸出而干扰盖45，而无法关闭盖45的情况。

鉴于这样的课题，例如，也可以如图19(b)所示，将支架4的盖45设为向侧方扩张到能够覆盖宽度较大的拍摄装置2b伸出的量的程度的形状。

此外，优选盖45为也能够收容电缆43的插头43a的大小。

这样，即使将宽度较大的拍摄装置2b装载于支架4，而拍摄装置2b的一部分从装载口42a伸出，也能够通过盖45覆盖伸出的部分，所以能够关闭盖45。

(实施例7)

存在支架4的盖45与障碍物o(拍摄装置2、电缆43、外部的辅助工具等)干扰，而盖45的开关变得很困难的情况。

鉴于这样的课题，例如，也可以如图20中虚线所示，将盖45设为能够拆装于主体41的结构，而能够在避开障碍物o后开关。

此外，也可以设为使障碍物o退避的结构。

这样，盖45不会与拍摄装置2、电缆43、外部的障碍物o干扰，而能够容易地开关盖45。

(实施例8)

在上述实施方式的支架4，设置如上述实施例6那样的能够覆盖宽度较大的拍摄装置2b伸出的部分的盖45的情况下，支架4的重心向拍摄装置2b伸出的方向移动对应盖45的重量的量。在将这样的支架4安装于具有升降机构的支承台5来使用的情况下，会对支承台5的升降机构施加过度的负荷。

另外，由于主体41中的宽度方向的中央与包含盖45在内的支架4整体的宽度方向的中央偏离，所以受检者不知道应该将自身的体轴与主体41的宽度方向中央和支架4的宽度方向中央的哪一个对齐。

进一步，由于具有盖45从而支架4的外观成为左右非对称，所以存在人们感觉支架4的外观较差的可能性。

鉴于这样的课题，例如，也可以如图21所示，在主体41的与安装盖45的侧面相反侧的侧面，安装与盖45呈左右对称的形状的装饰部件46。

这样，由于支架4的重心接近主体41的宽度方向中央，所以在向具有升降机构的支承台5安装支架4时，能够抑制对升降机构施加的负荷。

另外，由于主体41的宽度方向中央与支架4整体的宽度方向中央一致，所以被检查者容易进行自身的对位。

进一步，由于支架4左右对称，所以能够提高支架4的外观。

(实施例9)

存在电缆43与盖45内侧的障碍物o(例如，锁定部件44、把手等)干扰而盖45无法开关的情况。

鉴于这样的课题，例如，如图22所示，也可以将障碍物o(例如，上述的锁定部件44)不配置于电缆43或者使用无线时的拍摄装置2识别用模块的电缆43的可动范围。

这样，电缆43类与障碍物o不会发生干扰而能够开关盖45。

(实施例10)

在使用上述实施方式的支架4的长拍摄中，如图23所示，由于在从放射线源13观察(从与放射线入射面41a正交的方向观察)时，各拍摄装置2的有效拍摄区域r1部分重叠，所以在由相对位于后方(在这里，为上方)的拍摄装置2拍摄的图像的重叠区域的一部分(以下，修正区域r2)，映入前方的拍摄装置2。由于修正区域r2以外的重叠区域使用前方的拍摄装置2的图像即可，所以不会成为问题，但在修正区域r2，由于不能充分地进行图像处理所以在图像中剩有前方的拍摄装置2，而存在图像诊断者将其误认为是病变的可能性。

鉴于这样的课题，例如，如图24所示，也可以在从与支架4的放射线入射面41a正交的方向观察时，在该放射线入射面41a中的与重叠区域重叠的区域，设置明确表示重叠区域用的标识符47，并且将该标识符47显示于所生成的长图像il。

这样，用户通过观察安装于支架4的放射线入射面41a的标识符47，能够识别出该部分为实施图像处理的重叠区域并且进行拍摄。

另外，通过在所生成的长图像il上显示标识符47，用户、图像诊断者能够预先识别出在重叠区域映入有前方的拍摄装置2，所以能够防止将通过图像处理无法除去的前方的拍摄装置2误认为是病变。

(实施例11)

为了利用标识符47明示重叠区域，需要在图像上映入标识符47。而且，为了在图像上映入标识符47，需要使标识符47在照射区域的范围内存在。

鉴于这样的课题，也可以构成为能够调节标识符47的位置。

具体而言，通过在主体41的放射线入射面的侧端部设置表面紧固件的接合面，并且在标识符47的两端设置表面紧固件的被接合面，能够将标识符47拆装于主体41，并通过用户的手移动，或通过基于在拍摄前照射的用于定位的照射光、从准直器发送出的信息等而动作的制动器自动移动。

这样，能够使标识符47位于照射范围内，而能够使标识符47映入图像。

(实施例12)

在根据宽度较大的拍摄装置2b的有效拍摄区域r1进行拍摄(将拍摄面面积设为最大限度)时，在还并用宽度较小的拍摄装置2的情况下，很难进行栅格6的定位。

鉴于这样的课题，例如也可以设置在使用与宽度较大的拍摄装置2b相同的宽度的栅格6，并且，如图25所示，在支架4的各装载部42的里面装载有宽度较小的拍摄装置2a时，其宽度方向的中央与装载于该装载部42的宽度较大的拍摄装置2b中的宽度方向的中央一致的位置限制进一步的插入的限位器机构48。

