一种新型偏瘫站立训练系统的制作方法

文档序号:20393746发布日期:2020-04-14 20:25阅读:697来源:国知局
一种新型偏瘫站立训练系统的制作方法

本实用新型涉及康复器械领域,具体涉及一种新型偏瘫站立训练系统。



背景技术:

目前偏瘫患者的治疗,是通过康复治疗师人工辅助训练,或是采用简单的康复设备,由于人工辅助治疗的时间长,效果差;同时市面上部分设备功能不完善等,偏瘫患者的下肢训练不全面。而对于一些训练偏瘫患者的下肢的设备,往往缺少对于严重的脑血管或脑外损伤引起的上肢偏瘫患者的全面康复训练。



技术实现要素:

本实用新型为解决偏瘫站立训练设备功能不全,缺乏对于下肢和上肢同时训练问题,提供一种新型偏瘫站立训练系统。

为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:

一种新型偏瘫站立训练系统,包括床体和底架,所述床体铰接在底架上,所述床体和底架之间设置有升降机构,所述升降机构包括电动推杆、阻尼器和与电动推杆连接的后备电池,所述电动推杆的支撑端铰接设置在底架上、伸缩端铰接设置在床体的一端,所述阻尼器的两端分别与床体和底架铰接;所述床体的两侧均固定有第一导向管,所述第一导向管上设置有调节组件,所述调节组件可拆卸连接有托臂或写字板;所述床体上设置有绑带,床体的另一端设置有脚踝调节机构,所述脚踝调节机构包括机架、脚蹬、第一推杆和第二推杆,所述机架为m形,机架固定设置在床体上,机架下方的两侧对称设置有第一推杆,所述第一推杆一端设置在机架上、另一端铰接有护板,所述护板上设置有所述第二推杆,第二推杆铰接有内外翻转板,机架上方两侧对称设置有两个连接座,两个连接座之间均转动连接有立板,两个立板通过侧板固定连接,两个立板下端固定连接有口形的底板,底板的一端与侧板固定连接、另一端固定连接有连接板,底板下方与护板固定连接,所述内外翻转板向上穿过底板的通孔、中部两侧分别与连接板和侧板转动连接、上部固定连接脚蹬;底架下方设置有脚轮和可调地脚。

进一步地,所述床体和底架的铰接处设置有第一角度编码器,所述第一角度编码器与电动推杆相连。

进一步地,所述床体两侧的下方固定设置有第二导向管,所述调节组件包括活动连接座和两个调节螺栓,所述调节螺栓的端部设置有耐磨套,所述连接座两端分别与第二导向管和第一导向管滑动连接,活动连接座与第二导向管的连接处联通有螺母座,活动连接座与第一导向管的连接处设置有矩形套管,所述矩形套管处联通有螺母座,两个所述螺母座内均设置有调节螺栓。

进一步地,所述托臂一端为与活动连接座的矩形套管相匹配的矩形管、另一端上设置有海绵,所述海绵为腰鼓型;所述写字板为n形,写字板的两竖直段为与活动连接座的矩形套管相匹配的矩形管。

进一步地,所述绑带包括胸部绑带、腰部绑带和腿部绑带,所述腿部绑带的数量为两个,胸部绑带、腰部绑带和腿部绑带的一端依次设置在床体的一侧、另一端与床体可拆卸连接。

进一步地,所述立板通过柱体与连接座转动连接,一个柱体上设置有第二角度编码器。

进一步地,所述内外翻转板的底部具有两个叉部,内外翻转板的两个叉部均穿设有转轴,所述转轴位于两个立板之间,转轴的两端分别与连接板和侧板转动连接,所述转轴上设置有第二角度编码器。

进一步地,两个所述柱体的中心线与转轴的中心线垂直相交。

通过上述技术方案,本实用新型的有益效果为:

