一种按摩椅的制作方法

本发明涉及按摩技术领域，具体地，涉及一种按摩椅。

背景技术：

随着家居按摩椅趋势的不断发展，按摩椅功能越来越丰富，消费大众们更希望有一个舒适静谧的按摩，且能满足消费大众们的各种需求，从而更能使身心得到彻底放松。而目前市面上的按摩椅大多只能实现零重力近靠墙等姿态变换，不能实现平躺姿态，进而无法满足消费大众平躺功能的需求。有鉴于此，特提出本申请。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足而提出一种按摩椅，从而解决现有按摩椅无法同时实现零重力近靠墙及平躺功能，按摩椅姿态变换受限、适用性较差的问题。

本发明提供了一种按摩椅，包括背架、座架、底座、第一推杆，该背架和座架设置在该底座的中部；

该底座上设有导轨，该背架的一端与该座架的一端铰接，该导轨上可往复滑动的设有相互间隔的第一滑轮及第二滑轮，该背架的中部与该第一滑轮铰接，该座架的中部与该第二滑轮铰接；该第一推杆包括定位端及推动端，该定位端与该背架的中部铰接，该推动端与该座架铰接，该第一推杆用于控制该背架与该座架相互铰接所成的角度，当该第一推杆的推动端推动该座架时，该背架及该座架均相对各自连接的第一滑轮及第二滑轮转动，使得该背架与座架铰接所成的角度可在90-180度之间变化。

进一步地，作为一个可执行方案，所述导轨为弧形结构，所述导轨的数量为两条，分别设置在该底座的左右两侧。

进一步地，作为一个可执行方案，还包括联动杆，该联动杆的一端固定在该座架上，使得该联动杆相对该座架垂直或相交设置，该第一推杆的推动端与该联动杆的另一端铰接。

进一步地，作为一个可执行方案，该推动端与该联动杆的铰接处、该座架与该背架的铰接处，该定位端与该背架的铰接处分别位于一个形状可变的三角形的三个顶点上。

进一步地，作为一个可执行方案，所述第一滑轮及第二滑轮分别包括两个滚轮及连接两个滚轮的连杆，所述背架及座架分别与该连杆铰接。

进一步地，作为一个可执行方案，还包括第二推杆，该第二推杆包括导向杆及滑块，该滑块可往复移动的设置在该导向杆上，该导向杆的一端铰接在该底座上，该滑块与背架或该座架底部铰接；

当该滑块从靠近背架侧向远离背架方向收缩时，该背架及该座架均在所述导轨内向远离背架方向滑动。

进一步地，作为一个可执行方案，还包括小腿组件，该小腿组件铰接于座架。

进一步地，作为一个可执行方案，还包括小腿推杆，该小腿推杆一端与座架铰接，另一端与该小腿组件铰接；

该小腿组件在该小腿推杆的控制下升降。

进一步地，作为一个可执行方案，该背架为直线型结构，该背架上设有按摩机芯，该按摩机芯可沿着背架上下移动。

进一步地，作为一个可执行方案，该按摩椅还包括侧板，侧板上分别设置有扶手，侧板数量为两个，分别设置于该座架的左右两侧。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：与现有技术相比，该按摩椅在背架和座架之间设置有第一推杆，并配合弧形导轨和第一滑轮和第二滑轮，使得当该第一推杆的推动端推动该座架时，该背架及该座架均相对各自连接的第一滑轮及第二滑轮转动，使得该背架与座架铰接所成的角度可在90-180度之间变化，使按摩椅实现平躺状态，从而满足不同消费大众的需求，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1～图3绘示了本发明实施例的按摩椅从坐姿状态到平躺状态的结构示意图；

图4绘示了图1中的按摩椅的背架与后滚轮组件连接结构示意图；

图5绘示了图4中的按摩椅的座架与前滚轮组件连接结构示意图；

图6绘示了图1中的按摩椅零重力状态背架与座架局部放大结构示意图；

图7绘示了图1中的按摩椅平躺状态背架与座架局部放大结构示意图；

图8绘示了图1中的按摩椅爆炸结构示意图；

附图标记

1、背架；2、座架；3、底座；4、第一推杆；5、导轨；6、导向杆；7、滑块；8、第二滑轮；9、第一滑轮；10、小腿组件；11、第二推杆后固定耳座；13、第二推杆前固定耳座；12、第一推杆后固定耳座；14、联动杆；15、背架固定轴；16、座板链接孔；17、背架固定耳座；18、座板固定耳座；19、侧板；20、小腿推杆；30、连杆固定轴；41、定位端；42、推动端。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1-8所示，本发明实施例提供了一种按摩椅，包括背架1、座架2、底座3、第一推杆4，该背架1和座架2设置在该底座3的中部；该底座3摆放在地面上以支撑该按摩椅。

