腔镜外科器械的执行件销轴连接的制作方法

本实用新型涉及到在腔镜外科手术中使用的腔镜外科器械，特别涉及到在腹腔镜外科手术中使用的腔镜外科器械，也特别涉及到在胸腔镜外科手术中使用的腔镜外科器械。

背景技术：

在腹腔镜外科手术和胸腔镜外科手术中，各种手动的、电动的和手术机器人使用的腔镜外科器械通常被用于腹腔中、胸腔中和泌尿生殖系统中钳夹、剪切和缝合手术，可以减少手术创伤，缩短手术时间，提高手术质量。

美国专利us20100005929a1、us20170150961a1和us20180344306a1中介绍的腔镜外科缝线器、腔镜外科钳、腔镜外科剪和其他各种腔镜外科器械。腔镜外科器械中有执行组件和驱动件。执行组件中有第一执行件、第二执行件和执行件座。执行件可以是刀、钳、缝线杆、剪、夹或其他各种可用于腔镜外科的执行件，以满足腔镜外科手术的多种用途的要求。驱动件能在执行组件内前后移动。

美国专利us20100005929a1、us20170150961a1和us20180344306a1的各种腔镜外科器械采用第一执行件中有第一销轴孔，第二执行件中有第二销轴孔，执行件座中有铆钉的技术特征。第一执行件和第二执行件之间的销轴孔部位的单侧平面相互贴合后，将执行件座中的铆钉插入第一执行件的第一销轴孔和第二执行件的第二销轴孔内铆接后组成执行件销轴连接。上述腔镜外科器械的第一令人不满意处是，由于腔镜外科器械的执行组件的直径一般为5mm或10mm，因此第一执行件和第二执行件之间的销轴孔部位的单侧平面相互贴合的约束面积较小，使得第一执行件和第二执行件的执行部位之间在三维受力的情况下难以精确对齐，会影响执行组件的工作质量。上述腔镜外科器械的第二令人不满意处是，由于铆接是不可逆的加工装配过程，因此铆接后组成的执行件销轴连接容易产生过紧或过松的执行件销轴连接，也会影响执行组件的工作质量。

由上述显然可以看出，现在已经设计了不同式样的腔镜外科器械，并且新的腔镜外科器械的研制工作仍在继续，以便对每年世界上大量使用的腔镜外科器械作进一步的改进，提高腔镜外科器械的执行组件的工作质量。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的在于提出一种腔镜外科器械的执行件销轴连接，采用第一执行件中有第一销轴孔，第二执行件中有第二销轴孔，执行件座中有销轴的技术特征；采用第一执行件与第二执行件之间由镶嵌块插入开口的镶嵌槽内组成执行件镶嵌连接的技术特征；实现将执行件座中的销轴插入第一执行件的第一销轴孔和第二执行件的第二销轴孔内即能组成执行件销轴连接的技术方案。

本实用新型的第二目的在于提出一种腔镜外科器械的执行件销轴连接，采用第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽位于执行件座中的销轴的前方的技术特征；或采用第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽位于执行件座中的销轴的后方的技术特征；实现当驱动件在执行组件内前后移动时，驱动件中的驱动销在第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽内前后移动，使得第一执行件和第二执行件之间执行启闭动作的技术方案。

本实用新型的腔镜外科器械的执行件销轴连接可以采用注塑加工、粉末冶金、锻压或其他方法加工成精密配合的执行件镶嵌连接；执行件镶嵌连接的结构使得第一执行件和第二执行件之间形成多面约束，即使在三维受力的情况下，第一执行件和第二执行件的执行部位之间也能精确对齐；从而达到提高腔镜外科器械的执行组件的工作质量的技术效果。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

本实用新型的腔镜外科器械中有执行组件和驱动件。执行组件中有第一执行件、第二执行件和执行件座。执行件可以是刀、钳、缝线杆、剪、夹或其他各种可用于腔镜外科的执行件，以满足腔镜外科手术的多种用途的要求。驱动件能在执行组件内前后移动。

