一种智能运动按摩椅的制作方法

本发明属于按摩椅技术领域，尤其涉及一种智能运动按摩椅。

背景技术：

现有的按摩椅，在工作时，大都是由人工手动操控控制装置中的控制单元，控制单元发出信号驱动相关的执行机构在人体对应的部位进行不加热按摩。它们绝大多数只具有人体浅层肌肉的放松作用，没有实际按摩的医疗保健功效，更没有有益于人体健康的有氧和/或无氧健身运动功能，其功能单一，应用面窄，实用性较差。由本人申请发明的cn201720817248.6----“一种自动运动按摩椅”中虽有多种仿人工按摩理疗装置和上、下肢运动装置，但缺少整套的生命体征检测装置和更加智能的控制装置与上、下半身电热理疗装置及上、下半身按摩理疗装置、跑步机等功能部件，对于不同人群，按摩椅的控制装置不能自动选择有益于人体健康功能的健身运动模式和/或具有医疗保健功效的按摩理疗模式进行对应调理，其配置较低，受益人群较少，智能化程度低，因此对现有技术的按摩椅进行升级改进很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的是根据上述技术中存在的不足，利用本人申请发明的“一种自动运动按摩椅”中的部分机械结构和原理，提供一种配置高、功能多、应用面广、受益人群多、智能化程度高、实用性强，控制装置可根据不同人群自动或手动选择不同具有医疗保健功效的按摩理疗模式和/或有益于人体健康功能的健身运动模式的智能运动按摩椅。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种智能运动按摩椅，它包括靠背架、坐板、扶手、支腿架的座椅本体及运动装置、按摩理疗装置、控制装置，所述运动装置不仅包括设在扶手上面内侧套槽里的左、右摆动杆与设在支腿架内侧所设横梁和托板上的左、右曲柄传动机构及驱动电机连接组成的上肢运动装置，还包括设在支腿架底部和前端的一组由操控台、足部运动机构、跑步机组成的下肢运动装置，其按摩理疗装置不仅包括设在靠背架上的头颈肩按摩理疗枕、脊背按摩理疗装置、腰腹按摩理疗带，还包括设在扶手内侧的左、右大腿按摩理疗装置和设在坐板前端边侧的托腿板面上所设两组凹形支托架里的左、右小腿按摩理疗装置和左、右足底按摩理疗装置，所述按摩椅不仅包括设在靠背架、坐板与左、右凹形支托架上的两套电热理疗装置，还包括设在腰腹按摩理疗带上所连的一套生命体征检测装置，其上、下肢运动装置、头颈肩按摩理疗枕、脊背按摩理疗装置、腰腹按摩理疗带、生命体征检测装置和大、小腿按摩理疗装置、足底按摩理疗装置、电热理疗装置与设在操控台上端带有单片机或plc控制器的智能控制装置相连接。

进一步的，所述按摩椅还包括设在支腿架的前、后端横梁边上与托腿板及靠背架后面的两组电动推杆，两组电动推杆与智能控制装置相连接，其上肢运动装置中的左、右摆动杆下端与曲柄传动机构的左、右的连杆相连接，位于支腿架内端所设托板下面的驱动电机连动曲柄传动机构中传动转轴两端的两个反向曲柄和左、右连杆，所述操控台为联体架式操控台，在操控台的上面设有台面板，在所述台面板下面内侧设有托板和三角形移动支托架，其智能控制装置包括设在所述托板和三角形移动支托架上的外接电源线、plc控制器及操作键盘，与设在操控台上端台面板面上所设调节支托架上的智能控制显示屏和智能遥控器及设在操控台两侧所设配柜里的网络服务器主机，所述下肢运动装置中的足部运动机构包括设在操控台下部内侧所设a形支架和设在所述a形支架上带有左、右反向脚踏按摩拐轴、中轴的传动轮盘和驱动电机，其跑步机为设在操控台和座椅底端的左、右卡槽里平板式走跑运动机。

