一种胸心外科手术用夹取装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种胸心外科手术用夹取装置。

背景技术：

胸心外科主要开展肺、食管、纵隔、漏斗胸、心脏及大血管等疾病的诊断和外科手术治疗。胸外科治疗的术式包括早期肺癌微创外科手术、肺癌切除加心房部分切除、支气管袖状肺叶切除、支气管肺动脉双袖状肺叶切除、隆突重建成型术、上腔静脉切除人工血管置换等高难度胸外科手术。心外科研究心脏大血管创伤、心包疾病、先天性心脏病、后天性心脏瓣膜病、缺血性心脏病、心脏肿瘤、大血管疾病、介入性治疗技术、心律失常的外科治疗、心脏起搏和植入式除颤复律器、动力性心肌成形术、心脏、肺和心肺移植等方面。

无论是进行胸外科手术还是心外科手术，均需要开胸并频繁的夹取组织、器官或止血纱布等物品。由于操作空间是患者的胸腔内，因此，如果使用常规的钳子或镊子进行夹取会造成很多麻烦：镊子或钳子的头部形状大小固定，不能满足不同情况下的需要；钳子或镊子在夹取时还需要使用撑开装置来帮助撑开目标位置的组织，使得本来就空间不足的胸腔更是拥挤；钳子或镊子不能适应特定的场景，当目标位置较为隐蔽不易够到时，现有的镊子或钳子不能实现夹取。这些问题极大地减缓了手术的进程，不利于手术的顺利进行。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种胸心外科手术用夹取装置，有效地解决了目前胸心外科手术时镊子或钳子大小和形状固定，无法满足不同的夹取需求；镊子或钳子夹取时需要辅助撑开装置来撑开组织而占用空间；镊子或钳子不能夹取到隐蔽位置的组织或器官的问题。

为解决上述问题本实用新型所采取的技术方案是：

一种胸心外科手术用夹取装置，包括互相铰接的两个钳体，两个钳体后端均滑动连接有可前后滑动的伸缩杆，所述伸缩杆后端均铰接有可上下翻转的翻折杆，两个所述钳体的后部外侧均设置有可左右移动、前后滑动的撑开块，两个所述钳体后端内侧通过复位弹簧连接。

优选的，所述钳体包括位于铰接轴前侧的钳头和位于铰接轴后侧的钳柄，所述钳柄后端均向前开有棱柱形的棱柱孔，所述钳柄后部侧端均开有贯通至所述棱柱孔的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有定位螺钉；所述伸缩杆前端均设置有和所述棱柱孔形状相同的棱柱轴，所述棱柱轴滑动连接于所述棱柱孔内。

优选的，所述钳体包括第一钳体、第二钳体和第三钳体三种规格；所述第一钳体、第二钳体和第三钳体的结构相同，所述第一钳体的前端设置为大号钳头，所述第二钳体的前端设置为中号钳头，所述第三钳体的前端设置为小号钳头；

所述大号钳头前端纵截面形状为矩形，所述中号钳头前端纵截面为等腰梯形，所述小号钳头前端纵截面为三角形。

优选的，所述伸缩杆中部外侧均铰接有可前后摆动的卡板，所述卡板侧端沿长度方向开有多个均匀分布的限位槽，所述翻折杆中部外侧均设置有限位螺杆，所述限位螺杆外侧螺纹连接有限位螺母，所述限位螺杆外端固定连接有球状的挡球；所述限位螺杆位于所述卡板上的任意限位槽内。

优选的，所述翻折杆后端外侧均设置有环形的指环，所述指环内侧均覆盖有硅胶制成的保护套。

优选的，所述钳柄中部外侧均设置有撑开台，所述撑开台中部可转动地连接有调节螺母，所述调节螺母螺纹连接有撑开螺杆，所述撑开螺杆外端固定连接有滑轨，所述滑轨前后端内侧均固定连接有柱状的撑开滑柱，所述撑开滑柱和所述撑开台滑动连接；

所述滑轨的纵截面形状为凸字形，所述撑开块内端均开有和所述滑轨相配合的滑槽，所述撑开块内端均开有贯通至所述滑槽的螺纹孔，所述螺纹孔内均螺纹连接有锁定螺钉；所述撑开块外端形状为光滑弧形。

