一种防止晃动的按摩椅用行走电机组件的制作方法

本实用新型涉及按摩椅技术领域，具体为一种防止晃动的按摩椅用行走电机组件。

背景技术：

行走电机是按摩椅的核心部件之一，主要作用是利用电能转化为机械能，支撑机械手实现按摩功能运行的重要驱动力，然而现有的行走电机组件：

在运行过程中稳定性较差，容易造成对按摩块驱动失败的现象，并且按摩块的运动轨迹大多设置相同，没有贴合人体的形态，导致按摩效果不佳，针对上述问题，急需在原有行走电机组件的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防止晃动的按摩椅用行走电机组件，以解决上述背景技术提出在运行过程中稳定性较差，容易造成对按摩块驱动失败的现象，并且按摩块的运动轨迹大多设置相同，没有贴合人体的形态，导致按摩效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止晃动的按摩椅用行走电机组件，包括行走电机本体、固定杆和第一皮带轮，所述行走电机本体安装在框架的内部，且行走电机本体的顶部连接有电机轴，所述电机轴的外侧套设有套块，且套块的边侧固定有活动杆，所述活动杆的端头处连接有限位杆，且限位杆端头处的框架上预留有固定槽，所述固定杆设置在框架的内壁，且固定杆的外侧安装有按摩块，所述按摩块的内部开设有通槽，且通槽的内侧安装有弹簧，所述第一皮带轮套设在电机轴的端头处，且第一皮带轮的外侧通过皮带本体和第二皮带轮相连，所述第二皮带轮的内壁固定有固定块，且第二皮带轮的内部贯穿有连接轴，所述连接轴的外壁设置有限位块，且连接轴的外侧安装有凸轮。

优选的，所述电机轴上设置有2条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，且电机轴和套块为螺纹连接。

优选的，所述限位杆和固定槽组成滑动结构，且限位杆和活动杆相互垂直。

优选的，所述按摩块在框架内等间距分布，且按摩块上通槽的高度从左至右依次递减，并且按摩块和凸轮的位置上下对应。

优选的，所述限位块在连接轴上等角度分布，且两者组成转动结构，并且限位块的端头处和固定块的端头处相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防止晃动的按摩椅用行走电机组件，能够避免运行过程中产生的晃动造成对按摩块驱动失败的现象，并且贴合人体的形态对按摩块的运动轨迹进行设计，能够提升按摩的效果；

1.通过设置套块、活动杆、限位杆、固定杆、按摩块和弹簧，通过行走电机带动电机轴逆时针转动，能够通过套块带动活动杆来回移动，进而能够推动按摩块上下运动，由于通槽设置的高度不同，方便按摩块运动至不同的高度进行按摩，并且限位杆在移动的过程中能够在固定槽内滑动，增加了移动的稳定性；

2.通过设置皮带轮、固定块、连接轴、限位块和凸轮，通过行走电机带动电机轴顺时针转动，能够通过凸轮推动多个按摩块同时运动，通过不同方式进行按摩，提升了按摩效果。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型电机轴侧视结构示意图；

图3为本实用新型连接轴侧视结构示意图；

图4为本实用新型第二皮带轮俯视结构示意图。

图中：1、框架；2、行走电机本体；3、电机轴；4、套块；5、活动杆；6、限位杆；7、固定槽；8、固定杆；9、按摩块；10、通槽；11、弹簧；12、第一皮带轮；13、皮带本体；14、第二皮带轮；15、固定块；16、连接轴；17、限位块；18、凸轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防止晃动的按摩椅用行走电机组件，包括框架1、行走电机本体2、电机轴3、套块4、活动杆5、限位杆6、固定槽7、固定杆8、按摩块9、通槽10、弹簧11、第一皮带轮12、皮带本体13、第二皮带轮14、固定块15、连接轴16、限位块17和凸轮18，行走电机本体2安装在框架1的内部，且行走电机本体2的顶部连接有电机轴3，电机轴3的外侧套设有套块4，且套块4的边侧固定有活动杆5，活动杆5的端头处连接有限位杆6，且限位杆6端头处的框架1上预留有固定槽7，固定杆8设置在框架1的内壁，且固定杆8的外侧安装有按摩块9，按摩块9的内部开设有通槽10，且通槽10的内侧安装有弹簧11，第一皮带轮12套设在电机轴3的端头处，且第一皮带轮12的外侧通过皮带本体13和第二皮带轮14相连，第二皮带轮14的内壁固定有固定块15，且第二皮带轮14的内部贯穿有连接轴16，连接轴16的外壁设置有限位块17，且连接轴16的外侧安装有凸轮18；

电机轴3上设置有2条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，且电机轴3和套块4为螺纹连接，限位杆6和固定槽7组成滑动结构，且限位杆6和活动杆5相互垂直，电机轴3转动时能够通过套块4带动活动杆5来回移动，活动杆5移动时能够带动限位杆6在固定槽7内滑动，能够增加活动杆5移动时的稳定性；

按摩块9在框架1内等间距分布，且按摩块9上通槽10的高度从左至右依次递减，并且按摩块9和凸轮18的位置上下对应，活动杆5能够移动推动按摩块9，由于通槽10设置的高度不同按摩块9运动的高度也不同，方便贴合人体形态，提升按摩效果；

限位块17在连接轴16上等角度分布，且两者组成转动结构，并且限位块17的端头处和固定块15的端头处相接触，行走电机本体2带动电机轴3顺时针转动时，第二皮带轮14内的固定块15和连接轴16上的限位块17相卡合，因此第二皮带轮14的转动能够带动连接轴16同步的转动。

工作原理：在使用该防止晃动的按摩椅用行走电机组件时，如图1-2，首先行走电机本体2带动电机轴3逆时针转动，进而带动与其为螺纹连接的套块4来回移动，并带动活动杆5移动推动按摩块9，如图2，由于按摩块9上通槽10设置的高度不同，这样活动杆5推动按摩块9时其运动高度也不同，方便贴合人体形态，提升按摩效果，并由于弹簧11的设置，按摩块9在不受推力时会一直处于初始状态，同时活动杆5移动时能够带动限位杆6在固定槽7内滑动，能够增加活动杆5移动时的稳定性；

如图1和图3-4所示，行走电机本体2带动电机轴3顺时针转动，然后通过第一皮带轮12通过皮带本体13带动第二皮带轮14转动，如图4，此时第二皮带轮14内的固定块15和连接轴16上的限位块17相卡合，因此第二皮带轮14的转动能够带动连接轴16同步的转动，如图3，连接轴16转动的同时带动与按摩块9对应的凸轮18转动，因此能够带动多个按摩块9同时向上运动，通过不同方式进行按摩，增加了装置的实用性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。