手术牵开器和方法与流程

本公开大体上涉及用于治疗肌骨胳病症的医疗装置，并且更具体地说，涉及用于治疗脊柱的手术系统和方法。

背景技术：

脊柱病变和病症，如脊柱侧凸和其它曲率异常、脊柱后凸、退行性椎间盘疾病、椎间盘突出、骨质疏松症、脊柱前移、狭窄症、肿瘤和骨折可能由包括外伤、疾病和由损伤和衰老引起的退行性病况的因素引起。脊柱病症通常会导致包括畸形、疼痛、神经损伤以及部分或完全丧失活动能力在内的症状。

非手术治疗(如药物治疗、康复和锻炼)可为有效的，然而可无法减轻与这些病症相关联的症状。这些脊柱病症的手术治疗包括融合、固定、修复、椎间盘切除术、椎板切除术、椎体切除术和可植入假体。作为这些手术治疗的一部分，脊柱构造物(例如骨骼紧固件、脊柱杆和椎体间装置)可用来为治疗区域提供稳定性。举例来说，在手术治疗期间，手术器械可用于将脊柱构造物的部件递送到手术部位，用于与骨固定以使关节固定不动。可在手术治疗期间采用手术牵开器以提供手术部位的接近和可视化。这类牵开器间隔开并支撑组织和/或其它解剖结构以暴露与手术部位相邻的解剖结构和/或提供通往手术部位的手术路径。本公开描述了对这些现有技术的改进。

技术实现要素：

在一些实施例中，提供一种手术牵开器。手术牵开器包括至少一个刀片，所述至少一个刀片包括第一臂和与第一臂间隔开的第二臂。至少一个刀片进一步包括与臂一起布置的构件，以相对于手术部位以选定取向支撑至少一个手术器械。在一些实施例中，公开手术系统、器械、构造物、植入物和方法。

在一些实施例中，手术牵开器包含第一刀片，所述第一刀片包括通过构件连接的间隔开的臂。构件和臂相对地布置成一种构造，所述构造用于相对于手术部位以选定取向引导至少一个手术器械。第二刀片可相对于第一刀片移动。第二刀片包括通过构件连接的间隔开的臂。第二刀片的构件和臂相对地布置成一种构造，所述构造用于相对于手术部位以选定取向引导至少一个手术器械。

在一些实施例中，提供一种手术系统。所述手术系统包含至少一个刀片，所述至少一个刀片包括第一臂和与第一臂间隔开的第二臂。至少一个刀片进一步包括与臂一起布置并限定开口的构件。牵开机架与至少一个刀片连接。至少一个手术器械由构件支撑，并且可相对于手术部位以选定取向布置在开口内。

附图说明

根据具体说明以及以下附图将更容易地理解本公开，其中：

图1是根据本公开原理的手术系统的一个实施例的部件的侧视图；

图2是图1所示部件的透视图；

图3是图1所示部件的顶视图；

图4是对患者身体进行处理的根据本公开原理的系统的一个实施例的部件的透视图；

图5是对患者身体进行处理的根据本公开原理的系统的一个实施例的部件的透视图；

图6是根据本公开原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；

图7是图6所示部件的侧视图；

图8是对患者身体进行处理的根据本公开原理的系统的一个实施例的部件的透视图；

图9是对患者身体进行处理的根据本公开原理的系统的一个实施例的部件的透视图；

图10是对患者身体进行处理的根据本公开原理的系统的一个实施例的部件的平面图；

图11是对患者身体进行处理的根据本公开原理的系统的一个实施例的部件的透视图；

图12是根据本公开原理的手术系统的一个实施例的部件的侧视图；

图13是图12所示的部件的顶视图；

图14是根据本公开原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；并且

图15是根据本公开原理的手术系统的部件的侧视图。

具体实施方式

所公开的手术系统和相关使用方法的实例性实施例在用于治疗肌骨胳病症的医疗装置方面进行讨论，并且更具体地说，在用于接近脊柱以促进其治疗的手术系统和用于治疗脊柱的方法方面进行讨论。在一些实施例中，本公开的系统和方法包含一个或多个牵开器刀片，所述一个或多个牵开器刀片被配置为提供手术器械的选择性取向和定位和/或患者解剖结构的支撑。在一些实施例中，牵开器刀片包括表面和/或开口，以提供手术器械的选择性取向和定位和/或患者解剖结构的支撑。在一些实施例中，牵开器刀片包括提供器械和解剖释放的孔口。

