一种新型红外艾灸治疗控制终端的制作方法

本发明涉及一种新型红外艾灸治疗控制终端，主要涉及艾草治疗领域。

背景技术：

中医在一些地方如美容等得到了很大程度上的利用，艾灸作为中医中针灸的一种，对缓解一些疼痛以及活血化瘀等方面有着一定的作用，因此也得到了开发利用；

现阶段，随着需求的提升，出现了红外艾灸治疗仪，但这些红外艾灸治疗仪大多需要人工更换艾草块，在使用能量罩时大多是用红布且也由人工操作更换，操作复杂，消耗劳动力大的同时降低了治疗效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种新型红外艾灸治疗控制终端，克服手动更换艾草块与红布的问题，提高治疗效率。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种新型红外艾灸治疗控制终端，包括支座以及三根连接杆，所述连接杆通过两个连接轴相互转动连接，一根所述连接杆与所述支座固定连接，一根所述连接杆固定连接有治疗器，所述治疗器内设有驱动机构、治疗机构、推动机构以及封闭机构；

所述治疗器内设有被所述封闭机构封闭与外界空间联系的收纳腔，所述收纳腔下端壁内还设有加热腔，所述收纳腔储藏有艾草块且所述艾草块可被所述推动机构依次推动进入所述加热腔内，且在所述治疗机构工作时所述艾草块被加热，用于治疗，所述驱动机构的工作为装置的运行提供动力；

所述推动机构包括推动轴、推动板、第二皮带轮、皮带、固定块、固定板、摩擦块、复位弹簧，所述驱动腔上端壁内设有推动腔，所述推动腔内设有右端位于所述收纳腔内的所述推动轴，所述推动轴右端固定有所述推动板，所述推动轴左端固定有所述固定块以及与所述第一皮带轮通过所述皮带连接的所述第二皮带轮，所述推动腔内还固定连接有所述固定板，所述固定板内设有贯穿所述固定板的贯通腔，所述固定板上侧设有所述摩擦板且所述固定块上端贯穿所述贯通腔且可与所述摩擦板下端接触，所述摩擦板右端固定有右端与所述推动腔右端壁连接的所述复位弹簧。

进一步地，所述驱动机构包括马达、驱动轴、三块电磁铁、第一皮带轮、绕线轮、凸轮、升降板、升降弹簧以及两根绳索，所述加热腔左端壁内设有驱动腔，所述驱动腔左端壁固定有所述马达，所述马达右端动力连接有所述驱动轴，所述驱动轴上滑动连接有所述绕线轮以及所述第一皮带轮，所述驱动轴上还固定有所述凸轮，所述凸轮下侧设有所述升降板以及可使所述升降板复位的所述升降弹簧，所述升降板上端固定连接有两根所述绳索，所述驱动腔上端壁固定连接有分别位于所述绕线轮、所述第一皮带轮与凸轮左侧的所述电磁铁。

进一步地，所述治疗机构包括两块锥形块、两根伸缩弹簧、带多孔的隔离导热板、红外线加热器、聚能罩、滑动块、滑动弹簧、细绳、连接块，所述加热腔左端壁内设有两个连通所述加热腔的滑动腔，所述滑动腔内设有可封闭所述加热腔且可隔绝所述加热腔热量传递的所述锥形块，所述滑动腔内还设有可使所述锥形块复位的所述伸缩弹簧，所述绳索的一端贯穿所述滑动腔的一侧端壁且与所述锥形块固定连接，所述加热腔右端壁内设有连通外界空间与所述加热腔的治疗腔，所述加热腔与所述治疗腔之间通过所述隔离导热板隔离，所述治疗腔内还固定连接有所述红外线加热器，所述驱动腔前端壁内设有开口向前的滑动槽，所述滑动槽内设有所述滑动块以及可使所述滑动块复位的所述滑动弹簧，所述滑动块的一端还固定有一端贯穿所述驱动腔的一侧端壁缠绕在所述绕线轮上的细绳，外界空间内还设有可在所述治疗器外侧端面滑动的所述聚能罩，所述聚能罩与所述滑动块之间通过所述连接块连接，所述加热腔下端壁内还设有连通外界空间与所述加热腔的回收腔。