进一步的，所述头颈肩按摩理疗枕包括设在靠背架上端的凹体壳及设在所述凹体壳上的头枕垫、颈部按摩器及左、右肩部按摩器，其按摩器是由凹体壳和设在所述凹体壳内的震动机构和砭石按摩头、丝网艾灸筒组成的多头震动按摩器或由凹体壳和设在所述凹体壳内侧和外端的电机、传动轮、转轴、传动轮盘、弹簧和砭石刮痧按摩头组成的多头滚轮刮痧按摩器，所述头枕垫的两端设有脑波发生器、音乐治疗仪及负离子氧气发生器的主机，其头枕垫的中间设置一个带有脑波发生器的干式有源电极、感应器，音乐治疗仪的左、右耳麦，负离子氧气发生器中输氧管的u形卡架及多个砭石按摩珠。

进一步的，所述脊背按摩理疗装置为设在靠背架两侧槽里由凹体壳和设在所述凹体壳内侧和外端的电机、传动轮、转轴、传动轮盘、弹簧和砭石刮痧按摩头组成的多头滚轮刮痧按摩器和/或设在靠背架中间槽内的一组由驱动电机、双链式传动机构和设在所述双链条传动机构中的左、右传动链条内侧所连长在10-20厘米、宽在2-3厘米、厚在0.5厘米的五个槽形钢板，及设在所述槽形钢板外端所设定位孔上的五个磁吸式按摩理疗部件组成的往复式贴背直线运动按摩理疗机构，其驱动电机与双链条传动机构中下端转轴外端所设的传动轮连接，所述磁吸式按摩理疗部件包括带有u形卡槽和磁铁的砭石按摩头、带有u形卡槽和磁铁的砭石刮痧板、带有u形卡槽和磁铁的丝网艾灸筒与带有u形卡槽和磁铁的海绵涂药条及带有u形卡槽和磁铁的砭石外疗排针，其磁铁分别吸附在五个槽形钢板外端所设定位孔上。

进一步的，所述腰腹按摩理疗带包括连接在靠背架正面两侧的固定腰带和设在所述的固定腰带上由凹体壳及设在所述凹体壳内的震动机构和砭石按摩头、丝网艾灸筒组成的三个多头震动按摩器或由凹体壳和设在所述凹体壳内侧和外端的电机、传动轮、转轴、传动轮盘、弹簧和砭石刮痧按摩头组成的三个多头滚轮刮痧按摩器，它们包括两个多头腰部按摩器和一个多头腹部按摩器，其两侧的固定腰带由其上所设尼龙搭扣活动连接，所述生命体征检测装置包括设在腰腹按摩理疗带内侧的皮肤电阻传感器、体温传感器，及设在腰腹按摩理疗带后端所连智能手环内侧的血压计、血糖计、脉搏计、心率计、肺活量计中的检测模块，其生命体征检测装置中各个检测单元的检测数据可与智能控制装置里plc控制器中储存器内的预设数据库对应匹配形成相应的健身运动模式和/或按摩理疗模式。

进一步的，所述大、小腿按摩理疗装置和足部按摩理疗装置都是由凹体壳和设在所述凹体壳内的震动机构和砭石按摩头、丝网艾灸筒组成的多头震动按摩器或由凹体壳和设在所述凹体壳内侧和外端的电机、传动轮、转轴、传动轮盘、弹簧和砭石刮痧按摩头组成的多头滚轮刮痧按摩器，它们分别位于左、右大腿的胆经部位与左、右小腿的足三里穴上和足底的涌泉穴上。

进一步的，所述两套电热理疗装置包括设在靠背架里面的一套远红外线发热管和设在坐板和凹形支托架外面的一套理疗垫，其理疗垫为带有温度调节器、外接电源线、石墨烯恒温发热线、防水层、保护层和可拆洗的外套组成的恒温理疗垫。