该底座3上设有导轨5，导轨5为弧形结构，且导轨5的数量为两条，分别设置在该底座3的左右两侧，该背架1的一端与该座架2的一端铰接，该导轨5上可往复滑动的设有相互间隔的第一滑轮9及第二滑轮8，该背架1的中部与该第一滑轮9铰接，该座架2的中部与该第二滑轮8铰接；具体地，所述第一滑轮9及第二滑轮8分别包括两个滚轮及连接两个滚轮的连杆，所述背架1及座架2分别与该连杆铰接。

该第一推杆4包括定位端41及推动端42，该定位端41与该背架1的中部铰接，该推动端42与该座架2铰接，该第一推杆4用于控制该背架1与该座架2相互铰接所成的角度，当该第一推杆4的推动端42推动该座架2时，该背架1及该座架2均相对各自连接的第一滑轮9及第二滑轮8转动，使得该背架1与座架2铰接所成的角度可在90-180度之间变化。

在一个实例中，如图1所示，该按摩椅为坐姿状态，此时，第一推杆4为伸长状态，当该第一推杆4的推动端42推动该座架2时，即第一推杆4收缩时，该背架1及该座架2均相对各自连接的第一滑轮9及第二滑轮8转动，该背架1和座架2在所述导轨5内向远离背架1方向滑动，背架1和座架2会在第一推杆4的控制下使两者铰接所成的角度可在90-180度之间变化，即使得按摩椅从坐姿状态调整为任一角度的零重力状态或平躺状态，具体零重力状态和平躺状态可参见图2和图3所示。

进一步地，作为一个可执行方案，该座架2上还设置有联动杆14，该联动杆14的一端固定在该座架2上，使得该联动杆14相对该座架2垂直或相交设置，该第一推杆4的推动端42与该联动杆14的另一端铰接。

需要说明的是，该推动端42与该联动杆14的铰接处、该座架2与该背架1的铰接处，该定位端41与该背架2的铰接处分别位于一个形状可变的三角形的三个顶点上。这样是为了防止在按摩椅变换姿态时连成一条直线而发生锁死，而且，通过该第一推杆4的伸缩运动可以准确控制该座架2与该背架1之间所成的角度。

进一步地，在一个实例中，如图8所示，该按摩椅还包括第二推杆，该第二推杆包括导向杆6及滑块7，该滑块7可往复移动的设置在该导向杆6上，该导向杆6的一端铰接在该底座3上，该滑块7与背架1或该座架2底部铰接；

当该滑块7从靠近背架1侧向远离背架1方向收缩时，该背架1及该座架2均在所述导轨5内向远离背架1方向滑动。该第二推杆用于牵动背架1或座架2在所述导轨5内向远离背架1方向滑动，从而使得该按摩椅实现倒背，从坐姿状态变成零重力状态。

进一步地，在一个实例中，设置该第二推杆中的导向杆6的一端铰接在该底座3上，该滑块7与背架铰接。如图1所示，该按摩椅坐姿状态时，第一推杆4初始状态为伸长状态，第二推杆也为伸长状态，当该按摩椅从坐姿状态调整为零重力状态时，第二推杆开始收缩，滑块7从靠近背架1侧向远离背架1方向在导向杆6上滑动，此时，该背架1会相对该座架2转动，且该背架1和座架2在所述导轨5内向远离背架1方向滑动，当该滑块7滑动到该导向杆6头部的位置时，该按摩椅即从坐姿状态变成零重力状态，如图2所示。

如图2所示，当该按摩椅从零重力状态调整为平躺状态，此时，第一推杆4为伸长状态，第二推杆为收缩状态，调整时，第一推杆4沿着座架2方向收缩，该背架1相对该座架1转动至与座架1呈水平状态，同时第二推杆滑块7被推动向背架1侧伸长，该背架1和座架2在所述导轨5内向靠近背架1方向滑动，使按摩椅从零重力状态变成平躺状态，如图3所示。

