踝关节训练装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种踝关节训练装置。

背景技术：

踝关节挛缩、受外伤或手术后需要进行固定以限制其活动从而利于软组织的快速修复。通常，软组织的修复过程中会发生各种挛缩以及粘连，因而去除踝关节固定装置后患者会产生不同程度的踝关节功能障碍。这种踝关节功能障碍在临床上非常多见。另外脑卒中患者后遗症引起的踝关节挛缩，已经成为了患者康复的一大难题，踝关节功能障碍会极大地影响患者的日常生活，因此对患者的踝关节进行康复训练尤为重要。

目前，针对踝关节功能障碍的治疗的仪器体积较大，在搬运过程中或是不需要使用时的占用空间较大，不利于存放。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种踝关节训练装置，旨在减小占用空间，方便存放。

为实现上述目的，本实用新型提出的踝关节训练装置包括：

安装架；

驱动组件，固定在所述安装架；

脚掌固定组件，用以供脚掌固定，所述脚掌固定组件沿横向延伸，所述脚掌固定组件的一端与所述驱动组件转动连接，所述脚掌固定组件的另一端与所述安装架转动连接，所述驱动组件用以驱动所述脚掌固定组件运动；

大腿支架，设置在所述安装架，所述大腿支架包括沿上下方向依次连接的多根连接杆，至少两所述连接杆活动连接，以使所述大腿支架的高度可调；以及

大腿固定组件，固定在所述大腿支架的上端，用以支撑大腿。

可选地，至少两所述连接杆滑动连接。

可选地，相邻的两所述连接杆内外套设并滑动连接，套设在外的所述连接杆上且沿上下方向间隔设有多个调节孔，套设在内的所述连接杆上固定有弹性锁定件，所述弹性锁定件能够伸入任意一所述调节孔内，以限制两所述连接杆相对滑动，在所述弹性锁定件被按压而朝内脱离所述调节孔时，两所述连接杆可相对滑动。

可选地，至少两所述连接杆转动连接，且两者之间的转轴沿横向延伸，以使所述连接杆可朝下折叠至横向状态。

可选地，转动连接的两所述连接杆之间设有定位珠，所述定位珠处于自由状态时，以限制两所述连接杆相对转动；在所述定位柱被按下时，两所述连接杆可相对转动。

可选地，所述大腿支架包括三根所述连接杆，其中位于下方的两所述连接杆转动连接，位于上方的两所述连接杆滑动连接。

可选地，所述大腿固定组件与所述大腿支架可拆卸连接。

可选地，所述脚掌固定组件的延伸方向与所述驱动组件的旋转轴线交叉。

可选地，所述脚掌固定组件的靠近所述驱动组件的一端与所述驱动组件的旋转轴线错开，所述脚掌固定组件的远离所述驱动组件的一端与所述驱动组件的旋转轴线平齐。

可选地，所述安装架包括底架、连接架和脚掌支撑架，所述底架沿横向延伸，所述连接架、所述脚掌支撑架和所述大腿支架沿所述底架的延伸方向间隔排布，并分别与所述底架连接；

所述连接架和所述脚掌支撑架均朝上延伸，所述脚掌支撑架与所述底架转动连接，以能够沿所述脚掌固定组件的延伸方向来回摆动，所述脚掌固定组件与所述脚掌支撑架转动连接；所述驱动组件固定在所述连接架。

本实用新型中，大腿支架的高度可调节，在不需要使用时，通过将大腿支架收缩，能够减小踝关节训练装置的整体体积，减小空间的占用，从而方便对踝关节训练装置的收纳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型踝关节训练装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中踝关节训练装置的分解示意图；

图3为图2中弹性锁定件的结构示意图；

图4为图2中调节件的结构示意图；

图5为图2中螺母组件的分解示意图；

图6为图1中踝关节训练装置的一运动状态示意图；

图7为图1中踝关节训练装置的另一运动状态示意图；

图8为图1中踝关节训练装置的使用状态示意图；

图9为图1中踝关节训练装置的收纳状态示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种踝关节训练装置，请结合参考图1和图2，踝关节训练装置包括：