进一步地，所述推动机构还包括三块梯形块、三个压缩弹簧、滑动板、弹簧块、拉伸弹簧、锁链、抬升板、抬升弹簧、从动轴、从动齿轮、椭圆轮、，所述摩擦板内设有三个开口向前的弹簧槽，所述弹簧槽内设有前端位于所述推动腔内的所述梯形块以及可使所述梯形块复位的所述压缩弹簧，所述推动腔上端壁转动连接有所述从动轴，所述从动轴下端固定有所述从动齿轮与所述椭圆轮，所述推动腔上端壁内设有开口向下的弹簧腔，所述弹簧腔内设有所述弹簧块以及可使所述弹簧块复位的所述拉伸弹簧，所述弹簧块下端固定有下端位于所述推动腔内的所述滑动板，所述收纳腔右端壁设有开口向左的所述抬升槽，所述抬升槽内设有左端位于所述收纳腔内且可使所述艾草块下降的抬升板，所述抬升槽下端壁固定有上端与所述抬升板连接的所述抬升弹簧，所述抬升板上端固定有上端贯穿所述弹簧腔右端壁且与所述弹簧块连接的所述锁链。

进一步地，所述封闭机构包括转动轴,、扭转弹簧、转动板、顶出弹簧、顶出块、梯形杆、按压块、从动弹簧、按压弹簧、顶出杆、半圆块、第一连接柱、第二连接柱、升降块、限位弹簧、两个限制弹簧、限位块，所述收纳腔上端壁内设有开口向上的转动槽，所述转动槽下端壁设有连通所述收纳腔的所述入料口，所述转动槽右端壁内设有开口向上且连通所述转动槽的按压腔，所述转动槽下端壁内还设有开口向上的顶出腔，所述顶出腔右端壁内设有升降腔，所述转动槽前后端壁间转动连接有所述转动轴，所述转动轴与所述转动槽端壁间通过所述扭转弹簧连接，所述转动轴上还设有可封闭所述转动槽的所述转动板，所述转动板内设有开口向右的所述顶出槽，所述顶出槽内设有右端位于所述按压腔内的所述顶出块以及可使所述顶出块复位的所述顶出弹簧，所述按压腔内设有所述按压块以及可使所述按压块复位的所述按压弹簧，所述按压块内设有开口向左的所述从动槽，所述从动槽内设有左端可使所述顶出块回到所述转动槽内的所述梯形杆以及可使所述梯形杆复位的所述从动弹簧，所述顶出腔内设有上端与所述转动板接触的所述顶出杆以及可使所述顶出杆复位的所述限位弹簧，所述顶出杆下端还固定连接有所述半圆块，所述顶出腔内还设有右端位于所述抬升腔内的所述第一连接柱，所述抬升腔内设有所述升降块，所述抬升腔内设有一端与所述连接柱右端铰接另一端与所述升降块铰接的所述第二连接柱，所述升降块下端还固定连接有两个下端与所述抬升腔下端壁固定连接的所述限制弹簧，所述升降块下端固定有下端可位于所述收纳腔内且限制所述艾草块向右运动的所述限位块。

进一步地，所述固定块与所述摩擦板可以相吸。

进一步地，所述梯形块向右运动时不能带动所述从动齿轮转动，所述梯形块向左运动时可以第阿东所述从动齿轮转动。

进一步地，所述伸缩弹簧的弹力略大于所述锥形块与所述滑动腔之间的摩擦力。

本发明的有益效果：该装置结构简单，操作便捷，该装置可将艾草块储藏保存在治疗器内，在使用治疗器时，可自动跟换艾草块，不需要人工操作，提高了治疗效率，且相比于传统的红布，聚能罩的使用能更好的聚集从治疗腔发出的能量，提供能好的治疗效果，且聚能罩能根据需要自动移动，简化了人们的操作步骤。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的治疗器全破的主视放大结构示意图；

图3是本发明实施例的a-a结构示意图；

图4是本发明实施例的b-b结构示意图；

图5是本发明实施例的封闭机构局部剖的主视放大结构示意图；

图6是本发明实施例的弹簧槽处结构全剖的左视放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种新型红外艾灸治疗控制终端机械结构图，主要包括支座1以及三根连接杆2，所述连接杆2通过两个连接轴3相互转动连接，一根所述连接杆2与所述支座1固定连接，一根所述连接杆2固定连接有治疗器4，所述治疗器4内设有驱动机构75、治疗机构76、推动机构78以及封闭机构77。

所述治疗器4内设有被所述封闭机构77封闭与外界空间联系的收纳腔24，所述收纳腔24下端壁内还设有加热腔31，所述收纳腔24储藏有艾草块79且所述艾草块79可被所述推动机构77依次推动进入所述加热腔31内，且在所述治疗机构76工作时所述艾草块79被加热，用于治疗，所述驱动机构75的工作为装置的运行提供动力。

所述驱动机构75包括马达9、驱动轴10、三块电磁铁74、第一皮带轮7、绕线轮8、凸轮46、升降板50、升降弹簧6以及两根绳索34，所述加热腔31左端壁内设有驱动腔80，所述驱动腔80左端壁固定有所述马达9，所述马达9右端动力连接有所述驱动轴10，所述驱动轴10上滑动连接有所述绕线轮8以及所述第一皮带轮7，所述驱动轴10上还固定有所述凸轮46，所述凸轮46下侧设有所述升降板50以及可使所述升降板50复位的所述升降弹簧6，所述升降板50上端固定连接有两根所述绳索34，所述驱动腔80上端壁固定连接有分别位于所述绕线轮8、所述第一皮带轮7与凸轮46左侧的所述电磁铁74。

