可升降折叠轮椅的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种可升降折叠轮椅。

背景技术：

轮椅是装有轮子的椅子，用于伤员、病员、残疾人在家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。目前多数的轮椅高度是固定的，病员因轮椅的高度限制而无法自主处理事务，如病员无法自主拿取放置在高处的物品。当然，市面上已有部分轮椅加装了电机系统，通过电机驱动以抬升轮椅的高度，然而在现有技术中，电机、电池的重量仍然无法满足对轮椅便携性的要求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种可升降折叠轮椅，以解决现有的轮椅无法兼顾便携性以及可升降功能的问题。

基于此，本实用新型提供了一种可升降折叠轮椅，包括承载架、设于所述承载架上的乘坐部件、底架、转动连接于所述底架的前部的导向机构以及设于所述底架的后部的主动轮；所述承载架转动连接于所述底架的前部，所述底架的后部可转动地设有第一连杆，所述承载架上可转动地设有拨动件，所述拨动件的一端转动连接于所述第一连杆的自由端，所述承载架、底架、第一连杆和拨动件形成逆平行四边形机构；所述承载架的前部设有转动连接于所述导向机构的第二连杆，所述导向机构上设有导向轮。

作为优选的，还包括缓冲气缸，所述缓冲气缸的一端连接于所述底架，另一端连接于所述承载架。

作为优选的，还包括第三连杆，所述第三连杆的两端分别转动连接于所述导向机构和底架。

作为优选的，所述拨动件上固定连接有呈圆弧形结构的握把。

作为优选的，轮椅的扶手固定连接于所述拨动件。

作为优选的，还包括限位机构，所述限位机构包括转动连接于所述承载架的限位件以及设于所述第一连杆和拨动件的连接处的限位块，所述限位件上设有两个与其转动连接且呈v形布置的限位臂，所述限位块活动地嵌设在两个所述限位臂之间。

作为优选的，两个所述限位臂的自由端上均设有通孔，所述通孔穿设有紧固件。

作为优选的，所述承载架包括平行布置于轮椅两侧的第一承载部和第二承载部，所述第一承载部上可转动地设有第一斜杆，所述第二承载部上可转动地设有第二斜杆；所述乘坐部件包括可拆卸地连接于所述第一承载部的第一承载杆和可拆卸地连接于所述第二承载部的第二承载杆，所述第一斜杆的自由端连接于所述第二承载杆，所述第二斜杆的自由端连接于所述第一承载杆，所述第一斜杆和第二斜杆可转动地相连接。

作为优选的，所述承载架还包括可转动地连接于所述第一承载部的第一稳定杆以及可转动地连接于所述第二承载部的第二稳定杆，所述第一稳定杆的自由端和第二稳定杆的自由端可转动地相连接。

作为优选的，所述底架上设有朝其后部方向延伸的防倒机构，所述防倒机构的末端设有防倒轮。

本实用新型的可升降折叠轮椅，其底架上转动地设有承载架和第一连杆，承载架上可转动地设有拨动件，拨动件和第一连杆可转动地相连接，使得承载架、底架、第一连杆和拨动件形成逆平行四边形机构，导向机构转动连接于底架的前部，且承载架的前部设有转动连接于导向机构的第二连杆，当施力迫使拨动件摆动时，承载架相对底架转动并使得乘坐部件的后部抬起，与此同时，承载架带动第二连杆摆动，导向机构在第二连杆的驱动下相对底架转动，导向机构将底架的前部顶起，进而使乘坐部件的前部的高度升高，实现乘坐部件的整体高度提升，该轮椅在确保其便携性的情况下可由病员自主操作以抬升轮椅的乘坐高度，满足病员自主拿取高处的物品的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的可升降折叠轮椅的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的可升降折叠轮椅的侧视示意图；

图3是本实用新型实施例的可升降折叠轮椅的前部局部结构示意图；

图4是本实用新型实施例的可升降折叠轮椅的侧视局部结构示意图；

图5是本实用新型实施例的可升降折叠轮椅的限位机构的示意图；

图6是本实用新型实施例的可升降折叠轮椅的正视示意图；

图7是本实用新型实施例的可升降折叠轮椅的正视局部结构示意图；

图8是本实用新型实施例的可升降折叠轮椅的底部立体结构示意图；

图9是本实用新型实施例的可升降折叠轮椅的底部局部结构示意图；

图10是本实用新型实施例的可升降折叠轮椅的第二承载部的结构示意图；

图11是本实用新型实施例的可升降折叠轮椅的限位机构的局部结构示意图。

其中，1、底架；11、第一连杆；12、防倒机构；121、防倒轮；2、承载架；21、拨动件；211、握把；22、第二连杆；23、第一承载部；231、第一斜杆；232、第一稳定杆；24、第二承载部；241、第二斜杆；242、第二稳定杆；3、乘坐部件；31、第一承载杆；32、第二承载杆；33、座板；4、导向机构；41、导向轮；5、主动轮；6、缓冲气缸；7、第三连杆；8、扶手；9、限位机构；91、限位件；92、限位块；93、限位臂；931、通孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