第一执行件中有第一销轴孔和镶嵌块。第二执行件中有第二销轴孔和开口的镶嵌槽。执行件座中有销轴和销轴孔。第一执行件的镶嵌块插入第二执行件的镶嵌槽内组成执行件镶嵌连接；此时，将执行件座中的销轴插入第一执行件的第一销轴孔、第二执行件的第二销轴孔和执行件座中的销轴孔内即能组成执行件销轴连接。第一执行件和第二执行件能绕执行件座中的销轴转动。执行件镶嵌连接的结构使得第一执行件和第二执行件之间形成多面约束，即使在三维受力的情况下，第一执行件和第二执行件的执行部位之间也能精确对齐；从而达到提高腔镜外科器械的执行组件的工作质量的技术效果。

第一执行件中有第一驱动槽。第二执行件中有第二驱动槽。驱动件中有驱动销。驱动件中的驱动销插入第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽内。当驱动件在执行组件内前后移动时，驱动件中的驱动销在第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽内前后移动，使得第一执行件和第二执行件之间执行启闭动作。

第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽可以位于执行件座中的销轴的前方。驱动件中可以有约束槽。第一执行件和所述第二执行件插在驱动件中的约束槽内。驱动件中可以有滑槽。执行件座中的销轴插入驱动件中的滑槽内。当驱动件前后移动时，驱动件中的滑槽沿执行件座中的销轴前后移动，驱动件中的约束槽阻挡第一执行件和第二执行件向两侧摆动。

第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽也可以位于执行件座中的销轴的后方。驱动件中可以有驱动板。驱动板插在第一执行件和第二执行件之间。执行件座中可以有滑槽。驱动件中的驱动销插入执行件座中的滑槽内。当驱动件前后移动时，驱动件中的驱动销沿执行件座中的滑槽前后移动，驱动件中的驱动板阻挡第一执行件和第二执行件向两侧摆动。

第一执行件中的第一驱动槽中可以有第一纵槽和第一斜槽。第一纵槽与驱动件中的驱动销前后移动的方向平行。第一纵槽与第一斜槽互成角度。当驱动件中的驱动销位于第一执行件中的第一驱动槽的第一纵槽内时，驱动销阻挡第一执行件执行启闭动作。当驱动件中的驱动销位于第一执行件中的第一驱动槽的第一斜槽内时，驱动销使得第一执行件执行启闭动作。

第二执行件中的第二驱动槽中可以有第二纵槽和第二斜槽。第二纵槽与驱动件中的驱动销前后移动的方向平行。第二纵槽与第二斜槽互成角度。当驱动件中的驱动销位于第二执行件中的第二驱动槽的第二纵槽内时，驱动销阻挡第二执行件执行启闭动作。当驱动件中的驱动销位于第二执行件中的第二驱动槽的第二斜槽内时，驱动销使得第二执行件执行启闭动作。