安装架10；

驱动组件，固定在所述安装架10；

脚掌固定组件50，用以供脚掌固定，所述脚掌固定组件50沿横向延伸，所述脚掌固定组件50的一端与所述驱动组件转动连接，所述脚掌固定组件50的另一端与所述安装架10转动连接，所述驱动组件用以驱动所述脚掌固定组件50运动；

大腿支架13，设置在所述安装架10，所述大腿支架13包括沿上下方向依次连接的多根连接杆131，至少两所述连接杆131活动连接，以使所述大腿支架13的高度可调；以及

大腿固定组件60，固定在所述大腿支架13的上端，用以支撑大腿。

本实用新型实施例中，安装架10大体呈工字型，用以安装其它部件。当然，其它实施例中，安装架10还可以呈其它形状，例如方框形等。

驱动组件固定在安装架10上，驱动组件具有一驱动轴，驱动轴具有一旋转轴线，该驱动轴能够在驱动组件的驱动下转动，以带动脚掌固定组件50运动。一实施例中，脚掌固定组件50的一端通过万向节直接固定在驱动轴上，脚掌固定组件50的另一端则与驱动轴错开设置，如此脚掌固定组件50可实现上下左右等方向的平移。一实施例中，驱动组件包括驱动装置20和传动件，例如传动件可为齿轮齿条或是转盘等其它部件，脚掌固定组件50则与传动件连接。

本实用新型实施例中，驱动装置20为电机，驱动轴为电机轴，驱动组件的旋转轴线指的是电机轴的旋转轴线，旋转轴线的径向指的是驱动轴的径向。此外，驱动组件也可为气缸或其它能够提供动力的装置。

脚掌固定组件50包括脚掌连接托51以及设置在所述脚掌连接托51上表面的脚掌托52，脚掌连接托51分别与驱动组件和安装架10转动连接。本实施例中的脚掌连接托51和脚掌托52大体是与脚掌呈仿形设计的，以更好契合患者的脚掌，提高舒适性。脚掌托52和脚掌连接托51之间具体可采用粘接、卡接、魔术贴或绑带等形式固定。通常，脚掌托52为软质件或弹性件，提高缓冲效果。患者的脚掌可通过绑带绑缚于脚掌托52上。

大腿固定组件60包括大腿连接托61以及设置在大腿连接托61上表面的大腿托62，大腿连接托61与大腿支架13固定，并支撑在大腿托62的底面，大腿托62呈朝下凹陷的形状，包裹衬托在患者的大腿外侧。当然，其它实施例中，大腿固定组件60也可仅包括大腿连接托61，或者，大腿托62可由多层结构层叠形成。在使用时，患者的大腿固定在大腿固定组件60上，小腿自然垂下，脚掌踩在脚掌固定组件50上。

两所述连接杆131活动连接，以使所述大腿支架13的高度可调的方式具有多种，例如，一实施例中，两根连接杆131滑动连接。一实施例中，两根连接杆131转动连接而实现可折叠；一实施例中，两连接杆131之间设有锯齿，两者之间的锯齿啮合而实现高度可调。

本实用新型中，大腿支架13的高度可调节，在不需要使用时，通过将大腿支架13收缩，能够减小踝关节训练装置的整体体积，减小空间的占用，从而方便对踝关节训练装置的收纳。

一实施例中，至少两所述连接杆131滑动连接。具体而言，相邻的两所述连接杆131内外套设并滑动连接，套设在外的所述连接杆131上且沿上下方向间隔设有多个调节孔132，套设在内的所述连接杆131上固定有弹性锁定件136，所述弹性锁定件136能够伸入任意一所述调节孔132内，以限制两所述连接杆131相对滑动，在所述弹性锁定件136被按压而朝内脱离所述调节孔132时，两所述连接杆131可相对滑动。为方便描述，以下以其中设有调节孔132的连接杆131为第一连接杆131，另一连接杆131为第二连接杆131进行说明。

