一种电动内窥镜的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种电动内窥镜。

背景技术：

内窥镜被广泛应用于医疗领域、工业领域，医用内窥镜是一个配备有灯光的管子，内窥镜可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，灯光发出的光照射在人体组织上，然后照射在人体组织上的光线反射进入接收光纤。现有技术中内窥镜是固定安装在一固定座上，其不可转动，因此难以观测被测组织的死角。

另外，传统的消化内窥镜手术是医生通过手动控制消化内窥镜到达指定位置，如通过手动控制胃镜或肠镜到达胃部或肠道内，然后进行相应手术操作。这种操纵方式需要人工来完成，这就要求医生必须出现在手术现场，而很多情况下，尤其是在偏远地区或者急救时，医生很难及时出现。另外，手术操作更多的是依靠医生的个人经验，因此手术操作的精确性通常会受到医生经验等因素的制约。

因此本领域技术人员致力于开发一种手术操作精度高的电动内窥镜。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手术操作精度高的电动内窥镜。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电动内窥镜，包括安装座和内窥镜本体，所述安装座内设置有第一同步轮和第二同步轮；所述内窥镜本体与第一同步轮相对固定；所述第一同步轮和第二同步轮之间还设置有安装在所述安装座上且转轴平行设置的第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮和第四转向轮，所述第一同步轮的轴线与所述第二同步轮的轴线平行，所述第一转向轮与所述第一同步轮的轴线垂直，所述第一同步轮、第一转向轮、第二转向轮、第二同步轮、第三转向轮和第四转向轮上套接有同步带；所述安装座内还安装有与所述第二同步轮连接的减速机，所述减速机连接有电机。

所述电机设置有伸出上下两端的转子，所述转子的一端与所述减速机的输入端连接，另一端连接有编码器；所述减速机的输出轴与所述第二同步轮连接；所述编码器和电机电连接有控制pcb板。

所述安装座上设置有轴承安装腔；所述轴承安装腔内设置有第一轴承；所述第一轴承套装有轴套；所述轴套的上端面抵靠所述第一同步轮的下端面；所述轴套内套装有第一夹紧套；所述第一夹紧套与所述内窥镜本体固定连接；所述第一夹紧套的下部设置有径向延伸的轴承支撑凸缘，上部与所述第一同步轮固定连接。

所述第一夹紧套的上端安装有抵触所述第一同步轮上端面的挡圈；所述轴承安装腔内安装有抵触所述第一轴承上端面的轴承压板，所述轴承压板的上端面还固定搁置有一半圆形限位圈，所述第一同步轮的下端一体化设置有径向突出的挡块。

所述安装座内还设置有位于所述第二同步轮和减速机之间的隔离板，所述隔离板和所述安装座之间设置有一上端开口、底部密封的动力传导腔，所述动力传导腔内安装有第二夹紧套，所述第二同步轮套接固定在所述第二夹紧套上，所述第二夹紧套的上端和下端分别套接有第二轴承和第三轴承，所述第二同步轮被轴向夹持在所述第二轴承和第三轴承之间。

所述安装座内位于所述减速机和隔离板之间还设置有层叠的上无菌台和下无菌台，和所述下无菌台设置有开口向下的活动腔，所述活动腔内安装有可周向转动的圆盘状滑套，所述圆盘状滑套的中部设置有连接轴，所述输出轴穿过所述上无菌台后嵌入所述连接轴的上端，所述连接轴的下端连接有与套接在所述第二夹紧套内侧的滑套，所述第二夹紧套内还安装有被轴向夹持在所述滑套和动力传导腔底部之间的第一弹簧。

所述第一同步轮和第二同步轮之间还设置有安装在所述安装座上且转轴平行设置的第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮和第四转向轮，所述第一同步轮的轴线与所述第二同步轮的轴线平行，所述第一转向轮与所述第一同步轮的轴线垂直，所述同步带套接在所述第一同步轮、第一转向轮、第二转向轮、第二同步轮、第三转向轮和第四转向轮上。

所述第一转向轮和第四转向轮套接安装在第一固定轴上，所述第二转向轮和第三转向轮套接安装在第二固定轴上。

所述安装座设置有与所述第一固定轴轴线垂直的张紧螺纹孔，所述张紧螺纹孔螺纹连接有横向抵触所述第一固定轴的同步带张紧螺钉。

所述安装座设置有呈阶梯状升高的第一台阶和第二台阶，所述第一同步轮、内窥镜本体、第一转向轮和第四转向轮安装在所述第一台阶上，所述第二转向轮、第二同步轮和第三转向轮安装在所述第二台阶上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的电动内窥镜，包括安装座和内窥镜本体，安装座内设置有第一同步轮、第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮和第四转向轮和第二同步轮，上述各转轮上套接有同步带；内窥镜本体与第一同步轮相对固定；安装座内还安装有与第二同步轮连接的减速机，减速机连接有电机，减速机和电机连接有控制电路，通过电机和减速机可柔性精确控制内窥镜本体的转动，提高手术的操作精度，降低手术操作的经验门槛要求；而且结构简单紧凑，内窥镜本体可自由转动，方便观测被测组织的死角。