附图说明

图1是表示本实用新型的第一实施例的执行组件处于开启状态的立体图；

图2是表示移去图1中部分零件后的立体图；

图3是表示图1中的第一执行件的立体图；

图4是表示图1中的第二执行件的立体图；

图5是表示图1中的驱动件的立体图；

图6是表示图1中的执行件座的立体图；

图7是表示移去图6中部分零件后的立体图；

图8是表示图1的执行组件处于闭合状态的立体图；

图9是表示移去图8中部分零件后的立体图；

图10是表示本实用新型的第二实施例的执行组件处于开启状态的立体图；

图11是表示移去图10中部分零件后的立体图；

图12是表示图10中的第一执行件的立体图；

图13是表示图10中的第二执行件的立体图；

图14是表示图10的执行组件处于闭合状态的立体图；

图15是表示移去图14中部分零件后的立体图；

图16是表示本实用新型的第三实施例的执行组件处于开启状态的立体图；

图17是表示移去图16中部分零件后的立体图；

图18是表示图16中的第一执行件的立体图；

图19是表示图16中的第二执行件的立体图；

图20是表示图16中的驱动件的立体图；

图21是表示图16中的执行件座的立体图；

图22是表示移去图21中部分零件后的立体图；

图23是表示图13的执行组件处于闭合状态的立体图；

图24是表示移去图23中部分零件后的立体图。

具体实施方式

下面用举例方式，结合附图陈述本实用新型的腔镜外科器械的执行件销轴连接的最佳实施例。本实用新型的范围将在权利要求中指出。应当认识到某些或全部附图都是为了说明本实用新型的最佳实施例的说明简图，而并未描绘出所示部分的真实尺寸。参考最佳实施例的详细叙述，将会更加清楚地理解达到本实用新型上述的和其它的目的和优点的实际方式。在附图和下面的描述中，术语“后”是指靠近腔镜外科器械操作者的位置，而术语“前”是指远离腔镜外科器械操作者的位置。其他位置和方向的术语可根据附图和下面的描述来理解。为了突出本实用新型的腔镜外科器械的执行件销轴连接和相关零部件的图形及其说明，在附图中对其他零部件不作详细介绍。有关各种腔镜外科器械的零部件的结构、安装、用途和动作过程可参考本说明书中引用的各个专利和相关的其他文献。

如图1和图8所示，本实用新型的第一实施例的腔镜外科器械（未图示）中有执行组件1和驱动件2。执行组件1中有第一执行件3、第二执行件4和执行件座5。驱动件2能在执行组件1内前后移动。

第一执行件3中有第一销轴孔6和镶嵌块7（见图3）。第二执行件4中有第二销轴孔8和开口的镶嵌槽9（见图4）。执行件座5中有销轴10和销轴孔11（见图6和图7）。第一执行件3的镶嵌块7插入第二执行件4的镶嵌槽9内组成执行件镶嵌连接；此时，将执行件座5中的销轴10插入第一执行件3的第一销轴孔6、第二执行件4的第二销轴孔8和执行件座5中的销轴孔11内即能组成执行件销轴连接。第一执行件3和第二执行件4能绕执行件座5中的销轴10转动（见图2和图9）。

第一执行件3中有第一驱动槽12（见图3）。第二执行件4中有第二驱动槽13（见图4）。第一执行件3中的第一驱动槽12和第二执行件4中的第二驱动槽13位于执行件座5中的销轴10的前方。驱动件2中有驱动销14和驱动孔17（见图2、图5和图9）。驱动件2中的驱动销14插入驱动件2中的驱动孔17、第一执行件3中的第一驱动槽12和第二执行件4中的第二驱动槽13内。当驱动件2在执行组件1内前后移动时，驱动件2中的驱动销14在第一执行件3中的第一驱动槽12和第二执行件4中的第二驱动槽13内前后移动，使得第一执行件3和第二执行件4之间执行启闭动作（见图1、图2、图8和图9）。

第一执行件3中的第一驱动槽12中有第一纵槽18和第一斜槽19（见图3）。第一纵槽18与驱动件2中的驱动销14前后移动的方向平行。第一纵槽18与第一斜槽19互成角度。当驱动件2中的驱动销14位于第一执行件3中的第一驱动槽12的第一纵槽18内时，驱动销14阻挡第一执行件3执行启闭动作。当驱动件2中的驱动销14位于第一执行件3中的第一驱动槽12的第一斜槽19内时，驱动销14使得第一执行件3执行启闭动作。第二执行件4中的第二驱动槽13中有第二纵槽20和第二斜槽22（见图4）。第二纵槽20与驱动件2中的驱动销14前后移动的方向平行。第二纵槽20与第二斜槽22互成角度。当驱动件2中的驱动销14位于第二执行件4中的第二驱动槽13的第二纵槽20内时，驱动销14阻挡第二执行件4执行启闭动作。当驱动件2中的驱动销14位于第二执行件4中的第二驱动槽13的第二斜槽22内时，驱动销14使得第二执行件4执行启闭动作。