如图1和图3所示，若按摩椅从坐姿状态直接变换成平躺状态，此时，第一推杆初始状态为伸长状态，第二推杆也为伸长状态，调整时，第二推杆收缩，该滑块7从靠近背架1侧向远离背架1方向收缩，同时该第一推杆4沿着座架2方向收缩时，该背架1相对该座架2转动至与座架2呈水平状态，该背架1和座架2在所述导轨5内向远离背架1方向滑动，使按摩椅从坐姿状态变成平躺状态。需要说明的是，各推杆伸长收缩的控制均可由中心控制器来控制，各姿态变换调整时所需控制各推杆伸长和收缩的程度可根据测试值或经验值来设置，以满足不同姿态变换调整的需求。

为了更详细的了解本发明按摩椅的连接结构，下面进行详细说明。如图8所示，该背架1底部两侧设置有背架固定轴15，该座架2两侧靠近背架侧设置有座板链接孔16，该背架1通过背架固定轴15与座板链接孔16销接，使背架1可转动的设置于座架2上；该背架1底部中间位置设置有第二推杆后固定耳座11，该背架1底部右侧位置设置有第一推杆后固定耳座12(当然也可以设置在左侧位置)，该底座3上与背架1距离较远的横杆上设置有第二推杆前固定耳座13，该第二推杆的导向杆6的一端铰接于与第二推杆前固定耳座13，滑块7铰接于第二推杆后固定耳座11，该座架2的右侧中部位置设置有联动杆14(当然也可以设置在左侧位置)，第一推杆4一端铰接于第一推杆后固定耳座12，另一端铰接于联动杆14。在该按摩椅变换姿态时，背架以背架固定轴15为支点转动实现零重力状态和平躺状态，从而满足不同消费大众的需求，提高用户体验。

进一步地，在一个实例中，如图8所示，该背架1两侧底部还设置有背架固定耳座17，背架1通过背架固定耳座17与第一滑轮9上的连杆固定轴30销接，该座架2两侧还设置有座板固定耳座18，座架2通过座板固定耳座18与第二滑轮8上的连杆固定轴30销接，从而在该按摩椅姿态变换时，在各推杆的控制下背架1和座架2可通过第一滑轮9和第二滑轮8在导轨5内往复滑动。

当然，若控制第二推杆以一定频率重复伸长和收缩动作，该按摩椅还能够实现摇摇椅的功能，以满足消费大众的更多需求，提高用户体验。

为了更清楚的看清本发明按摩椅在零重力状态背架1和座架2的结构，可参见局部放大结构示意图6所示；而按摩椅在平躺状态背架1和座架2的结构，可参见局部放大结构示意图7所示；再有背架1与第一滚轮9安装结构示意图可参见图4所示；座架2与第二滚轮8安装结构示意图可参见图5所示。

进一步地，为了满足消费大众的多种需求，本发明按摩椅还可增加小腿按摩功能，如图8所示，该按摩椅还可包括小腿组件10和小腿推杆20，该小腿组件10铰接于座架2，该小腿推杆20一端与座架2铰接，另一端与该小腿组件10铰接。

在一个实例中，该按摩椅在调整姿态时，小腿推杆20可控制小腿组件10升降，从而使得，消费大众在按摩背部的同时也可对小腿和脚部进行按摩，例如小腿组件上可设置有气囊和脚部按摩装置，具体可参见现有小腿和脚部按摩器。

需要说明的是，小腿组件抬起结构控制也可不使用小腿推杆，可通过连杆机构配合第二推杆实现背架与小腿联动的结构，该结构可参考现有单推杆背架与小腿组件联动机构，本发明实施例对比不作赘述。

进一步地，如图8所示，该背架1为直线型结构，该背架1上设有按摩机芯(图中未示出)，该按摩机芯可沿着背架1上下移动。

进一步地，如图1所示，该按摩椅还包括侧板19，侧板19上分别设置有扶手，侧板19数量为两个，分别设置于该座架1的左右两侧。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：与现有技术相比，该按摩椅在背架和座架之间设置有第一推杆，并配合弧形导轨和第一滑轮和第二滑轮，使得当该第一推杆的推动端推动该座架时，该背架及该座架均相对各自连接的第一滑轮及第二滑轮转动，使得该背架与座架铰接所成的角度可在90-180度之间变化，使按摩椅实现平躺状态，从而满足不同消费大众的需求，提高用户体验。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。