在一些实施例中，本手术系统包含手术器械，例如手术牵开器刀片，所述手术牵开器刀片被配置为在中线后路胸腰椎方法期间通过以下来促进对侧减压和/或椎间盘切除术：通过手术牵开器刀片的表面和/或开口(例如，限定孔口的表面)允许后路器械通过侧向成角度以及向头-向尾地成角度，同时维持将软组织从工作手术区域牵开。在一些实施例中，孔口提供解剖释放，以促进牵开器向患者身体中邻近工作手术区域插入的增加，而不撞击小面或横突。在一些实施例中，孔口包括弓形构造。在一些实施例中，孔口包括正方形构造。

在一些实施例中，本手术系统包含手术牵开器刀片，所述手术牵开器刀片包括在刀片的前平面和/或顶平面中限定开口的表面，以便于操纵一个或多个手术器械。在一些实施例中，在刀片的前平面和/或顶平面中的表面开口允许一个或多个手术器械侧向地和/或向头-向尾地成角度，而刀片的远侧表面开口允许例如沿着中线腰椎融合术(midlf)手术路径进行解剖释放。

在一些实施例中，本手术系统包含手术牵开器刀片，所述手术牵开器刀片包括限定以弓形构造布置的齿的表面和/或提供解剖释放并允许刀片布置在工作手术区域和/或伤口中而不撞击小面或横突的矩形孔口。在一些实施例中，本手术系统包含手术牵开器刀片，所述手术牵开器刀片包括表面，所述表面在刀片的前平面和/或顶平面中限定大孔口，以分别允许器械内侧-外侧地成至多大约30度角，以及在向头-向尾方向上成至多20度角。在一些实施例中，手术牵开器刀片促进中线后路椎间孔腰椎(tl)手术方法期间对侧减压和椎间盘切除术，同时减少手术程序的持续时间。

在一些实施例中，本手术系统可与用于治疗脊柱的方法一起采用，所述方法包括将一个或多个手术牵开器刀片与配合的牵开机架连接和/或可滑动地接合的步骤。在一些实施例中，所述方法包括操纵牵开机架以使刀片侧向地平移的步骤。在一些实施例中，所述方法包括以下步骤：操纵和/或牵拉刀片至张紧，从而牵开在工作手术区域中的切口。

在一些实施例中，本手术系统包含手术牵开器刀片，所述手术牵开器刀片包括在其远侧端部上限定弧或孔口以提供解剖释放的表面，其允许刀片布置在选定的深度处的工作手术区域和/或伤口中。在一些实施例中，此构造允许手术器械通过孔口成角度并进行布置，所述孔口在工作手术区域和/或伤口中打开工作空间以促进程序，例如椎间盘切除术。在一些实施例中，本手术系统包含手术牵开器刀片，所述手术牵开器刀片可通过增材制造工艺(例如3d打印)来制造。

通过参考以下结合形成本公开的一部分的附图的实施例的详细描述，可更容易地理解本公开。应理解，本申请不限于本文描述和/或示出的具体装置、方法、条件或参数，并且本文所用术语仅用于以实例方式描述特定实施例的目的，而不旨在进行限制。此外，在一些实施例中，如说明书中所使用并且包括所附权利要求书，单数形式“一(a、an)”和“所述(the)”包括复数，并且参考特定数值包括至少所述特定值，除非上下文另外明确规定。范围在本文中可表达为从“约”或“大约”一个特定值和/或到“约”或“大约”另一个特定值。在表达这类范围时，另一实施例包括从一个特定值和/或到另一特定值。类似地，当通过使用先行词“约”将值表达为近似值时，应理解，特定值形成另一实施例。还应理解，所有空间参考(例如，水平的、垂直的、顶部、上部、下部、底部、左和右)仅用于说明性目的，并且可在本公开的范围内变化。举例来说，参考“上部”和“下部”是相对的并且仅在另一者的语境中使用，并且不一定是“上级”和“下级”。