如图2、图5和图9所示，驱动件2中有滑槽15和约束槽16。执行件座5中的销轴10插入驱动件2中的滑槽15内。第一执行件3和第二执行件4插在驱动件2中的约束槽16内。当驱动件2前后移动时，驱动件2中的滑槽15沿执行件座5中的销轴10前后移动，驱动件2中的约束槽16阻挡第一执行件3和第二执行件4向两侧摆动。

如图10和图14所示，本实用新型的第二实施例的腔镜外科器械（未图示）中有执行组件21和驱动件2。执行组件1中有第一执行件23、第二执行件24和执行件座5。驱动件2能在执行组件21内前后移动。

第一执行件23中有第一销轴孔26和镶嵌块27（见图12）。第二执行件24中有第二销轴孔28和开口的镶嵌槽29（见图13）。第一执行件23的镶嵌块27插入第二执行件24的镶嵌槽29内组成执行件镶嵌连接；此时，将执行件座5中的销轴10插入第一执行件23的第一销轴孔26、第二执行件24的第二销轴孔28和执行件座5中的销轴孔11内即能组成执行件销轴连接。第一执行件23和第二执行件24能绕执行件座5中的销轴10转动（见图11和图15）。

第一执行件23中有第一驱动槽32（见图12）。第二执行件24中有第二驱动槽33（见图13）。第一执行件23中的第一驱动槽32和第二执行件24中的第二驱动槽33位于执行件座5中的销轴10的前方。驱动件2中的驱动销14插入第一执行件23中的第一驱动槽32和第二执行件24中的第二驱动槽33内。当驱动件2在执行组件21内前后移动时，驱动件2中的驱动销14在第一执行件23中的第一驱动槽32和第二执行件24中的第二驱动槽33内前后移动，使得第一执行件23和第二执行件24之间执行启闭动作（见图10、图11、图14和图15）。

第一执行件23中的第一驱动槽32中有第一纵槽30和第一斜槽31（见图12）。第一纵槽30与驱动件2中的驱动销14前后移动的方向平行。第一纵槽30与第一斜槽31互成角度。当驱动件2中的驱动销14位于第一执行件23中的第一驱动槽32的第一纵槽30内时，驱动销14阻挡第一执行件23执行启闭动作。当驱动件2中的驱动销14位于第一执行件23中的第一驱动槽32的第一斜槽31内时，驱动销14使得第一执行件23执行启闭动作。第二执行件24中的第二驱动槽33中有第二纵槽34和第二斜槽35（见图13）。第二纵槽34与驱动件2中的驱动销14前后移动的方向平行。第二纵槽34与第二斜槽35互成角度。当驱动件2中的驱动销14位于第二执行件24中的第二驱动槽33的第二纵槽34内时，驱动销14阻挡第二执行件24执行启闭动作。当驱动件2中的驱动销14位于第二执行件24中的第二驱动槽33的第二斜槽35内时，驱动销14使得第二执行件24执行启闭动作。

如图11和图15所示，第一执行件23和第二执行件24插在驱动件2中的约束槽16内。当驱动件2前后移动时，驱动件2中的滑槽15沿执行件座5中的销轴10前后移动，驱动件2中的约束槽16阻挡第一执行件23和第二执行件24向两侧摆动。

如图16和图23所示，本实用新型的第三实施例的腔镜外科器械（未图示）中有执行组件41和驱动件42。执行组件41中有第一执行件43、第二执行件44和执行件座45。驱动件42能在执行组件41内前后移动。

第一执行件43中有第一销轴孔46和镶嵌块47（见图18）。第二执行件44中有第二销轴孔48和开口的镶嵌槽49（见图19）。执行件座45中有销轴50和销轴孔51（见图21和图22）。第一执行件43的镶嵌块47插入第二执行件44的镶嵌槽49内组成执行件镶嵌连接；此时，将执行件座45中的销轴50插入第一执行件43的第一销轴孔46、第二执行件44的第二销轴孔48和执行件座45中的销轴孔51内即能组成执行件销轴连接。第一执行件43和第二执行件44能绕执行件座45中的销轴50转动（见图17、图21和图24）。