结合图1至图11所示，示意性地显示了本实用新型的可升降折叠轮椅，承载架2、乘坐部件3、底架1、导向机构4以及主动轮5。如图1至图4，乘坐部件3用于供病员乘坐，乘坐部件3安装在承载架2上。导向机构4转动连接在底架1的前部，且导向机构4上可转动地设有导向轮41。主动轮5则可拆卸地安装在底架1的后部，主动轮5上设有手轮圈，可供病员用上肢驱动主动轮5转动。承载架2的前部转动连接于底架1的前部，底架1的后部可转动地设有第一连杆11，承载架2上可转动地设有拨动件21，拨动件21的自由端转动连接于第一连杆11的自由端，使得承载架2、底架1、第一连杆11和拨动件21形成逆平行四边形机构。承载架2的前部固定地设置有第二连杆22，第二连杆22的末端转动连接于导向机构4。病员可施力搬动拨动件21以迫使拨动件21摆动，进而使承载架2相对底架1转动，可以理解的是，此时承载架2的后部摆动并翘起，乘坐部件3的后部也会随着承载架2的摆动而翘起，与此同时，第二连杆22跟随承载架2摆动，导向机构4在第二连杆22的驱动下相对底架1转动，导向机构4朝底架1的底部方向运动以顶起底架1的前部，这会导致乘坐部件3的前部的高度升高，最终实现乘坐部件3的整体高度提升。该轮椅在确保其便携性的情况下可由病员自主操作以抬升轮椅的乘坐高度，满足病员自主拿取高处的物品的需求。

具体地，该轮椅还包括缓冲气缸6、第三连杆7和限位机构9。缓冲气缸6内充满压缩空气，缓冲气缸6的一端转动连接于底架1，另一端转动连接于承载架2，以确保承载架2在重力的作用下回落至底架1上时具有缓冲。第三连杆7的两端分别转动连接于导向机构4和底架1。如图5和图11，限位机构9包括转动连接于承载架2的限位件91以及设于第一连杆11和拨动件21的连接处的限位块92，限位件91上设有两个与限位件91转动连接且呈v形布置的限位臂93，两个限位臂93的夹角可调节，限位块92活动地嵌设在两个限位臂93之间，限位臂93的自由端上均设有通孔931，通孔931穿设有紧固件，紧固件优选为相配合的螺栓和螺母，调节螺栓和螺母即可调整两个限位臂93的夹角，进而限制拨动件21的摆动角度(或者说是限制拨动件21的摆动幅度)，以此限制乘坐部件3的提升高度，以适应病员的个性化设置。

在某些可选的实施例中，拨动件21上固定连接有呈圆弧形结构的握把211，握把211可便于病员施力摆动拨动件21。

在某些可选的实施例中，轮椅的扶手8固定连接于拨动件21，病员仅需按压扶手8即可迫使拨动件21摆动。

如图2、图7、图8和图10所示，承载架2包括平行布置于轮椅两侧的第一承载部23和第二承载部24，第一承载部23的内侧上可转动地设有第一斜杆231，第二承载部24的内侧上可转动地设有第二斜杆241。可以理解的是，拨动件21和第二连杆22的数量均有两个，其中一个拨动件21和其中一个第二连杆22设在第一承载部23上，另一个拨动件21和另一个第二连杆22设在第二承载部24上。当然，底架1的数量也设有两个，两个底架1分别连接于第一承载部23和第二承载部24。乘坐部件3包括可拆卸地连接于第一承载部23的第一承载杆31、可拆卸地连接于第二承载部24的第二承载杆32以及架设在第一承载杆31和第二承载杆32上的座板33，座板33用于供病员乘坐，当然，座板33可从第一承载杆31和第二承载杆32上拆下。第一承载杆31和第二承载杆32平行设置，第一承载部23和第二承载部24的顶部均设有呈c形结构的定位夹，第一承载杆31可拆卸地连接在第一承载部23的定位夹上，第二承载杆32可拆卸地连接在第二承载部24的定位夹上。如图6和图7，第一斜杆231的自由端连接于第二承载杆32，第二斜杆241的自由端连接于第一承载杆31，第一斜杆231和第二斜杆241可转动地相连接，使第一斜杆231和第二斜杆241呈x形布置。该结构的承载架2可实现该轮椅在水平方向上的折叠，以缩小该轮椅在运输场景下的空间占用，提升该轮椅的便携性。为了提升该轮椅的稳定性，避免轮椅在使用的过程中发生承载架2的意外变形或自身的意外摆动，承载架2还包括可转动地连接于第一承载部23的第一稳定杆232以及可转动地连接于第二承载部24的第二稳定杆242，第一稳定杆232的自由端和第二稳定杆242的自由端可转动地相连接。

此外，底架1上设有朝其后部方向延伸的防倒机构12，防倒机构12的末端设有防倒轮121，该防倒轮121和防倒机构12不仅能够防止轮椅向后翻转倾倒，还能够在主动轮5拆下后对轮椅进行平衡，防止轮椅的底架1接触地面而被磨损。

综上所述，本实用新型的可升降折叠轮椅，其底架1上转动地设有承载架2和第一连杆11，承载架2上可转动地设有拨动件21，拨动件21和第一连杆11可转动地相连接，使得承载架2、底架1、第一连杆11和拨动件21形成逆平行四边形机构，导向机构4转动连接于底架1的前部，且承载架2的前部设有转动连接于导向机构4的第二连杆22，当施力迫使拨动件21摆动时，承载架2相对底架1转动并使得乘坐部件3的后部抬起，与此同时，承载架2带动第二连杆22摆动，导向机构4在第二连杆22的驱动下相对底架1转动，导向机构4将底架1的前部顶起，进而使乘坐部件3的前部的高度升高，实现乘坐部件3的整体高度提升，该轮椅在确保其便携性的情况下可由病员自主操作以抬升轮椅的乘坐高度，满足病员自主拿取高处的物品的需求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。