请结合参考图3，具体的，第二连接杆131上可以开设通孔133，弹性锁定件136可以包括v形弹簧钢片1361和位于v形弹簧钢片1361的末端的锁销1362，v形弹簧钢片1361的两个末端各设有一个锁销1362，v形弹簧钢片1361带有张力的弹性，弹性锁定件136装入第二连接杆131时，其中一个锁销1362从第二连接杆131上的通孔133中伸进第二连接杆131内，第一连接杆131插入第二连接杆131后另一个锁销1362在遇到调节孔132时会从调节孔132中自然弹出，弹出后两个连接杆131便不能上下滑动。

需要滑动时按下调节孔132内的锁销1362，同时推动第二连接杆131，实现高度调整的目的。当然，弹性锁定件136也可以为其他结构形式，本领域技术人员可以根据实际需要选择或设计，本实施例不做限定。

通过设计大腿支架13为伸缩杆，可以根据患者的腿长调节大腿支架13的高度，保证患者可以自然踩踏在脚掌固定组件50上，如此能够适应不同身高的患者，或者不同习惯的使用者使用，通用性较好。

此外，其它实施例中，相邻的两所述连接杆131也可通过外侧表面滑动连接。另外，滑动连接的两个连接杆131中，其中一个连接杆131且沿上下方向可设置多个限位凸起，另外一个连接杆131上设有限位槽，限位槽能够与其中任意一个限位凸起配合，并且在限位槽与限位凸起卡接配合时，两个连接杆131之间被限制滑动，而通过用力拉扯连接杆131时，限位凸起可脱离限位槽。

请结合参考图9，一实施例中，至少两所述连接杆131转动连接，且两者之间的转轴沿横向延伸，以使所述连接杆131可朝下折叠至横向状态。该实施例中，两个连接杆131转动连接，使得连接杆131可以折叠至横向状态，在该状态下，大腿支架13的整体高度变小，能够方便收纳。在需要正常使用时，再将连接杆131转动至竖直状态，满足用户使用需求。

一实施例中，转动连接的两所述连接杆131之间设有定位珠137，所述定位珠137处于自由状态时，以限制两所述连接杆131相对转动；在所述定位柱被按下时，两所述连接杆131可相对转动。具体地，为方便描述，以下以其中设有一个连接杆131为第一连接杆131，另一连接杆131为第二连接杆131进行说明。第一连接杆131上设有让位孔134，第二连接杆131上设有避让孔135，定位珠137的结构可大体与弹性锁定件136类似，其中一个锁销1362伸入让位孔134，另一个锁销1362伸入到避让孔135，从而实现第一连接杆131和第二连接杆131的锁定，防止两者转动，保证支撑的稳定性。而在需要转动时，通过按压其中一个锁销1362，可以实现两者之间的自由转动。

一实施例中，两所述连接杆131之间的转轴大体与脚掌固定组件50垂直，如此在折叠状态下时，折叠呈横向的连接杆131是沿着脚掌固定组件50的横向延伸的，可以大大减小整机体积。另外该折叠呈横向的连接杆131位于脚掌固定组件50的上方。

所述大腿支架13包括三根所述连接杆131，其中位于下方的两所述连接杆131转动连接，位于上方的两所述连接杆131滑动连接，并且最下方的连接杆131与安装架10固定，最上方的连接杆131与大腿固定组件60固定。此外，其它实施例中，大腿支架13也可包括两根、四根或六根等其它数值的连接杆131。