第一执行件43中有第一驱动槽52（见图18）。第二执行件44中有第二驱动槽53（见图19）。第一执行件43中的第一驱动槽52和第二执行件44中的第二驱动槽53位于执行件座45中的销轴50的后方。驱动件42中有驱动销54和驱动孔57（见图17、图20和图24）。驱动件42中的驱动销54插入驱动件42中的驱动孔57、第一执行件43中的第一驱动槽52和第二执行件44中的第二驱动槽53内。当驱动件42在执行组件41内前后移动时，驱动件42中的驱动销54在第一执行件43中的第一驱动槽52和第二执行件44中的第二驱动槽53内前后移动，使得第一执行件43和第二执行件44之间执行启闭动作（见图16、图17、图23和图24）。

第一执行件43中的第一驱动槽52中有第一纵槽58和第一斜槽59（见图18）。第一纵槽58与驱动件42中的驱动销54前后移动的方向平行。第一纵槽58与第一斜槽59互成角度。当驱动件42中的驱动销54位于第一执行件43中的第一驱动槽52的第一纵槽58内时，驱动销54阻挡第一执行件43执行启闭动作；当驱动件42中的驱动销54位于第一执行件43中的第一驱动槽52的第一斜槽59内时，驱动销54使得第一执行件执行启闭动作。第二执行件44中的第二驱动槽53中有第二纵槽60和第二斜槽61（见图19）。第二纵槽60与驱动件42中的驱动销54前后移动的方向平行。第二纵槽60与第二斜槽61互成角度。当驱动件42中的驱动销54位于第二执行件44中的第二驱动槽53的第二纵槽60内时，驱动销54阻挡第二执行件44执行启闭动作；当驱动件42中的驱动销54位于第二执行件44中的第二驱动槽53的第二斜槽61内时，驱动销54使得第二执行件44执行启闭动作。

如图17、图20、图21、图22和图24所示，驱动件42中有驱动板56。驱动板56插在第一执行件43和第二执行件44之间。执行件座46中有滑槽55。驱动件42中的驱动销54插入执行件座46中的滑槽内。当驱动件42前后移动时，驱动件42中的驱动销54沿执行件座46中的滑槽55前后移动，驱动件42中的驱动板56阻挡第一执行件43和第二执行件44向两侧摆动。

根据上述详细介绍可知，与现有的各种腔镜外科器械相比较，本实用新型的腔镜外科器械具有如下技术效果：

本实用新型的腔镜外科器械的执行件销轴连接采用第一执行件中有第一销轴孔，第二执行件中有第二销轴孔，执行件座中有销轴的技术特征；采用第一执行件与第二执行件之间由镶嵌块插入开口的镶嵌槽内组成执行件镶嵌连接的技术特征；实现将执行件座中的销轴插入第一执行件的第一销轴孔和第二执行件的第二销轴孔内即能组成执行件销轴连接的技术方案。

本实用新型的腔镜外科器械的执行件销轴连接采用第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽位于执行件座中的销轴的前方的技术特征；或采用第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽位于执行件座中的销轴的后方的技术特征；实现当驱动件在执行组件内前后移动时，驱动件中的驱动销在第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽内前后移动，使得第一执行件和第二执行件之间执行启闭动作的技术方案。

本实用新型的腔镜外科器械的执行件销轴连接可以采用注塑加工、粉末冶金、锻压或其他方法加工成精密配合的执行件镶嵌连接；执行件镶嵌连接的结构使得第一执行件和第二执行件之间形成多面约束，即使在三维受力的情况下，第一执行件和第二执行件的执行部位之间也能精确对齐；从而达到提高腔镜外科器械的执行组件的工作质量的技术效果。

于是可以看出，上述所陈述的目标，包括由前面说明所显示的那些目标被有效地达到了。这里所述的仅仅是本实用新型申请的典型的最佳实施形式，可以对上述结构作某些变化也不违背本实用新型的精神和范围。本实用新型不局限或被限止于这里所陈述的具体细节，而应保留对所属领域中等技术人员来说是显而易见的任何改进或改型。