本实用新型的活动连接座与第一导向管和第二导向管滑动连接,通过调节螺栓固定活动连接座与第二导向管,将托臂或者写字板插入活动连接座的矩形套管内,通过调节螺栓固定,写字板与托臂的拔插式设计,确保患者在不同情况下对上肢的使用、训练。

本实用新型的脚踝调节机构,第一推杆的伸缩可带动护板、第二推杆、连接板和立板绕柱体前后翻转,即带动脚蹬前后翻转;第二推杆的伸缩可带动内外翻转板绕转轴内外翻转,即带动脚蹬内外翻转,从而实现脚蹬前、后、内、外的仿球面旋转运动,能够适应人的脚踝关节需求,改善康复效果。

附图说明

图1是本实用新型一种新型偏瘫站立训练系统的整体结构示意图;

图2是本实用新型一种新型偏瘫站立训练系统的侧视结构示意图;

图3是本实用新型一种新型偏瘫站立训练系统的底架的结构示意图;

图4是本实用新型的脚踝调节机构的结构示意图;

图5是本实用新型图4中的p向示意图;

图6是本实用新型的脚踝调节机构中第一推杆的连接示意图;

图7是本实用新型的脚踝调节机构内外翻转板、转轴和第二推杆的连接示意图。

附图中标号为:1为床体,2为底架,3为电动推杆,4为阻尼器,5为脚踝调节组件,501为机架,502为脚蹬,503为连接座,504为内外翻转板,505为底板,506为立板,507为侧板,508为护板,509为支板,5010为连接板,5011为柱体,5012为转轴,5013为第一推杆,5014为第二推杆,5015为第二角度编码器,6为第一导向管,7为托臂,8为写字板,9为绑带,901为胸部绑带,902为腰部绑带,903为腿部绑带,11为脚轮,12为可调地脚,13为第一角度编码器,14为活动连接座,15为调节螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明:

如图1~图7所示,一种新型偏瘫站立训练系统,包括床体1和底架2,所述床体1铰接在底架2上,所述床体1和底架2之间设置有升降机构,所述升降机构包括电动推杆3、阻尼器4和与电动推杆3连接的后备电池,所述电动推杆3的支撑端铰接设置在底架2上、伸缩端铰接设置在床体1的一端,所述阻尼器4的两端分别与床体1和底架2铰接,所述床体1和底架2的铰接处设置有第一角度编码器13,所述第一角度编码器13与电动推杆3相连,第一编码器13检测床体1的倾斜角度,若角度超过设计范围,则输出信号控制电动推杆3关闭、停止伸缩。

所述床体1的两侧均固定有第一导向管6,所述第一导向管6上设置有调节组件,所述调节组件可拆卸连接有托臂7或写字板8,所述床体1两侧的下方固定设置有第二导向管,所述调节组件包括活动连接座14和两个调节螺栓15,所述调节螺栓15的端部设置有耐磨套,所述活动连接座14两端分别与第二导向管和第一导向管6滑动连接,活动连接座14与第二导向管的连接处联通有螺母座,活动连接座14与第一导向管6的连接处设置有矩形套管,所述矩形套管处联通有螺母座,两个所述螺母座内均设置有调节螺栓15。所述托臂7一端为与活动连接座14的矩形套管相匹配的矩形管、另一端上设置有海绵,所述海绵为腰鼓型;所述写字板8为n形,写字板8的两竖直段为与连接座14的矩形套管相匹配的矩形管。根据患者训练需要,通过沿第一导向管6和第二导向管移动活动连接座14,拧紧活动连接座14在第二导向管上处的螺栓,固定活动连接座14;根据患者需要将托臂7或者写字板8插入活动连接座14的矩形套管内。