如说明书中所使用且包括所附权利要求书，疾病或病况的“治疗”是指执行一程序，所述程序可包括向患者(正常的或非正常的人类或其它哺乳动物)施用一种或多种药物、采用可植入装置和/或采用治疗疾病的器械(例如用于去除凸出部分或患疝气脊椎盘和/或骨刺的微型椎间盘切除术器械)，以减轻疾病或病况的病征或症状。缓解可发生在疾病或病况的病征或症状显现之前，以及所述病征或症状显现之后。因此，治疗包括预防疾病或不期望的病况(例如，预防疾病发生于可能易患疾病但尚未被诊断已患上疾病的患者身上)。另外，治疗不需要完全缓解病征或症状，不需要治愈，并且特别包括对患者仅有边际效应的程序。治疗可包括抑制疾病，例如，阻止疾病发展；或减轻疾病，例如，引起疾病消退。举例来说，治疗可包括减少急性或慢性炎症；缓解疼痛以及缓和和诱导新韧带、骨和其它组织的再生长；作为手术的辅助；和/或任何修复程序。此外，如在本说明书中所使用并且包括所附权利要求书，术语“组织”包括软组织、韧带、肌腱、软骨和/或骨，除非另有特别说明。

以下讨论包括根据本公开原理的手术系统和采用所述手术系统的相关方法的描述。还公开替代实施例。详细参考本公开的实例性实施例，所述实例性实施例在附图中示出。转到图1-5，示出了手术系统10的部件。

手术系统10的部件可由适合于医疗应用的生物学上可接受的材料(包括金属、合成聚合物、陶瓷和骨材料和/或其复合材料)制成。举例来说，手术系统10的部件单独地或共同地可由以下材料制成：如不锈钢合金、商业纯钛、钛合金、5级钛、超弹性钛合金、钴铬合金、不锈钢合金、超弹性金属合金(例如，镍钛诺、超弹性塑料金属，如gum)、陶瓷以及其复合材料如磷酸钙(例如，skelite^tm)、热塑性塑胶如聚芳基醚酮(paek)(包括聚醚醚酮(peek)、聚醚酮酮(pekk)和聚醚酮(pek))、碳-peek复合材料、peek-baso4聚合橡胶、聚对苯二甲酸乙二醇酯(pet)、织物、硅氧烷、聚氨基甲酸酯、硅氧烷-聚氨基甲酸酯共聚物、聚合橡胶、聚烯烃橡胶、水凝胶、半刚性和刚性材料、弹性体、橡胶、热塑性弹性体、热固性弹性体、弹性体复合材料、刚性聚合物(包括聚苯、聚酰胺、聚酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚乙烯)、环氧树脂、骨材料(包括自体移植物、同种异体移植物、异种移植物或转基因皮质和/或皮质网状骨)，以及组织生长或分化因子、部分可吸收材料(例如金属和钙基陶瓷的复合材料、peek和钙基陶瓷的复合材料、peek与可吸收聚合物的复合材料)、完全可吸收材料(例如钙基陶瓷如磷酸钙如羟基磷灰石(ha)、corralineha、双相磷酸钙、磷酸三钙或氟磷灰石、磷酸三钙(tcp)、ha-tcp、硫酸钙)或其它可吸收聚合物(如聚交酯、聚乙交酯、聚酪氨酸碳酸酯、聚己内酯以及其组合)、生物相容性陶瓷、矿化胶原蛋白、生物活性玻璃、多孔金属、骨粒、骨纤维、颗粒骨片、骨形态发生蛋白(bmp)(如bmp-2、bmp-4、bmp-7、rhbmp-2或rbmp-7)、脱矿骨基质(dbm)、转化生长因子(tgf)(例如tgf-β)、成骨细胞、生长和分化因子(gdf)、胰岛素样生长因子1、血小板衍生生长因子、成纤维细胞生长因子或其任何组合。

手术系统10的各种部件可具有包括上述材料的材料复合材料，以实现各种期望特性，如强度、刚性、弹性、顺从性、生物力学性能、耐久性和射线可透性或成像优先。外科系统10的部件单独地或共同地也可由异质材料(如上述材料中两种或更多种的组合)制成。手术系统10的部件可单块形成、整体地连接或包括紧固元件和/或器械，如本文所描述。

手术系统10包括手术器械，例如手术牵开器12(图4)，所述手术牵开器12具有一对牵开器刀片，例如，刀片14和类似于本文所述的刀片14的刀片14a。刀片14被配置为提供手术器械的选择性取向和定位和/或患者解剖结构的支撑。刀片14包括表面和/或开口，以提供手术器械的选择性取向和定位和/或患者解剖结构的支撑，如本文所述。举例来说，刀片14被配置为在相对于手术部位的选定取向上支撑和/或提供手术器械的运动的限制，例如，在中线胸腰椎方法期间手术器械在内侧-外侧取向和/或向头-向尾取向上所成的角度。在一些实施例中，手术牵开器12可包括一个或多个刀片14。