附图说明

图1是本实用新型的结构正视图；

图2是本实用新型的结构剖视图；

图3是图2中a处结构放大示意图；

图4是本实用新型的部分结构俯视图；

图5是本实用新型的部分结构示意图；

图6是本实用新型的部分结构剖视图；

图7是圆盘状滑套的结构仰视图；

图8是第二夹紧套的结构俯视图；

图9是滑套的结构俯视图；

图10是第二同步轮的结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图6所示，一种电动内窥镜，包括安装座1和内窥镜本体2，安装座1内设置有第一同步轮4和第二同步轮3，内窥镜本体2与第一同步轮4相对固定，第一同步轮4和第二同步轮3之间还设置有安装在安装座1上且转轴平行设置的第一转向轮11、第二转向轮12、第三转向轮13和第四转向轮14，第一同步轮4的轴线与第二同步轮3的轴线平行，第一转向轮11与第一同步轮4的轴线垂直，第一同步轮4、第一转向轮11、第二转向轮12、第二同步轮3、第三转向轮13和第四转向轮14上套接有同步带5，安装座1内还安装有与第二同步轮3连接的减速机7，减速机7连接有电机6。

电机6设置有伸出上下两端的转子8，转子8的一端与减速机7的输入端连接，另一端连接有编码器9，减速机7的输出轴30与第二同步轮3连接，编码器9和电机6电连接有控制pcb板10，编码器为绝对值编码器，编码器通过第一连接法兰37安装在电机6的顶部，控制pcb板10外接有电脑，绝对值编码器和减速机7使得该电动内窥镜的操作更加柔和、精准。

安装座1上设置有轴承安装腔，轴承安装腔内设置有第一轴承18，第一轴承18套装有轴套19，轴套19的上端面抵靠第一同步轮4的下端面；轴套19内套装有第一夹紧套20，第一夹紧套20与内窥镜本体2固定连接，第一夹紧套20的下部设置有径向延伸的轴承支撑凸缘21，上部与第一同步轮4固定连接。

第一夹紧套20的上端安装有抵触第一同步轮4上端面的挡圈22，轴承安装腔内安装有抵触第一轴承18上端面的轴承压板23，轴承压板23的上端面还固定搁置有一半圆形限位圈24，第一同步轮4的下端一体化设置有径向突出的挡块25。

安装座1内还设置有位于第二同步轮3和减速机7之间的隔离板28，隔离板28和安装座1之间设置有一上端开口、底部密封的动力传导腔，动力传导腔内安装有第二夹紧套29，第二同步轮3套接固定在第二夹紧套29上，第二夹紧套29的上端和下端分别套接有第二轴承31和第三轴承32，第二同步轮3被轴向夹持在第二轴承31和第三轴承32之间。

安装座1内位于减速机7和隔离板28之间还设置有层叠的上无菌台26和下无菌台27，和下无菌台27设置有开口向下的活动腔，活动腔内安装有可周向转动的圆盘状滑套33，圆盘状滑套33的中部设置有连接轴34，输出轴30穿过上无菌台26后嵌入连接轴34的上端，连接轴34的下端连接有与套接在第二夹紧套29内侧的滑套35，第二夹紧套29内还安装有被轴向夹持在滑套35和动力传导腔底部之间的第一弹簧36，第一弹簧36将滑套35向上顶起，方便组装；连接轴34的一侧设置有第一止转面42，滑套35设置有轴向容置且与其相配合的连接轴34的第一止转槽43，滑套35的一侧设置有径向突出的推动杆44，第二夹紧套29的上端设置有轴向容置且与其相配合的滑套35的第二止转槽45，下端设置有第二止转槽轴46，第二同步轮3设置有轴向容置且与其相配合的第二止转槽轴46的第三止转槽47，这样通过上述各止转抵触机构的相互配合抵触，在电机6运转时，电机6的转子8依次通过固定连接的减速机7的输出轴30、连接轴34、第二夹紧套29、滑套35和第二同步轮3来实现扭矩传动，最终通过各转向轮和同步带5带动第一同步轮4及内窥镜本体2转动。

另外，安装座1、电机6、减速机7、上无菌台26和下无菌台27为可拆卸式连接，其通过卡扣的连接方式，拆装方便，易于维护。

第一转向轮11和第四转向轮14套接安装在第一固定轴15上，第二转向轮12和第三转向轮13套接安装在第二固定轴16上，安装座1设置有与第一固定轴15轴线垂直的张紧螺纹孔，张紧螺纹孔螺纹连接有横向抵触第一固定轴15的同步带张紧螺钉17，同步带张紧螺钉17的移动抵住第一固定轴15横向移动，从而调节同步带5的张紧程度。

安装座1设置有呈阶梯状升高的第一台阶40和第二台阶41，第一同步轮4、内窥镜本体2、第一转向轮11和第四转向轮14安装在第一台阶40上，第二转向轮12、第二同步轮3和第三转向轮13安装在第二台阶41上，结构紧凑，缩小整个装置的体积。

安装座1的正面还设置有工作原点38，安装座1的背面设置有第二连接法兰39。

本实用新型的工作原理为：

编码器用于记录电机轴转动的角度，减速机调整电机的输出转速，增大输出扭矩，当电机6运转时，电机6的转子8依次通过固定连接的减速机7的输出轴30、连接轴34、第二夹紧套29和滑套35来实现扭矩传动，从而带动第二同步轮3转动，然后通过同步带5、第一转向轮11、第二转向轮12、第三转向轮13和第四转向轮14带动第一同步轮4转动，最后带动内窥镜本体2转动，其中可以通过同步带张紧螺钉17的活动来调节同步带5的张紧程度。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。