1.一种防足下垂锻炼器，包括底座（1）、踏板（3）、万向连接杆（8）和伺服电机（10），其特征在于：所述底座（1）上表面中央设置有凸起夹块（2），所述踏板（3）的下表面中央设置有踏板凸起（4），所述踏板凸起（4）嵌入凸起夹块（2）中并通过轴活动连接，所述底座（1）上表面上方设置有齿轮支架（5），所述齿轮支架（5）上设置有复合齿轮（6），所述复合齿轮（6）包括第一齿轮（61）、第二齿轮（62）和第三齿轮（63），所述伺服电机（10）位于底座（1）上表面复合齿轮（6）的一侧，所述伺服电机（10）设置有驱动轴（11），所述驱动轴（11）前端设置有驱动齿轮（12），所述复合齿轮（6）的两侧均设置有第一固定块（7），所述踏板（3）的下表面前部设置有第二固定块（9），所述万向连接杆（8）一端连接第一固定块（7）、另一端连接第二固定块（9）。
2.根据权利要求1所述的一种防足下垂锻炼器，其特征在于：所述驱动齿轮（12）啮合第一齿轮（61）或第二齿轮（62）或第三齿轮（63）。
3.根据权利要求1或2所述的一种防足下垂锻炼器，其特征在于：所述第一齿轮（61）、第二齿轮（62）和第三齿轮（63）为偏同心轴齿轮，且截面半径依次减小。
4.根据权利要求3所述的一种防足下垂锻炼器，其特征在于：所述踏板（3）上表面均设置有均匀的防滑凸点（13）。
5.根据权利要求3所述的一种防足下垂锻炼器，其特征在于：还包括绑带（14），所述绑带（14）的两端固定设置在踏板（3）的两侧并位于踏板（3）的上方，一个踏板（3）上的所述绑带（14）数量至少为上下各一个。