刀片14包括臂16和与臂16间隔开的臂18，如图1所示。臂16包括部分24和部分26。部分24在平面p1中沿着轴线x1在端部20和端部22之间延伸。在一些实施例中，平面p1相对于患者身体b被布置成向头-向尾取向。部分24包括被配置为用于接合和间隔开组织的表面30。部分24包括在平面p1中沿轴线x1延伸的表面32。表面32提供手术器械的运动范围的限制和/或限定，以促进手术器械在平面p1内的选择性取向和定位，如本文所述。

部分26沿轴线x2以一定角度取向(例如垂直于轴线x1)延伸，如图2所示。在一些实施例中，部分26可以以替代的构造取向，例如相对于部分24平行、同轴、成角度地偏移、偏移和/或交错。部分26在平面p2中沿着轴线x2在端部40和端部42之间延伸。在一些实施例中，平面p2相对于患者身体b以内侧-外侧取向布置。部分26包括表面44，所述表面44限制和/或限定手术器械的运动范围，以促进手术器械沿平面p1的选择性取向和定位。

表面46在臂16、18之间延伸，并且被配置为将手术器械沿平面p2定位成选定的取向。在一些实施例中，表面46垂直于轴线x2、x4延伸，如图2所示。在一些实施例中，表面46可以以替代的构造取向，例如相对于轴线x2、x4平行、同轴、成角度地偏移、偏移和/或交错。

在一些实施例中，臂16的全部或仅一部分可具有各种截面构造，例如，弓形、圆柱形、椭圆形、矩形、多边形、波形、不规则、均匀、不均匀、一致、可变和/或u形。在一些实施例中，表面32、表面44和/或表面46可具有替代的表面构造，例如，粗糙的、波形的、多孔的、半多孔的、凹陷的、抛光的和/或纹理化的。

臂18包括部分54和部分56。部分54在平面p1中沿着轴线x3平行于部分24在端部50和端部52之间延伸。部分54包括表面60，所述表面60被配置为用于接合和间隔开组织。部分24和部分54间隔开以形成沿平面p1的开口58，用于沿平面p1在选定的取向上布置手术器械。部分54包括表面62，所述表面62限制和/或限定手术器械的运动范围，以促进手术器械沿着平面p1的选择性取向和定位。

如图2所示，部分56沿着平行于轴线x2布置的轴线x4并以一定角度取向(例如垂直于轴线x3)延伸。在一些实施例中，部分56可以以替代的构造取向，例如相对于部分54平行、同轴、成角度地偏移、偏移和/或交错。如本文所述，部分56在平面p2中沿着轴线x4在端部70和端部72之间延伸。部分26和部分56间隔开以形成沿着平面p2的开口59，用于沿平面p1和/或p2以选定的取向布置手术器械。如图3所示，部分56包括表面74，所述表面74限制和/或限定手术器械的运动范围，以促进手术器械沿着平面p1的选择性取向和定位。开口58、59被布置成连通以促进手术器械沿平面p1、p2的运动。

在一些实施例中，臂18的全部或仅一部分可具有各种截面构造，例如，弓形、圆柱形、椭圆形、矩形、多边形、波形、不规则、均匀、不均匀、一致、可变和/或u形。在一些实施例中，表面62和/或表面76可具有替代的表面构造，例如，粗糙的、波形的、多孔的、半多孔的、凹陷的、抛光的和/或纹理化的。

刀片14包括构件80。构件80与臂16、18的端部22、52连接。通过臂16、18布置构件80，以在相对于手术部位的选定取向上支撑、定位手术器械、限制和/或限定手术器械的运动范围。构件80包括具有弓形构造的表面82。表面82在端部22、52之间以凸面构造弯曲，使得表面82提供身体组织的解剖释放。在一些实施例中，表面82促进牵开器12向患者身体b中邻近工作手术区域的插入的增加。在一些实施例中，表面82被配置为用于相对于患者身体b插入而不撞击小面或横突。表面82包括横向于表面82延伸的多个齿84，如图2所示。齿84被配置为促进组织的捕获和/或分离。构件80包括邻近表面32、62布置的表面86，以在相对于手术部位的选定取向上支撑手术器械、限制和/或限定手术器械的运动范围。