优选的，所述钳头前端内侧均设置有防滑纹路。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、本装置能根据需要进行钳头大小的调节，使得医护人员在手术操作时能根据夹取的部件大小或夹取位置的差异来更换不同大小和形状的钳头，加快手术进程，提高手术效率。

2、本装置在左右侧均设置可可以前后调节和左右撑开的撑开块，在夹取目标组织或器官时能将附近干扰的部件撑开，给医护人员以操作的空间，不但提高了手术效率，而且极大地节约了胸腔内的空间，提高了医护人员的操作自由度，能提高手术的成功率。

3、本装置能根据需要进行长度和尾端角度的调节，对于那些处于不易被夹取位置的器官或组织，本装置能轻松地将其夹取，且调节方便，夹取稳定。

附图说明

图1为本实用新型的一种胸心外科手术用夹取装置的第一轴测图。

图2为本实用新型的一种胸心外科手术用夹取装置的第二轴测图。

图3为本实用新型的一种胸心外科手术用夹取装置的第二工作状态的轴测图。

图4为本实用新型的一种胸心外科手术用夹取装置的第三工作状态的轴测图。

图5为本实用新型的一种胸心外科手术用夹取装置的钳头的结构示意图。

图6为本实用新型的一种胸心外科手术用夹取装置的伸缩杆及翻折杆的轴测图。

图7为本实用新型的一种胸心外科手术用夹取装置的单个钳头的结构爆炸图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-7所示，本实用新型提供一种胸心外科手术用夹取装置，包括互相铰接的两个钳体1，两个钳体1后端均滑动连接有可前后滑动的伸缩杆3，所述伸缩杆3后端均铰接有可上下翻转的翻折杆4，两个所述钳体1的后部外侧均设置有可左右移动、前后滑动的撑开块2，两个所述钳体1后端内侧通过复位弹簧8连接。

钳体1的前端用于夹取组织、器官或纱布等，钳体1的后端用于施力。伸缩杆3用于调节后端的翻折杆4和前端的钳体1间的距离，以便于操作。翻折杆4是动力的输出杆，也可以调节翻折杆4和钳体1间的角度，以便于将不易夹取的组织或器官夹取出来，提高手术效率。撑开块2用于夹取之前将目标位置周围的阻碍物撑开，以便于下一步的夹取操作，撑开块2的位置可以根据需要进行前后位置的调节，也可以根据胸腔内阻碍物的位置调节撑开块2之间的距离。

所述钳体1包括位于铰接轴前侧的钳头6和位于铰接轴后侧的钳柄7，所述钳柄7后端均向前开有棱柱形的棱柱孔11，所述钳柄7后部侧端均开有贯通至所述棱柱孔11的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有定位螺钉10；所述伸缩杆3前端均设置有和所述棱柱孔11形状相同的棱柱轴12，所述棱柱轴12滑动连接于所述棱柱孔11内。

钳头6用于夹取，钳柄7用于操控和动力输入。通过棱柱轴12和棱柱孔11的配合，使得伸缩杆3在前后移动时，仍能保持其周向位置的不改变，方便操作，也使得后续的夹取操作能更有效地施力，不会出现跑偏的现象。当根据需要将伸缩杆3拉出至合适位置后，将定位螺钉10拧紧，在摩擦力的作用下，伸缩杆3和钳柄7之间的轴向位置被定位，以便于下一步的夹取操作。

所述钳体1包括第一钳体101、第二钳体102和第三钳体103三种规格；所述第一钳体101、第二钳体102和第三钳体103的结构相同，所述第一钳体101的前端设置为大号钳头601，所述第二钳体102的前端设置为中号钳头602，所述第三钳体103的前端设置为小号钳头603；

所述大号钳头601前端纵截面形状为矩形，所述中号钳头602前端纵截面为等腰梯形，所述小号钳头603前端纵截面为三角形。

三种规格的钳体1可以根据需要进行更换，以适应不同情形下的夹取需要。因为三个规格的钳体1后端的结构是相同的，即可将后端的伸缩杆3插入至钳体1后端的棱柱孔11内，使得本装置既具有适应不同需要的能力，也节约了资源，同时还简化了操作，只需简单的插入旋紧即可实现更换。大号钳头601用于夹取较大较厚的组织。中号钳头602用于夹取中等大小的组织或器官，同时也可以夹取纱布等物件。小号钳头603用于夹取较小的组织或器官，同时也便于夹取狭缝内的组织，也可以夹取纱布等物件。