为方便更换，本实用新型实施例中，所述大腿固定组件60与所述大腿支架13可拆卸连接。具体地，所述大腿固定组件60与所述大腿支架13通过螺钉或是卡扣等形式实现连接。

脚掌固定组件50的延伸方向与所述驱动组件的旋转轴线交叉，从而保证脚掌固定组件50能够实现上下左右方向的平移。当然，其它实施例中，在设置径向调节机构后，所述脚掌固定组件50的延伸方向可沿着所述驱动组件的旋转轴线，在需要转动时，通过调节径向调节机构，将所述脚掌固定组件50的延伸方向与所述驱动组件的旋转轴线调节至交叉。

所述脚掌固定组件50的靠近所述驱动组件的一端与所述驱动组件的旋转轴线错开，所述脚掌固定组件50的远离所述驱动组件的一端与所述驱动组件的旋转轴线平齐，即脚掌固定组件50的远离所述驱动组件的端面的中心是与所述驱动组件的旋转轴线平齐且重合的。具体地，所述脚掌固定组件50的远离所述驱动组件的一端设有连接轴，该连接轴与安装架转动连接，连接轴远离脚掌固定组件50的端面中心与所述驱动组件的旋转轴线平齐并重合。如此在驱动组件驱动脚掌固定组件50运动时，脚掌固定组件50的远离驱动组件的一端是不偏离旋转轴线运动的，仅脚掌固定组件50的靠近所述驱动组件的一端偏离旋转轴线进行平移，从而可避免对踝关节过度扭转。

所述安装架10包括底架11、连接架12和脚掌支撑架14，所述底架11沿横向延伸，所述连接架12、所述脚掌支撑架14和所述大腿支架13沿所述底架11的延伸方向间隔排布，并分别与所述底架11连接。所述连接架12和所述脚掌支撑架14均朝上延伸，所述脚掌支撑架14与所述底架11转动连接，以能够沿所述脚掌固定组件50的延伸方向来回摆动，所述脚掌固定组件50与所述脚掌支撑架14转动连接；所述驱动组件固定在所述连接架12。

可选地，底架11呈工字型，此外，底架11也可为连杆的形式。连接架12和脚掌支撑架14分设于底架11的两端，平稳性更好。脚掌支撑架14设置在大腿支架13和连接架12之间，并靠近大腿支架13设置，大腿支架13高于脚掌支撑架14。

一实施例中，驱动组件还连接有遥控器80，遥控器80与驱动组件电性连接，以控制驱动组件正转、反转、停机以及调整转速等等。

具体而言，脚掌放置于脚掌固定组件50上，并与脚掌固定组件50固定。驱动组件驱动脚掌固定组件50转动，由于脚掌固定组件50的两端均是转动连接的，因此在脚掌固定组件50转动时，脚掌固定组件50自身并不会翻转，患者的脚掌基本能够保持脚面朝上的形态，如此脚掌固定组件50运动平稳，使得患者受力均衡，治疗效果较好。

一实施例中，传动件包括径向调节机构和连接件43，所述径向调节机构分别连接所述驱动装置20和所述连接件43，所述连接件43与脚掌固定组件50转动连接。所述径向调节机构能够调节所述连接件43在所述驱动轴的径向方向上的位置。具体而言，由于连接件43相对驱动轴的径向距离可调，如此能够改变与连接件43连接的脚掌固定组件50的摆动幅度，使得脚掌固定组件50的摆动幅度随着连接件43的偏心程度(指的是偏离驱动轴的轴线)发生改变，连接件43侧向偏离驱动装置20的旋转轴线越远，脚掌固定组件50的摆动幅度越大，连接件43侧向偏离驱动装置20的旋转轴线越近，脚掌固定组件50的摆动幅度越小，从而适应不同患者的训练强度的需求。

本实用新型实施例中，径向调节机构的形式具有多种，以下就其中几种进行具体说明，但不限于此：

请结合参考图5，在第一实施例中，径向调节机构包括螺杆组件和螺母组件40，螺杆组件与驱动轴固定，螺杆组件包括螺杆31，螺母组件40与连接件43连接，螺母组件40包括螺母41，螺母41套设在螺杆31上。