表面32、44、62、74和/或86限制和/或限定手术器械的运动范围，以促进例如在沿平面p1的开口58、59内相对于椎骨组织沿着向头-向尾方向使手术器械的选择性取向和定位。举例来说，手术器械的工作端部与椎骨组织接合并固定。在一些实施例中，手术器械的手柄端部可相对于椎骨组织沿平面p1在0至60度的角度范围内移动。在一些实施例中，手术器械可相对于椎骨组织沿平面p1在0至20度的角度范围内移动。手术器械与表面32、44、62、74和/或86的接触通过平面p1中的角度范围限制手术器械的运动和/或旋转范围。

表面46和/或86限制和/或限定手术器械的运动范围，以促进手术器械在沿平面p2的开口58、59内相对于椎骨组织沿例如内侧-外侧方向使手术器械选择性取向和定位。举例来说，手术器械的工作端部与椎骨组织接合并固定。在一些实施例中，手术器械的手柄端部可相对于平面p2内的椎骨组织在0至40度的角度范围内移动。在一些实施例中，手术器械可相对于平面p2内的椎骨组织在0至30度的角度范围内移动。手术器械与表面46、86的接触通过平面p2中的角度范围限制手术器械的运动和/或旋转范围。

端部40、70包括沿着表面46延伸的配合部分90。部分90包括限定开口94的表面92。如图4所示，开口94被配置为用于布置牵开机架100的凸出部102。刀片14附接有用于相对平移以间隔开组织的机架100。在一些实施例中，机架100上的棘轮机构被配置为促进组织牵开。刀片14附接有机架100，使得刀片14可相对于与手术程序相关的机架100、固定手术设备和/或患者身体b向一个或多个取向在一个或多个自由度上移动。在一些实施例中，刀片14相对于机架100、固定手术设备和/或患者身体b向一个或多个取向的运动自由度可包括一个或多个平移运动度、一个或多个旋转运动度、平面运动(如四连杆机构)、球形运动(如多轴和/或联合部或连杆，如运动链)。在一些实施例中，平移运动度可包括向上、向下、向左、向右、向前和/或向后。在一些实施例中，旋转运动度可包括在一个或多个方向上的倾斜、回转和/或枢转。在一些实施例中，刀片14可相对于机架100、固定手术设备和/或患者身体b独立且选择性地移动。在一些实施例中，一个或多个刀片14可与机架100附接。

在一些实施例中，牵开器12可与各种手术器械，例如驱动器、延伸器、渐缩器、扩张器、牵引器、夹具、镊子、升降器和钻机一起采用，其可替代地设定大小以及标定尺寸，并且布置为试剂盒。在一些实施例中，手术系统10可包含使用显微手术和图像引导技术，例如，采用发射器和传感器的手术导航部件，其可用于跟踪导入和/或将包括手术器械的手术系统10的部件递送到手术部位。参见(例如)如美国专利第6021343号、第6725080号、第6796988号中描述的手术导航部件以及其用途，这些参考文献中的每一个的全部内容以引用的方式并入本文中。

在组装、操作和使用中，类似于本文所述的系统和方法的手术系统10采用手术程序用于治疗影响患者的脊柱区段的脊柱病症，如本文中所描述的那些病症。手术系统10也可与其它手术程序一起采用。在一些实施例中，手术系统10用于相对于患者身体b植入如骨紧固件、杆、椎体间装置和板的部件，如图4和5所示。

在将身体布置在选定取向的情况下，例如对于用于对侧减压和椎间盘切除术的中线后路tl手术方法，医学从业者在包括软组织和/或肌肉的组织中作出和/或创建切口，以接近包括的椎骨v的患病椎骨层的手术部位。操纵组织以将组织间隔开邻近切口。

如本文所述，相对于用于间隔组织的切口布置手术牵开器12。如本文所述，刀片14、14a与机架100连接。刀片14、14a是相对可移动的，并且被配置为围绕椎间间隙依次插入。表面280、280a被定位成提供解剖释放，并允许刀片14、14a布置在工作手术区域中，而不撞击小面或横突，如本文所述。如本文所述，刀片14、14a由机架100操纵以相对于椎骨v移动。