所述治疗机构76包括两块锥形块33、两根伸缩弹簧35、带多孔的隔离导热板29、红外线加热器28、聚能罩5、滑动块49、滑动弹簧48、细绳45、连接块47，所述加热腔31左端壁内设有两个连通所述加热腔31的滑动腔36，所述滑动腔36内设有可封闭所述加热腔31且可隔绝所述加热腔31热量传递的所述锥形块33，所述滑动腔36内还设有可使所述锥形块33复位的所述伸缩弹簧35，所述绳索34的一端贯穿所述滑动腔36的一侧端壁且与所述锥形块33固定连接，所述加热腔31右端壁内设有连通外界空间与所述加热腔31的治疗腔30，所述加热腔31与所述治疗腔30之间通过所述隔离导热板29隔离，所述治疗腔30内还固定连接有所述红外线加热器28，所述驱动腔80前端壁内设有开口向前的滑动槽81，所述滑动槽81内设有所述滑动块49以及可使所述滑动块49复位的所述滑动弹簧48，所述滑动块48的一端还固定有一端贯穿所述驱动腔80的一侧端壁缠绕在所述绕线轮8上的细绳45，外界空间内还设有可在所述治疗器4外侧端面滑动的所述聚能罩5，所述聚能罩5与所述滑动块49之间通过所述连接块47连接，所述加热腔31下端壁内还设有连通外界空间与所述加热腔31的回收腔32。

所述推动机构78包括推动轴13、推动板82、第二皮带轮73、皮带11、固定块14、固定板40、摩擦块15、三块梯形块85、三个压缩弹簧83、从动轴37、从动齿轮39、椭圆轮38、复位弹簧23、滑动板17、弹簧块19、拉伸弹簧21、锁链22、抬升板25、抬升弹簧27，所述驱动腔80上端壁内设有推动腔12，所述推动腔12内设有右端位于所述收纳腔24内的所述推动轴13，所述推动轴13右端固定有所述推动板82，所述推动轴13左端固定有所述固定块14以及与所述第一皮带轮7通过所述皮带11连接的所述第二皮带轮73，所述推动腔12内还固定连接有所述固定板40，所述固定板40内设有贯穿所述固定板40的贯通腔16，所述固定板40上侧设有所述摩擦板15且所述固定块14上端贯穿所述贯通腔16且可与所述摩擦板15下端接触，所述摩擦板15右端固定有右端与所述推动腔12右端壁连接的所述复位弹簧23，所述摩擦板15内设有三个开口向前的弹簧槽84，所述弹簧槽84内设有前端位于所述推动腔12内的所述梯形块85以及可使所述梯形块85复位的所述压缩弹簧83，所述推动腔12上端壁转动连接有所述从动轴37，所述从动轴37下端固定有所述从动齿轮39与所述椭圆轮38，所述推动腔12上端壁内设有开口向下的弹簧腔18，所述弹簧腔18内设有所述弹簧块19以及可使所述弹簧块19复位的所述拉伸弹簧21，所述弹簧块19下端固定有下端位于所述推动腔12内的所述滑动板17，所述收纳腔24右端壁设有开口向左的所述抬升槽26，所述抬升槽26内设有左端位于所述收纳腔24内且可使所述艾草块79下降的抬升板25，所述抬升槽26下端壁固定有上端与所述抬升板25连接的所述抬升弹簧27，所述抬升板25上端固定有上端贯穿所述弹簧腔18右端壁且与所述弹簧块19连接的所述锁链22。