螺杆31呈长条状，并且其长度方向相对所述驱动装置20的驱动轴呈交叉设置，即螺杆31的轴向与驱动装置20的旋转轴线为非平行，如此当改变螺母41在螺杆31上的位置时，螺母41与驱动装置20的旋转轴线之间的径向距离是改变的，即螺母41的转动半径发生改变，进而使得脚掌固定组件50的转动半径改变，脚掌固定组件50的转动幅度发生改变。本实用新型实施例中，螺母41与驱动装置20的旋转轴线之间的径向距离指的是沿着驱动装置20的旋转轴的径向方向上的距离。

脚掌固定组件50大体是沿横向延伸而呈长条状的，可选地，脚掌固定组件50的远离驱动装置20的一端是与驱动装置20的旋转轴线等高的。如此，当螺母41与驱动装置20的旋转轴线同轴时，脚掌固定组件50沿水平方向延伸；当螺母41与驱动装置20的旋转轴线错开时，脚掌固定组件50沿横向倾斜一定角度。当然，其它实施例中，脚掌固定组件50的远离驱动装置20的一端也可低于或是高于驱动装置20的旋转轴线。

具体而言，脚掌放置于脚掌固定组件50上，并与脚掌固定组件50固定。驱动装置20驱动螺杆组件和螺母组件40一起转动，由于螺母组件40是相对驱动装置20的旋转轴线偏心设置的，故而脚掌固定组件50必然也是跟随螺母组件40进行转动的。而由于脚掌固定组件50的一端与安装架10转动连接，另一端与螺母组件40转动连接，如此脚掌固定组件50自身并不会翻转，患者的脚掌基本能够保持脚面朝上的形态，即脚掌固定组件50大体是以患者的足跟为轴进行上下左右的平板运动，从而防止扭伤患者脚踝。另外，由于螺母组件40相对螺杆组件的轴向位置可调，如此能够改变螺母组件40与驱动装置20的旋转轴线之间的径向距离，使得脚掌固定组件50的摆动幅度随着螺母组件40的偏心程度发生改变，螺母组件40侧向偏离驱动装置20的旋转轴线越远，脚掌固定组件50的摆动幅度越大，螺母组件40侧向偏离驱动装置20的旋转轴线越近，脚掌固定组件50的摆动幅度越小，从而适应不同患者的训练强度的需求。

请结合参考图4，一实施例中，所述螺杆组件还包括调节件32，所述调节件32与所述驱动装置20连接，所述螺杆31与所述调节件32转动连接，以在相对所述调节件32转动时，使得所述螺母41沿所述螺杆31移动。本实施例中，螺杆31通过调节件32固定在驱动装置20，方便螺杆31的设置。调节件32对螺杆31进行轴向的限位，限制螺杆31沿自身轴向移动。螺杆31相对调节件32转动时，螺母41会沿着螺杆31移动，从而改变脚掌固定组件50的摆动幅度。

可选地，调节件32可呈板状、块状或盘状等形式，螺杆31其中一端与调节件32抵接，从而可对螺杆31起到轴向的限位作用。另外，调节件32也可呈框体状或是箱体状等，螺杆31设置在调节件32内部，并且螺杆31的两端均与调节件32转动连接。

一实施例中，调节件32内形成有一长凹槽，长凹槽沿着螺杆31轴向延伸，螺杆31设置在长凹槽内，长凹槽具有一侧向开口321，侧向开口321位于螺杆31的周侧，螺母组件40自该侧向开口321伸出在外，侧向开口321的侧缘对螺母组件40进行限位，避免螺母组件40自身转动。

为防止螺杆31沿自身轴向移动，一实施例中，所述螺杆组件还包括两个轴承33，所述螺杆31与所述轴承33的内圈固定，两所述轴承33分设于所述螺杆31的两端，所述轴承33的外圈与所述调节件32固定。