开口59取向在沿椎骨v的向头-向尾方向布置的平面p2中，并且开口58取向在沿相对于椎骨v的内侧-外侧方向布置的平面p1中。手术器械500通过开口59和开口58插入，如图4所示。如本文所述，当操纵手术器械500时，与表面32、44、62、74和/或86的接触限制和/或限定手术器械的运动范围，以促进手术器械500在开口59和开口58内在向头-向尾方向(如通过图5中的箭头a所示)上的选择性取向和定位。

当操纵手术器械500时，与表面46和/或86的接触限制和/或限定手术器械500在开口59和开口58内在内侧-外侧方向(如通过图5中的箭头b所示)上的运动范围。手术器械500可相对于椎骨v沿着椎骨v的内侧-外侧方向在0至30度的角度范围内移动。手术器械500可相对于椎骨v沿着椎骨v的向头-向尾方向在0至20度的角度范围内移动。

在一些实施例中，在椎骨v中邻近椎间间隙制有导向孔等，用于接收骨紧固件和/或附接可包括杆和板的脊柱构造物。插入件与植入物和/或脊柱构造物附接，用于邻近手术部位进行递送，以邻近椎骨层的一个或多个椎骨和/或椎间间隙植入。

在完成程序后，如本文所述，移除手术系统10的手术器械、组件和非植入部件，并且闭合切口(一个或多个)。手术系统10的部件中的一个或多个可由射线可透过的材料(如聚合物)制成。可包括不透射线标记用于x射线、荧光检查、ct或其它成像技术的识别。在一些实施例中，借助于手术系统10，可采用如本文所述的手术导航、显微手术和图像引导技术的使用来接近、观察和修复脊柱退化或损伤。在一些实施例中，手术系统10可包括植入物和/或脊柱构造物，其可包括与单个椎骨层或多个椎骨层一起使用的一个或多个板、杆、连接件和/或骨紧固件。

在一个实施例中，如图6-11所示，类似于本文描述的系统和方法的手术系统10包括牵开器220，所述牵开器220类似于本文描述的牵开器12，并且包括刀片214。刀片214包括臂216和与臂216间隔开的臂218，所述臂216和臂218形成开口217，以沿着选定的取向引导手术器械，如图6所示。臂216包括部分224和部分226。类似于本文所述的部分24，部分224在平面p1中在端部220和端部222之间延伸。部分224包括表面230，所述表面230被配置为用于接合和间隔开组织。部分224包括表面232，所述表面232限制和/或限定手术器械的运动范围，以促进手术器械沿着平面p1的选择性取向和定位，类似于本文所述的表面32。端部222包括远侧末端238，所述远侧末端238具有成角度以捕获和/或分离组织的弓形构造。末端238包括多个齿284，如图6所示。齿284被配置为促进组织的捕获和/或分离。

类似于本文所述的部分26，部分226沿着平面p2在端部240和端部242之间延伸。部分226包括表面244。与本文所述类似，表面244限制和/或限定手术器械的运动范围，以促进手术器械沿着平面p1的选择性取向和定位。与本文中描述的表面46类似的表面246在臂216、218之间延伸，并限制和/或限定手术器械的运动范围，以促进手术器械沿着平面p2的选择性取向和定位，类似于本文中描述的表面46。

臂218包括部分254和部分256。部分254在平面p1中在端部250和端部252之间延伸，并且平行于部分224布置。部分254包括表面260，所述表面260被配置为用于接合和间隔开组织。部分254包括表面262，所述表面262限制和/或限定手术器械的运动范围，以促进手术器械沿着平面p1的选择性取向和定位，类似于本文所述的表面62。端部252包括远侧末端258，所述远侧末端258具有成角度以捕获和/或分离组织的弓形构造。末端258包括多个齿285，如图6所示。齿285被配置为促进组织的捕获和/或分离。部分224和部分254间隔开以形成沿平面p1布置的开口257，用于沿着平面p1中的选定取向布置手术器械，类似于本文所述的开口58。

部分256在端部270和端部272之间延伸，类似于本文所述的部分56。如图6所示，部分256包括表面274。如本文所述，表面274和表面262被配置为在平面p1内的选定取向上定位手术器械。表面246限制和/或限定手术器械的运动范围，以促进手术器械沿着平面p2的选择性取向和定位。部分226和部分256间隔开以形成沿平面p2布置的开口259，用于沿着平面p1和/或p2中的选定取向布置手术器械，类似于本文所述的开口59。