两个所述钳体1的交接后为x形，即任意一个钳体1的钳头6和钳柄7分别位于铰接点的左右侧。故当将两个钳体1后端的钳柄7分开时，钳头6也同时分开，与此同时，钳柄7外侧的撑开块2也向外运动，将附近的组织撑开。如此一来，既实现了组织的撑开，也便于下一步的钳取操作。

所述伸缩杆3中部外侧均铰接有可前后摆动的卡板5，所述卡板5侧端沿长度方向开有多个均匀分布的限位槽15，所述翻折杆4中部外侧均设置有限位螺杆13，所述限位螺杆13外侧螺纹连接有限位螺母14，所述限位螺杆13外端固定连接有球状的挡球；所述限位螺杆13位于所述卡板5上的任意限位槽15内。限位螺母14用于将卡板5定位，挡球用于放置限位螺母14掉落产生不必要的麻烦。

卡板5用于定位翻折后的翻折杆4，使得角度调节后的翻折杆4能更稳定的实现夹取输入操作。卡板5的作用原理为：将翻折杆4沿着其和伸缩杆3的铰接轴转动一定角度后，将卡板5上和限位螺杆13最接近的限位槽15卡至限位螺杆13内，然后通过旋进限位螺母14，将卡板5定位在当前位置。

所述翻折杆4后端外侧均设置有环形的指环8，所述指环8内侧均覆盖有硅胶制成的保护套。

操作者可以将手指插入指环8内，使得夹取操作更加顺畅舒适，不卡顿。硅胶制成的保护套覆盖于指环8的内侧，可以保护操作者的手指，减少由于长时间夹取操作产生的不适感。

所述钳柄7中部外侧均设置有撑开台16，所述撑开台16中部可转动地连接有调节螺母17，所述调节螺母17螺纹连接有撑开螺杆20，所述撑开螺杆20外端固定连接有滑轨18，所述滑轨18前后端内侧均固定连接有柱状的撑开滑柱19，所述撑开滑柱19和所述撑开台16滑动连接；

所述滑轨18的纵截面形状为凸字形，所述撑开块2内端均开有和所述滑轨18相配合的滑槽21，所述撑开块2内端均开有贯通至所述滑槽21的螺纹孔，所述螺纹孔内均螺纹连接有锁定螺钉22；所述撑开块2外端形状为光滑弧形。

撑开块2位于钳柄7的外侧，用于对碍事的组织进行撑开操作。但是，撑开块2的撑开幅度和位置还需要根据实际情况进行精细化的调节。因此，需要对撑开块2的前后位置和左右位置进行调节，调节前后位置可以调节撑开的幅度，调节左右位置可以调节撑开的初始位置。撑开块2的位置调节原理为：通过旋转所述调节螺母17，可以使得撑开螺杆20在撑开滑柱19的限位下左右移动，即可实现对滑轨18的左右位置调节，那么滑轨18上的撑开块2也会随之左右运动。另外，如果要实现撑开块2的前后运动，只需要将锁定螺钉22旋松后前后推动撑开块2至合适位置，最后再将锁紧螺钉22旋紧即可实现定位。

所述钳头6前端内侧均设置有防滑纹路。钳头6内侧设置的防滑纹路可以使得本装置夹取是更加稳定，不易掉落。

本装置在使用时，首先根据需要选择合适规格的钳头1，然后根据需要调节撑开块2的前后位置和左右位置，并根据需要将伸缩杆3伸出至合适的长度，如果目标部位不易夹取，那么调节翻折杆4的角度，并使用卡板5将其定位。调节好之后，即可使用本装置夹取目标组织或纱布等物件。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文中较多的使用了钳体1、撑开块2、伸缩杆3、翻折杆4、卡板5、钳头6、钳柄7、指环8、复位弹簧9、第一钳体101、第二钳体102、第三钳体103、大号钳头601、中号钳头602、小号钳头603、定位螺钉10、棱柱孔11、棱柱轴12、限位螺杆13、限位螺母14、限位槽15、撑开台16、调节螺母17、滑轨18、撑开滑柱19、撑开螺杆20、滑槽21、锁定螺钉22等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。