本发明有益的效果是：由于采用上述技术方案在按摩椅上设有上、下肢运动装置和上、下半身按摩理疗装置与上、下半身电热理疗装置，及一套完整的生命体征检测装置与一组带有单片机或plc控制器的智能控制装置，那么本发明的智能运动按摩椅就可根据中医的体质与三因----因人、因病、因地，自动或手动选择对应模式对人体进行相应调理。不仅具有多种对应的加热按摩理疗模式和/或多种对应的健身运动模式供选择，且又能具有上网办公、学习娱乐及音乐调节、脑波调节、负离子氧疗、临时休息和智能遥控多种功能，无论健康人群还是带病人群及亚健康人群都能使用，相对于背景技术中的按摩椅来说，本发明具有功能部件多、配置高、受益人群多、应用面广、智能化程度高、实用性强、功能多的优点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中的座椅立体结构示意图。

图3位本发明中电热理疗装置的剖面结构示意图。

图4位本发明中震动按摩器的平面结构示意图。

图5位本发明中滚轮刮痧按摩器的剖面结构示意图。

图6为本发明中按摩理疗部件的连接示意图。

图7位本发明的一种电气连接原理图。

其中图1.靠背架、2.坐板、3.扶手、4.支腿架、5.托腿板、6.运动装置、7.按摩理疗装置、8.控制装置、9.套槽、10.摆动杆、11.横梁、12.托板、13.曲柄传动机构、14.电机、15.上肢运动装置、16.操控台、17.足部运动机构、18.跑步机、19.下肢运动装置、20.头颈肩按摩理疗枕、21.脊背按摩理疗装置、22.腰腹按摩理疗带、23.生命体质检测装置、24.大腿按摩理疗装置、25.支托架、26.小腿按摩理疗装置、27.足底按摩理疗装置、28.电热理疗装置、29.石墨烯恒温发热线、30.电动推杆、31.曲柄、32.连杆、33、智能控制显示屏、34.外接电源线、35.plc控制器、36.操作键盘、37.a形支架、38.脚踏按摩拐轴、39.传动轮盘、40.凹体壳、41.头枕垫、42.滚轮刮痧按摩器、43.震动按摩器、44.脑波发生器、45.音乐治疗仪、46.负离子氧发生器、47.电极、48.感应器、49.耳麦、50.输氧管、51.u形卡架、52.砭石按摩珠、53.转轴、54.双链条传动机构、55.传动链条、56.槽形钢板、57.固定腰带、58按摩理疗部件、59.u形卡槽、60.磁铁、61.按摩头、62.刮痧板、63.艾灸筒、64.涂药条、65.外疗排针、66.电阻传感器、67。体温传感器、68.智能手环、69.检测模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进一步详细描述。

实施例一：参照图1-图7所示的按摩椅就为本发明优选的一种智能运动按摩椅，它包括靠背架1、坐板2、扶手3、支腿架4的座椅本体及运动装置6、按摩理疗装置7、控制装置8，所述运动装置6不仅包括设在扶手3内侧套槽9里的左、右摆动杆10与设在支腿架4内侧所设横梁11和托板12上的左、右曲柄传动机构13及驱动电机14连接组成的上肢运动装置15，还包括设在支腿架4底部和前端的一组由操控台16、足部运动机构17、跑步机18组成的下肢运动装置19，其按摩理疗装置7不仅包括设在靠背架1上的头颈肩按摩理疗枕20、脊背按摩理疗装置21、腰腹按摩理疗带22，设在扶手3内侧的左、右大腿按摩理疗装置24，设在坐板2前端边侧的托腿板5面上所设两组凹形支托架25里的左、右小腿按摩理疗装置26和左、右足底按摩理疗装置27，所述按摩椅不仅包括设在靠背架1、坐板2与左、右凹形支托架25上的两套电热理疗装置28，还包括设在所述腰腹按摩理疗带22上所连的一套生命体征检测装置23，其上肢运动装置15、下肢运动装置19、头颈肩按摩理疗枕20、脊背按摩理疗装置21、腰腹按摩理疗带22、生命体征检测装置23、大腿按摩理疗装置24、小腿按摩理疗装置26、足底按摩理疗装置27、电热理疗装置28与设在操控台16上端带有plc控制器35的智能控制装置8相连接。