限位器机构48如图25所示，构成为在装载宽度较小的拍摄装置2时限位器部48a以竖立(沿着拍摄装置2a的侧面)的方式转动，在未装载拍摄装置2或者装载有宽度较大的拍摄装置2b时限位器部48a以倾倒(沿着拍摄装置2b的下表面或者装载部42的下表面)的方式转动。

作为识别拍摄装置2的宽度的方法，例如，可举出做标记、重量、宽度测量等。

这样，若使栅格6的宽度与任意一个拍摄装置2的中心对齐，则其它的拍摄装置2的宽度方向中央也一致，所以不用在意拍摄装置2的宽度，就能够使栅格6与拍摄装置2a、2b的宽度方向中央对齐。

另外，如图26(a)所示，通过增大栅格6的宽度，能够获得使拍摄装置2b的尺寸发挥到最大限度的长图像il。

此外，如图26(b)所示，也可以使用与宽度较小的拍摄装置2a相同的宽度的栅格6。

另外，也可以将支架4构成为宽度较大的拍摄装置2b从两侧伸出。

这样，由于拍摄装置2向两侧伸出，所以能够减小盖45的扩大。

(实施例13)

存在被装载于支架4的多个拍摄装置2各自的厚度不同的情况。若所装载的拍摄装置2的厚度与能够装载的厚度的上限一致则没有问题，但在比厚度的上限薄的情况下，拍摄装置2可沿拍摄装置2的厚度方向移动其相差的量。这样，例如，存在在确定了放射线的焦点与拍摄装置2的距离(sid)之后支架4会振动，在sid与设定值不同的状态下进行拍摄，图像合成处理变得很困难的可能性。

鉴于这样的课题，也可以在支架4的内部，设置朝向放射线照射装置1所存在的方向推压所装载的拍摄装置2的推压部件。

具体而言，例如，如图27所示，在形成支架4的背面的部件中的与拍摄装置2的背面对置的面，设置朝向放射线照射装置1所存在的方向弯曲为凸的板簧49。

这样，即使向支架4装载比可装载的厚度的上限薄的拍摄装置2，厚度方向的移动也会被限制，所以能够防止在确定了sid之后sid发生变化。

此外，也可以将各装载部的与拍摄装置2的背面对置的内壁构成为能够沿所装载的拍摄装置2的厚度方向移动并且能够固定在任意的位置，在装载了拍摄装置2之后，使内壁以按压于拍摄装置2的方式移动并固定。

(实施例14)

在上述实施方式的放射线拍摄系统100中，也能够将少于支架4可装载的个数的个数的拍摄装置2装载于支架4进行长拍摄。另外，如上所述，该支架4能够用于卧位拍摄。在该情况下，在支架4内的未装载拍摄装置2的层成为空腔的卧位拍摄中，若被检查者躺在这样的状态的支架4上，对支架4施加负荷，则在未装载拍摄装置2的位置，存在无法支撑负荷，而支架4弯曲或破损的可能性。

鉴于这样的课题，也可以在支架4中的未装载拍摄装置2的层，装载呈与拍摄装置2相同的形状，且不具有作为拍摄装置2的功能的虚拟拍摄装置进行拍摄。

这样，由于在支架4内不会产生空腔，所以能够确保抵抗被检查者躺下时的负荷，而能够防止支架4产生弯曲、破损。

以上，基于实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式，只要不脱离本发明的主旨，当然能够适当地变更。

另外，在以上的说明中，公开了作为本发明的程序的计算机可读取的介质公开了使用hdd、半导体存储器的例子，但并不限于该例。

作为其它的计算机可读取的介质，能够应用闪存等非易失性存储器、cd－rom等便携式记录介质。

另外，作为经由通信线路提供本发明的程序的数据的介质，可将载波(carrierwave)应用于本发明。

附图标记说明

100…放射线拍摄系统；1…放射线照射装置；11…发生器；12…照射开关；13…放射线源；2、2a、2b…放射线拍摄装置；21…壳体；21a…电源开关；21b…操作开关；21c…指示器；21d…放射线入射面；21e…接口面；22…控制部；23…放射线检测部；23a…传感器基板；23b…基板；23c…扫描线；23d…信号线；23e…放射线检测元件；23f…各偏压线；23g…偏压线；23h…端子；23i…端子；23j…结线；24…读出部；25…通信部；25a…连接器；26…存储部；27…总线；3…图像处理装置；31…控制部；32…通信部；33…存储部；34…总线；4…支架；41…主体；41a…放射线入射面；41b…嵌合部；42…装载部；42a…装载口；43…电缆；43a…插头；44…锁定部件；45…盖；45a…嵌合部；46…装饰部件；47…标识符；48…限位器机构；48a…限位器部；49…板簧；5…支承台；6…栅格；7…保护部件；7a…侧面保护部；7b…背面保护部；o…障碍物；x…放射线。