一种踝关节功能训练器的制作方法

本实用新型涉及医疗技术领域，具体为一种踝关节功能训练器。

背景技术：

单纯性下肢浅静脉曲张指病变仅局限于下肢浅静脉者，其病变范围包括大隐静脉、小隐静脉及其分支，绝大多数病人都发生在大隐静脉，临床诊断为大隐静脉曲张。病变的浅静脉表现为伸长、扩张和蜿蜒屈曲，多发生于持久从事站立工作和体力劳动的人群。单纯性下肢浅静脉曲张病情一般较轻，手术治疗常可获得较好的效果。

下肢浅静脉曲张具有明显的形态特征，通过一般体格检查即可以明确诊断。站立后，下肢浅静脉突起，即提示静脉曲张的可能。若要进一步全面了解病情，则需进一步进行详细体格检查，了解静脉瓣膜功能情况及深静脉通畅情况，必要时需进行静脉超声或造影检查。重点应与深静脉血栓后遗症导致的静脉曲张相鉴别，后者有深静脉血栓病史，下肢多有明显肿胀的表现。如下肢有靴区溃疡、重度皮炎等，需要注意交通静脉有无受累。

申请号为cn201821701126.1，名称为一种双向驱动踝关节康复训练外骨骼的实用新型专利，具有结构简单，仿生性高，易于驱动的特点，运动效果好等优点，能够有效的帮助穿戴者进行踝关节康复训练，通过足部套和小腿套可易于安装在穿戴者下肢足部以及小腿部位，通过小腿套两侧的第一驱动装置与第二驱动装置进行双向驱动，在行走过程中为穿戴者提供足部跖屈以及背屈两种活动，大大降低穿戴者在行走过程中小腿肌肉力量消耗帮助穿戴者康复训练，尽快恢复踝关节行走机能，同时第一驱动装置与第二驱动装置进行双向驱动踝关节康复训练外骨骼机构仿生性较高，优化了人体行走过程，穿戴者与矫形器机器人之间顺从性良好。

但是，在使用的时候，下肢静脉曲张术后以及肢体活动受限需在床上进行肢体训练，应及时进行康复运动训练，手术结束回到病房，应该鼓励患者在床上进行踝关节的运动，若麻醉尚未醒，麻醉恢复神志清楚之前，运动下肢不方便，患者不方便自主进行活动，患者术后因为疼痛不愿自主活动，不利于下肢静脉血液的回流，具有下肢深静脉血栓的形成的危险，因此设计了一种踝关节功能训练器。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种踝关节功能训练器，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种踝关节功能训练器，包括机壳，所述机壳右端通过转轴连接有l型护板，所述l型护板上端设置有计数器，所述l型护板上通过调节螺栓连接有足底衬板，所述足底衬板上设置有固定脚套，所述l型护板上端设置有捆绑带，所述捆绑带采用魔术贴相连接，所述机壳内设置有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过摇臂机构带动l型护板转动，所述摇臂机构包括固定架，所述固定架内通过枢轴连接有摇臂，所述摇臂上端与l型护板上端通过固定轴相连接，所述摇臂中间设置有摇臂穿孔，所述摇臂穿孔内设置有偏心滑块，所述偏心滑块通过偏心轴固定在摇臂齿轮上，所述摇臂齿轮与驱动齿轮齿合连接。

进一步地，所述计数器下端设置有led照明灯。

进一步地，所述l型护板上设置有防护垫层，所述防护垫层采用医用硅胶材料制成。

进一步地，所述机壳左端设置有固定挂扣。

进一步地，所述摇臂齿轮的直径大于驱动齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过驱动电机驱动，且在摇臂机构的传动作用下，可以很好的带动l型护板钟摆式运动，配合可以调节的足底衬板，可以实现对于脚踝的多角度转动；

（2）本实用新型方便麻醉未清醒的患者使用，有利于下肢静脉血液的回流，消肿止痛防止下肢深静脉血栓的形成，避免患者因疼痛不愿意自主活动，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的摇臂机构的结构示意图；

图3为本实用新型的a处的结构示意图。

图中标号：

1-机壳，2-转轴，3-l型护板，4-计数器，5-调节螺栓，6-足底衬板，7-固定脚套，8-捆绑带，9-驱动电机，10-驱动齿轮，11-摇臂机构，12-固定架，13-枢轴，14-摇臂，15-固定轴，16-摇臂穿孔，17-偏心滑块，18-偏心轴，19-摇臂齿轮，20-led照明灯，21-防护垫层，22-固定挂扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种踝关节功能训练器，包括机壳1，所述机壳1右端通过转轴2连接有l型护板3，所述l型护板3上端设置有计数器4，所述l型护板3上通过调节螺栓5连接有足底衬板6，所述足底衬板6上设置有固定脚套7，所述l型护板3上端设置有捆绑带8，所述捆绑带8采用魔术贴相连接，所述机壳1内设置有驱动电机9，所述驱动电机9连接有驱动齿轮10，所述驱动齿轮10通过摇臂机构11带动l型护板3转动，所述摇臂机构11包括固定架12，所述固定架12内通过枢轴13连接有摇臂14，所述摇臂14上端与l型护板3上端通过固定轴15相连接，所述摇臂14中间设置有摇臂穿孔16，所述摇臂穿孔16内设置有偏心滑块17，所述偏心滑块17通过偏心轴18固定在摇臂齿轮19上，所述摇臂齿轮19与驱动齿轮10齿合连接；

本实用新型的工作原理为：在使用的时候，可以放置在病床上，将患者的腿部放置在l型护板3上，并通过捆绑带8固定，捆绑带8上设置了魔术贴，通过魔术贴固定方便快捷，而患者的脚底踩在足底衬板6上，脚部插入到固定脚套7内部固定，足底衬板6通过调节螺栓5固定，松动调节螺栓5之后可以调节足底衬板6的角度，使得脚踝与脚底保持不同的角度，而开启驱动电机9之后，驱动齿轮10转动，通过摇臂机构11传动，摇臂机构11内部的固定架12固定安装在机壳1底面上，且摇臂齿轮19中间也通过轴固定在机壳1上，驱动齿轮10转动的时候，传动带动摇臂齿轮19转动，使得偏心轴18带动偏心滑块17在摇臂穿孔16内部移动，从而带动整个摇臂14上端做钟摆运动，其中机壳1上开设了对应固定轴15位置的弧形穿孔，方便固定轴15来回摆动，带动l型护板3往复转动，由于钟摆运动的周期时间是一样的，计数器4可以通过记录工作时间来换算出摆动的数量，方便掌握康复运动的运动量。

作为优选的实施方式，所述计数器4下端设置有led照明灯20，方便观察示数。

作为优选的实施方式，所述l型护板3上设置有防护垫层21，所述防护垫层21采用医用硅胶材料制成。

作为优选的实施方式，所述机壳1左端设置有固定挂扣22，方便固定在病床一端。

作为优选的实施方式，所述摇臂齿轮19的直径大于驱动齿轮10。

综上所述，本实用新型的主要特点在于：

（1）本实用新型通过驱动电机驱动，且在摇臂机构的传动作用下，可以很好的带动l型护板钟摆式运动，配合可以调节的足底衬板，可以实现对于脚踝的多角度转动；

（2）本实用新型方便麻醉未清醒的患者使用，有利于下肢静脉血液的回流，消肿止痛防止下肢深静脉血栓的形成，避免患者因疼痛不愿意自主活动，值得推广。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。