为了使本按摩椅能具有临时休息、自动起坐和上、下肢运动功能与更加智能的控制装置8及上网办公，学习娱乐功能。所述按摩椅还包括设在支腿架4的前、后端横梁11边上与其托腿板5及靠背架1后面的两组电动推杆30，两组电动推杆30与智能控制装置8相连接，其上肢运动装置15中的左、右摆动杆10下端与曲柄传动机构13中的左、右的连杆32相连接，位于支腿架4内端所设托板12下面的驱动电机14连动曲柄传动机构13中传动转轴53两端的两个反向曲柄31和左、右连杆32，所述操控台16为联体架式操控台16，在操控台16的上面设有台面板，在台面板下面内侧设有托板12和三角形移动支托架25，其智能控制装置8包括设在所述托板12和三角形移动支托架25上的外接电源线34、plc控制器35及操作键盘36，与设在操控台16上端台面板面上所设调节支托架25上的智能控制显示屏33和智能遥控器及设在操控台两侧所设配柜里的网络服务器主机，所述下肢运动装置19中的足部运动机构17包括设在操控台16下部内侧所设a形支架37和设在所述a形支架37上带有左、右反向脚踏按摩拐轴38、中轴的传动轮盘39和驱动电机14，驱动电机14连动传动轮盘39和左、右反向脚踏按摩拐轴38，其跑步机18为设在操控台16和座椅底端的左、右卡槽里平板式走跑运动机。

为了使本按摩椅能具有头、颈、肩部按摩理疗功能。所述头颈肩按摩理疗枕20包括设在靠背架1上端的凹体壳40及设在所述凹体壳40内侧的头枕垫41、颈部按摩器和左、右肩部按摩器，其按摩器都是由凹体壳40和设在所述凹体壳40内侧和外端的电机14、传动轮、转轴53、传动轮盘39、弹簧和砭石刮痧按摩头61组成的多头滚轮刮痧按摩器42，所述头枕垫41的两端设有脑波发生器44、音乐治疗仪45及负离子氧气发生器46的主机，其头枕中间设有一个带有脑波发生器44的干式有源电极47、感应器48，音乐治疗仪45的左、右耳麦49，负离子氧气发生器46中输氧管50的u形卡架51及多个砭石按摩珠52。

为了使本按摩椅能具有脊背部的多种移动式仿中医按摩理疗功能。所述脊背按摩理疗装置21包括设在靠背架1中间槽内的一组由驱动电机14、双链式传动机构54和设在所述双链条传动机构54中的左、右传动链条55内侧所连长在10-20厘米、宽在2-3厘米、厚在0.5厘米的五个槽形钢板56，及设在所述槽形钢板56外端所设定位孔上的五个磁吸式按摩理疗部件组成的往复式贴背直线运动按摩理疗机构和设在靠背架1两侧槽里由凹体壳40和设在所述凹体壳40内侧和外端的电机14、传动轮、转轴53、传动轮盘39、弹簧和砭石刮痧按摩头61组成的四组多头滚轮刮痧按摩器42，其驱动电机14与双链条传动机构54中下端转轴53外端所设的传动轮连接，所述磁吸式按摩理疗部件58包括带有u形卡槽59和磁铁60的砭石按摩头61、带有u形卡槽59和磁铁60的砭石刮痧板62、带有u形卡槽59和磁铁60的丝网艾灸筒63与带有u形卡槽59和磁铁60的海绵涂药条64及带有u形卡槽59和磁铁60的砭石外疗排针65，其磁铁60分别吸附在五个槽形钢板56外端所设定位孔上。