所述床体1上设置有绑带9,床体1的另一端设置有脚踝调节机构5,所述绑带9包括胸部绑带901、腰部绑带902和腿部绑带903,所述腿部绑带903的数量为两个,胸部绑带901、腰部绑带902和腿部绑带903的一端依次设置在床体1的一侧、另一端与床体1可拆卸连接,具体的,床体1对应腿部绑带903的位置处设置有中间导向杆,两个腿部绑带903对应分布在床体1的两侧,使用腿部绑带903时,将腿部绑带903绕过患者腿部绑至中间导向杆。在使用时,将绑带9绕过患者身体,绑至床体1上,增加患者与床体1之间的稳定性和舒适度。

所述脚踝调节机构5包括机架501、脚蹬502、第一推杆5013和第二推杆5014,所述机架501为m形,机架501固定设置在床体1上,机架501下方的两侧对称设置有第一推杆5013,所述第一推杆5013一端设置在机架501上、另一端铰接有护板508,具体的,护板508上设置有两个支板509,支板509与第一推杆5013铰接;所述护板508上设置有所述第二推杆5014,第二推杆5014铰接有内外翻转板504,机架501上方两侧对称设置有两个连接座503,两个连接座503之间均转动连接有立板506,两个立板506通过侧板507固定连接,两个立板506下端固定连接有口形的底板505,底板505的一端与侧板507固定连接、另一端固定连接有连接板5010,底板505下方与护板508固定连接,所述内外翻转板504向上穿过底板505的通孔、中部两侧分别与连接板5010和侧板507转动连接、上部固定连接脚蹬502;所述立板506通过柱体5011与连接座503转动连接所述内外翻转板504的底部具有两个叉部,内外翻转板504的两个叉部均穿设有转轴5012,所述转轴5012位于两个立板506之间,转轴5012的两端分别与连接板5010和侧板507转动连接,为便于检测患者下肢训练时的运动情况,一个柱体5011的一端和转轴5012上分别设置有第二角度编码器5015。两个所述柱体5011的中心线与转轴5012的中心线垂直相交。

底架2下方四角处均设置有脚轮11和可调地脚12,具体的,底架2一端的脚轮11为定向脚轮、另一端的脚轮11为万向脚轮,方便移动本实用新型,可调地脚12伸长后作为支撑本实用新型的支脚,使本实用新型更具有安全性。

具体的,本实用新型的第一角度编码器13和第二角度编码器5015可采用苏州大星精密仪器仪表有限公司生产的型号为s-d90的高分辨率角度编码器。电动推杆3可采用linak品牌的、初始长度为573mm的电动推杆。第一推杆5013和第二推杆5014可以选用常规的电动推杆或液压推杆。阻尼器4可采用常规的气弹簧。

使用前,本实用新型的床体1为水平状态。使用时,将本实用新型移动到患者需要锻炼的位置处,通过升高调节地脚12将调节地脚作为本实用新型的支撑,避免本实用新型的移动;患者卧于床体1上,将绑带9绕过患者身体绑至床体1上;调节活动连接座14的位置并固定,将托臂7插入活动连接座14的矩形套管内,并与调节螺栓15固定,患者的胳膊可放置在托臂7上;开启电动推杆3使其伸长,电动推杆3带动床体1逐渐倾斜,若本实用新型突然断电,则与电动推杆3连接的后备电池作为供电源,方便及时将患者放下;患者身体随着床体1倾斜,通过托臂7锻炼患者上肢,还可以将托臂7取下,将写字板8放置在活动连接座14的矩形套管内并固定,患者手臂可以在写字板8上写字等;第一推杆5013的伸缩可带动护板508、第二推杆5014、连接板5010和立板506绕柱体5011前后翻转,即带动脚蹬502前后翻转;第二推杆5014的伸缩可带动内外翻转板504绕转轴5012内外翻转,即带动脚蹬502内外翻转,从而实现脚蹬2前、后、内、外的仿球面旋转运动,能够适应人的脚踝关节需求,改善康复效果。

以上所述之实施例,只是本实用新型的较佳实施例而已,并非限制本实用新型的实施范围,故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本实用新型申请专利范围内。

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