所述封闭机构77包括转动轴52,、扭转弹簧53、转动板55、顶出弹簧56、顶出块58、梯形杆59、按压块62、从动弹簧61、按压弹簧63、顶出杆72、半圆块68、第一连接柱64、第二连接柱66、升降块67、限位弹簧70、两个限制弹簧41、限位块42，所述收纳腔24上端壁内设有开口向上的转动槽54，所述转动槽54下端壁设有连通所述收纳腔24的所述入料口51，所述转动槽54右端壁内设有开口向上且连通所述转动槽54的按压腔71，所述转动槽54下端壁内还设有开口向上的顶出腔69，所述顶出腔69右端壁内设有升降腔65，所述转动槽54前后端壁间转动连接有所述转动轴52，所述转动轴52与所述转动槽54端壁间通过所述扭转弹簧53连接，所述转动轴52上还设有可封闭所述转动槽54的所述转动板52，所述转动板52内设有开口向右的所述顶出槽57，所述顶出槽57内设有右端位于所述按压腔71内的所述顶出块58以及可使所述顶出块58复位的所述顶出弹簧56，所述按压腔71内设有所述按压块62以及可使所述按压块62复位的所述按压弹簧63，所述按压块62内设有开口向左的所述从动槽60，所述从动槽60内设有左端可使所述顶出块58回到所述转动槽54内的所述梯形杆58以及可使所述梯形杆58复位的所述从动弹簧61，所述顶出腔54内设有上端与所述转动板55接触的所述顶出杆72以及可使所述顶出杆72复位的所述限位弹簧70，所述顶出杆70下端还固定连接有所述半圆块68，所述顶出腔69内还设有右端位于所述抬升腔65内的所述第一连接柱64，所述抬升腔65内设有所述升降块67，所述抬升腔65内设有一端与所述连接柱64右端铰接另一端与所述升降块67铰接的所述第二连接柱66，所述升降块67下端还固定连接有两个下端与所述抬升腔65下端壁固定连接的所述限制弹簧41，所述升降块67下端固定有下端可位于所述收纳腔24内且限制所述艾草块79向右运动的所述限位块42。

整个装置的机械动作的顺序：

1：通过转动弄三根连接杆2，从而调整治疗器4内治疗腔30的开口朝向；

2：当治疗器4开始工作时，左侧电磁铁74工作与所述绕线轮8相吸限制所述绕线轮8转动，固定块14与所述摩擦板15相吸，此时马达9工作带动驱动轴10转动，从而带动第一皮带轮7与凸轮46转动，凸轮46的转动使升降板50向下，从而拉动两根绳索34，从而使锥形块33回到滑动腔36内，从而使收纳腔34、加热腔31与回收腔32连通，第一皮带轮7的转动通过皮带11的传动使第二皮带轮73转动，从而使推动轴13向右运动，从而带动推动板82向右运动带动收纳腔24内所有艾草块79向右运动；

3：推动轴13向右运动带动固定块14向右运动，从而使摩擦板15向右运动，复位弹簧23压缩，此时梯形块85在从动齿轮39的作用下回到弹簧槽84内且不带动从动齿轮39转动，当经过从动齿轮39后，所述梯形块85前端后来到所述推动腔12内；

4：马达9工作带动驱动轴10转动，从而使第一皮带轮7与凸轮46转动一圈后停止，从而使推动轴13停止运动，此时固定板14与摩擦板15之间不再相吸，摩擦板15在复位弹簧23的作用下向左运动，从而使梯形块85向左运动，此时梯形块85的运动拨动从动齿轮39转动，从而使从动轴37与椭圆轮38转动一圈，从而使滑动板17与弹簧块19左右运动一次，通过锁链22的传动使抬升板25在抬升弹簧27的作用下升降一次，从而使位于所述抬升板25下侧的艾草块79向下运动进入加热腔31内，从而将原本位于加热腔31内的艾草块79进入回收腔32；

5：凸轮46转动一圈使升降板50上下一次，从而使锥形块33在伸缩弹簧35的作用下左右运动一次，在锥形块33向右运动使在伸缩弹簧35的作用下缓慢向右运动，当两块艾草块79完成位置移动后，完成复位；

6：此时红危险加热器28工作加热加热腔79内的艾草块79，若想要要使用聚能罩5聚能，则右侧两块电磁铁74工作与第一皮带轮7相吸，左侧电磁铁74不工作，马达9工作使驱动轴10转动，从而使绕线轮8转动，从而卷紧细绳45，从而使滑动块49向右运动，从而使连接块47与聚能罩5向右运动，从而使聚能罩5向右运动至治疗器4右端，便于聚能；

7：当收纳腔24内艾草块79不足时，通过驱动机构75使推动杆13与推动板82复位，按压按压块62从而使梯形杆59在从动弹簧61的作用下向左顶出，从而使顶出块58回到转动腔54内，从而使转动板55与转动轴52在扭转弹簧53的作用下转动，转动板55一端的上升，使顶出杆72向上运动，从而使半圆块68向上运动，从而使第一连接柱64向右运动，从而使第二连接柱64带动升降块67向下运动，从而使限位块42下端位于收纳腔24内，此时向收纳腔24内放满艾草块79；

8：按压块62在松开后就在按压弹簧63的作用下复位，梯形杆59复位回到从动槽60，手动按压顶出块58回到顶出槽57内后转动转动板55，从而使顶出块58再次限制转动板55转动后松开，顶出杆72与半圆块68下降，从而使升降块67在限制弹簧41的作用下向上运动，第一连接杆64与第二连接杆66复位，从而使封闭机构77复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。