一实施例中，螺杆31的周面且靠近两端部各设有一限位凸缘，限位凸缘分别与长凹槽的两个相对设置的槽壁抵接，同样可起到限制螺杆31轴向移动的效果。

为方便对螺杆31进行调节，故螺杆31是穿出调节件32的，如此螺杆31可显露在外而方便用户握持。此外，螺杆31的一端可设置调节旋钮34，调节旋钮34与螺杆31固定，用户通过转动调节旋钮34能够带动螺杆31转动。

一实施例中，所述螺杆31与所述驱动装置20的驱动轴垂直，如此避免了螺杆31与驱动装置20的旋转轴线同心所导致的螺母41始终与驱动装置20的旋转轴线同心的现象。可选地，螺杆31沿着驱动装置20的旋转轴线的径向方向延伸，如此设置后，转动螺杆31一圈时，螺母41沿着驱动装置20的旋转轴线径向方向上的位移量是最大的，可以达到快速调节的目的。当然，螺杆31的轴向也可与驱动装置20的旋转轴线的径向方向交叉设置。

进一步地，所述螺杆组件还包括转盘35，所述转盘35与所述驱动装置20固定。本实施例中，转盘35大体呈圆形的盘体状，并与驱动装置20的旋转轴线同心设置，如此转盘35转动更加平稳，可减小转盘35在转动时的晃动。转盘35与驱动装置20的驱动轴之间是紧致配合的，防止转盘35与驱动装置20的驱动轴之间发生相对转动。可选地，所述调节件32固定在所述转盘35的背离所述驱动装置20的表面，如此转盘35给调节件32起到一定的支撑固定的作用，可以在驱动装置20的驱动轴转动时大大减小调节件32的晃动。可选地，所述调节件32与所述转盘35贴合设置，并沿所述转盘35的盘面延伸，能够进一步增强调节件32转动时的稳定性。一实施例中，调节件32与转盘35通过螺钉固定。此外，调节件32与转盘35之间也可采用焊接等固定方式。

一实施例中，所述螺母组件40还包括螺母架42，所述螺母41固定在所述螺母架42上，所述螺母架42上设有连接件43，连接件43大体呈轴状。可选地，连接件43与螺母架42可拆卸连接。另外，其它实施例中，连接件43也可与螺母架42一体成型。

在第二实施例中，径向调节机构包括安装板、齿轮和齿条，安装板与驱动轴固定，齿轮与安装板转动连接，齿条与齿轮啮合，且齿条与驱动轴呈交叉设置，连接件43与齿条固定。通过手动或是电动的方式旋转齿轮，使得齿条平移，从而改变设置在齿条上的连接件43与驱动轴之间的径向距离。例如安装板与驱动轴垂直，齿条沿着安装板的板面延伸，齿轮的轴向垂直于安装板，齿轮上设有调节旋钮34供用户操作。

在第三实施例中，径向调节机构包括安装板和滑块，安装板与驱动轴固定，滑块与安装板滑动连接，连接件43与滑块固定。

请结合参考图6至图8，具体地，患者使用时，先通过旋转调节旋钮34，将螺母组件40调整到转盘35的中心位置，即此时脚掌固定组件50的前端是位于转盘35的中心位置的。然后将脚掌放置在脚掌托52内，通过绑带进行固定，同时对放入到大腿托62内的大腿进行绑带固定。打开设置驱动装置20的电源开关，再通过遥控器80打开设备。转盘35开始以很慢的速度转动，患者体会转盘35带动脚掌上下左右的摆动幅度是否能够承受，如感觉摆动量小，可以通过旋转调节旋钮34，使螺母组件40沿着螺杆31运动，并逐渐偏离电机轴的中心，从而加大脚掌固定组件50前端的摆动量，直到患者认为他能接受的限度为止。若患者感觉摆动量过大，则可以反向旋转调节旋钮34，使螺母组件40沿着螺杆31反向运动，并逐渐靠近电机轴的中心，从而减小脚掌固定组件50前端的摆动量。该设备操作简单，全方位训练康复，动态可调节，安全可靠。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。