刀片214包括构件280，类似于本文所述的构件80。构件280与臂216、218连接。构件280相对于臂216、218基本上垂直地布置，如图7所示。构件280被布置成与末端238、258相距一定距离，从而形成孔口286。如本文所述，孔口286提供解剖释放并且促进牵开器212向患者身体b中邻近工作手术区域的插入的增加。孔口286被配置为抵抗和/或防止撞击小面或横突。构件280包括邻近表面232、262布置的表面288，以限制和/或限定手术器械的运动范围，以促进手术器械在相对于手术部位的选定取向上的选择性取向和定位。

如本文所述，端部240、270包括沿着表面246延伸的配合部分290。部分290包括限定开口294的表面292。如本文所述，开口294被配置为用于布置牵开机架100。

在使用中，如图8-11所示，当操纵手术器械500时，与表面232、244、262、274和/或288的接触限制和/或限定手术器械500的运动范围，以便以选定的取向进行布置，例如在沿平面p1的开口257、259内相对于椎骨组织的向头-向尾方向。举例来说，手术器械500的工作端部与椎骨v接合并固定。手术器械500的手柄端部可相对于椎骨v在平面p1内在0至20度的角度范围内移动，如图10所示。与表面232、244、262、274和/或288的接触通过平面p1中的角度范围限制手术器械500的运动和/或旋转范围。

当操纵手术器械500时，与表面246和/或288的接触限制和/或限定手术器械500的运动范围，用于以选定的取向进行布置，例如沿着平面p2在开口257、259内相对于椎骨组织的内侧-外侧方向。举例来说，手术器械500与椎骨v固定，并且可相对于椎骨v沿着平面p2在0至30度的角度范围内移动，如图11所示。与表面246和288的接触通过平面p2中的角度范围限制手术器械的运动和/或旋转范围。

在一个实施例中，如图12和13所示，类似于本文所述的系统和方法的手术系统10包括牵开器412，所述牵开器412类似于本文所述的牵开器12。牵开器412包括刀片414，类似于本文所述的刀片14。刀片414被配置为提供手术器械的选择性取向和定位和/或患者解剖结构的支撑，如本文所述。

刀片414包括臂416和与臂416间隔开的臂418，如图13所示。臂416包括部分424和部分426。部分424包括区段424a和第二424b。区段424a在平面p3中沿着轴线x5延伸。在一些实施例中，平面p3相对于患者身体b被布置成向头-向尾取向。区段424b沿着轴线x6延伸。轴线x6相对于轴线x5和/或平面p3成角度α布置。在一些实施例中，角度α被配置为钝角，如图12所示。在一些实施例中，角度α可为锐角或垂直。在一些实施例中，区段424b可以以替代的构造取向，例如相对于区段424a平行、同轴、成角度地偏移、偏移和/或交错。区段424b相对于区段424a的角度取向被配置为增加刀片414与组织的抓紧度。在一些实施例中，区段424b相对于区段424a的角度取向被配置为使远侧的工作空间最大化并且抵抗和/或防止撞击骨解剖结构，例如小面或横突。

在一个实施例中，如图14和15所示，类似于本文所述的系统和方法的手术系统10包括牵开器512，所述牵开器512类似于本文所述的牵开器12。牵开器512包括类似于本文所述的刀片14的刀片514。刀片514被配置为提供手术器械的选择性取向和定位和/或患者解剖结构的支撑，如本文所述。

刀片514包括臂516和与臂516间隔开的臂518，如图14所示。如本文所述，臂516包括类似于部分24的部分524和类似于部分26的部分526。部分524包括表面530，所述表面530限定开口532和开口534。通道536在开口532、534之间延伸。通道536被配置用于布置光源700，如图15所示。光源700被引导通过通道536以向手术部位处的工作空间提供光。

臂518包括类似于部分24的部分624和类似于部分26的部分626，如本文所述。部分624包括限定开口632和开口634的表面630。通道536在开口632、634之间延伸。如本文所述，通道536被配置为用于布置光源700。

部分526和部分626各自包括凸缘，例如钩650，如图14所示。钩650被配置为促进从光源700延伸的延伸部和/或缆线702的组构。在一些实施例中，钩650被配置为抵抗和/或防止缆线702妨碍手术部位的可视化和/或在工作空间中操作的能力。

应理解，可对本文公开的实施例进行各种修改和/或组合。因此，以上描述不应解释为限制性的，而仅仅是作为各种实施例的例证。本领域技术人员可设想在本文所附权利要求书的范围和精神内的其它修改。