砭法又称砭石疗法，是古代治病和防病的一种方法，在我国有悠久的历史，它早于针、灸和刮痧、按摩疗法，为针、灸之母，刮痧、按摩之祖。砭法也是古代中医疗养六艺(砭、针、灸、药、按蹻、导引)之首，乃简、便、验、廉的医法代表。因古代战乱遗失和古时开采技术与检测方法的限制以及中药学的发展等历史原因，使砭石疗法逐渐没落，成为绝学，为世人少知。经现代仪器科学检测证明，砭石疗法治病与防病的秘密在于砭石具有远红外效应，超声波效应、磁场效应、冷热不同温施效应及30多种微量元素效应的功效，故而被人称之为能量石，它比另一种被称为能量石的医疗磁铁石的医疗功能更为全面和安全，副作用仅为初次重刮痧时，部分人群会留下的皮外刮痧血印，特别是用泗滨产的砭石具进行砭石刮痧疗法与砭石温热按摩疗法及砭石排针外疗法的效果更为明显和稳定。

灸疗在治疗和防病方面有六大功效：一.温肌散寒、疏风解表；二.温经通络、活血逐疲；三.温中活里、强脏壮腑；四.温阳补虚、回阳固脱；五.行气活血、消火化淤；六.平衡阴阳、保健防病。实践证明，无病施灸可以激发人体正气，增加人体抗病能力，以抵御病邪的侵袭，为古代治病和防病及康复的重要方法。

按摩的功效，可促进血液、淋巴循环、疏通气血、舒筋活血、调节神经系统功能；祛瘀化滞，缓解疼痛、调整人体功能；改善新陈代谢功能，所以，按摩是有效的摄生保健方法，通过对身体各个部位的按摩，能有调整气血、平阴阳、扶正祛邪、通经络、灵活关节之功。

为了使本按摩椅能具有腰腹部的按摩理疗功能及完整的生命体征检测功能，对不同人群能实现自动或手动进行不同调理。所述腰腹按摩理疗带22包括连接在靠背架1正面两侧的固定腰带57和设在所述的固定腰带57上由凹体壳40和设在所述凹体壳40内由震动机构与砭石按摩头61、丝网艾灸筒63组成的三个多头按摩器，它们包括两个多头腰部电机式震动按摩器43和一个多头腹部电磁式震动按摩器43，其左、右固定腰带57由其上所设尼龙搭扣活动连接，所述生命体征检测装置23包括设在腰腹按摩理疗带22内侧的皮肤电阻传感器66、体温传感器67及设在腰腹理疗带22后端线连的智能手环68内侧面上的血压计、血糖计、脉搏计、心率计、肺活量计中的检测模块69，其生命体征检测装置23中各个检测单元的检测数据可与智能控制装置8里plc控制器35中储存器内预设数据库对应匹配形成相应的健身运动模式和/或按摩理疗模式。

为了使本按摩椅能具有大、小腿部和足部按摩理疗功能。所述大腿按摩理疗装置24、小腿按摩理疗装置26和足部按摩理疗装置27都是由凹体壳40和设在所述凹体壳40内侧和外端的电机14、传动轮、转轴53、传动轮盘39、弹簧和砭石刮痧按摩头61组成的多头滚轮刮痧按摩器42，它们分别位于左、右大腿的胆经部位与左、右小腿的足三里穴上和足底的涌泉穴上。

为了使本按摩椅能具有半身或全身加热按摩理疗功能。所述两套电热理疗装置28包括设在靠背架1里面的一套远红外线发热管和设在坐板2和凹形支托架25外面的一套理疗垫，其理疗垫为带有温度调节器、外接电源线34、石墨烯恒温发热线29、防水层、保护层和可拆洗的外套组成的恒温理疗垫。

本发明基本使用步骤：1.准备好相关的理疗耗材→2.连接外接电源→3.打开控制装置→4.使用者单衣坐在座椅上→5.系上腰腹理疗带并戴上智能手环→6.智能控制显示器显示检测结果和对应的健身运动模式和/或按摩理疗模式→7.装置好对应的理疗耗材→8.选择手动或自动模式→9.模式结束→10.消毒清理相关功能部件和理疗耗材。

以上实施例说明，显然为本发明的一个具体实施例方案，而不是全部的实施例，在本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。