1.一种手术机器人用主手控制夹，包括底座(11)、铰接于所述底座(11)上的第一手柄(12)和第二手柄，其特征在于，还包括设置于所述底座(11)上的触摸感应模块(13)，所述触摸感应模块(13)用于感应所述第一手柄(12)和所述第二手柄是否被触摸，并将是否被触摸的信息传输至远端器械。
2.根据权利要求1所述的手术机器人用主手控制夹，其特征在于，所述触摸感应模块(13)为电容触摸传感器，所述第一手柄(12)和所述第二手柄能够传导静电，所述电容触摸传感器用于感应所述第一手柄(12)和所述第二手柄上的静电，并将与所述静电相对应的电压信息传输至所述远端器械。
3.根据权利要求2所述的手术机器人用主手控制夹，其特征在于，所述第一手柄(12)和所述第二手柄均由导电材料制成，或所述第一手柄(12)和所述第二手柄表面均设置有导电材料。
4.根据权利要求1所述的手术机器人用主手控制夹，其特征在于，还包括远程器械控制模块(14)、感应件(15)及移动机构(16)，所述远程器械控制模块(14)与所述感应件(15)相互配合，所述远程器械控制模块(14)固定于所述底座(11)上，所述感应件(15)设置于移动机构上(16)，所述移动机构(16)与所述第一手柄(12)和所述第二手柄连接，当按压所述第一手柄(12)和所述第二手柄时，所述第一手柄(12)和所述第二手柄带动所述移动机构(16)向远离所述远程器械控制模块(14)的方向移动，当松开所述第一手柄(12)和所述第二手柄时，所述第一手柄(12)和所述第二手柄带动所述移动机构(16)向靠近所述远程器械控制模块(14)的方向移动，所述远程器械控制模块(14)用于感应所述感应件(15)靠近或远离的信息并将所述靠近或远离的信息传输至所述远端器械。
5.根据权利要求4所述的手术机器人用主手控制夹，其特征在于，还包括设置于所述第一手柄(12)与所述第二手柄之间的弹性连接杆(17)，所述弹性连接杆(17)用于使所述第一手柄(12)和所述第二手柄被按压后自动复位。
6.根据权利要求5所述的手术机器人用主手控制夹，其特征在于，所述弹性连接杆(17)为弹簧板。
7.根据权利要求4所述的手术机器人用主手控制夹，其特征在于，所述远程器械控制模块(14)为磁开关传感器，所述感应件(15)为磁铁。
8.根据权利要求4所述的手术机器人用主手控制夹，其特征在于，所述移动机构(16)包括移动轴(161)、导向座(162)、固定座(163)、第一手柄连接杆(164)和第二手柄连接杆，所述导向座(162)固定于所述底座(11)上，所述导向座(162)上开设有导向孔(165)，所述感应件(15)固定于所述移动轴(161)一端，所述移动轴(161)远离所述感应件(15)的一端穿过所述导向孔(165)并连接于所述固定座(163)上，所述第一手柄(12)与所述第二手柄相对的一侧与所述第一手柄连接杆(164)的一端相铰接，所述第一手柄连接杆(164)的另一端铰接于所述固定座(163)靠近所述第一手柄(12)的一端，所述第二手柄与所述第一手柄(12)相对的一侧与所述第二手柄连接杆的一端铰接，所述第二手柄连接杆的另一端铰接于所述固定座(163)靠近所述第二手柄的另一端。
9.根据权利要求4所述的手术机器人用主手控制夹，其特征在于，所述底座(11)的一侧面上设置有固定板(111)，所述触摸感应模块(13)及所述远程器械控制模块(14)均设置于所述固定板(111)上。
10.根据权利要求9所述的手术机器人用主手控制夹，其特征在于，所述底座(11)设置有所述固定板(111)的一侧面为第一侧面，所述底座(11)顶部设置顶盖(112)，所述底座(11)的第一侧面上覆盖有上盖(113)，所述上盖(113)与所述顶盖(112)及所述底座(11)相配合，所述上盖(113)与所述底座(11)之间留有豁口，所述第一手柄(12)与所述第二手柄适于从所述豁口伸出。