一种髋臼手术用装置以及髋臼手术中锉角获取方法与流程

本发明涉及髋臼手术技术领域，具体涉及一种髋臼手术用装置以及髋臼手术中锉角获取方法。

背景技术：

现有技术中，在髋关节置换术后可能会出现的一个并发症是术后脱位，之所以会出现术后脱位其中一个原因是假体安放位置与理想的安放位置具有差异。

在实际进行髋关节置换术时，部分术者选择髋臼侧优先，先行髋臼侧定位；也有部分术者会选择股骨侧优先，认为在联合前倾角概念下，股骨侧可调范围有限，在股骨侧优先的原则下，需要将股骨侧假体安放到位后，装入较大的股骨头试模，进行联合前倾角测试，标记髋臼杯倾角平面，将髋臼锉放入后进行髋臼侧错磨。

在这个过程中，医生通常只能凭经验进行锉磨且凭经验判断锉刀的位置以及角度，因此，就可能会出现经验判断的角度与实际的角度具有偏差，从而导致上述的并发症出现。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种髋臼手术用装置来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

本发明的一个方面，提供一种髋臼手术用装置，所述髋臼手术用装置包括：

髋臼锉，所述髋臼锉包括髋臼锉刀端以及手持端；

髋臼位置定位器，所述髋臼位置定位器安装在所述手持端；其中，

所述髋臼锉被配置为在所述髋臼手术中对髋关节进行髋臼侧锉磨；

所述髋臼位置定位器被配置为检测髋臼锉的髋臼锉刀端的角度信息。

可选地，所述髋臼手术用装置进一步包括安装支架，所述安装支架安装在所述手持端，所述髋臼位置定位器以可拆卸的方式安装在所述安装支架上。

可选地，髋臼位置定位器包括：

定位器外壳，所述定位器外壳安装在所述安装支架上；

总控制器，所述总控制器安装在所述定位器外壳内部；

角度传感器，所述角度传感器安装在所述定位器外壳内部，所述角度传感器与所述总控制器连接，所述角度传感器被配置为受所述总控制器控制从而检测髋臼锉的髋臼锉刀端相对角度信息并将获取的髋臼锉的髋臼锉刀端的角度信息传递给所述总控制器。

可选地，所述髋臼位置定位器进一步包括：定位获取按钮，所述定位获取按钮设置在所述定位器外壳上并与所述总控制器连接，所述总控制器被配置为受所述定位获取按钮的控制从而向所述角度传感器发送控制信号。

可选地，所述髋臼位置定位器进一步包括显示器，所述显示器设置在所述定位器外壳上并与所述总控制器连接，所述显示器用于显示总控制器所传递的髋臼锉的髋臼锉刀端的角度信息。

可选地，所述髋臼位置定位器进一步包括声音播报装置，所述声音播报装置安装在所述定位器外壳上并与所述总控制器连接，所述声音播报装置被配置为播报通过总控制器所传递的髋臼锉的髋臼锉刀端的角度信息。

本申请还提供了一种髋臼手术中锉角获取方法，所述髋臼手术中锉角获取方法包括：

将如上所述的髋臼手术用装置中的髋臼锉的髋臼锉刀端伸入至手术位置；

使所述髋臼位置定位器获取手术位置的角度信息；

根据使用者的控制运动所述髋臼锉，从而改变所述髋臼锉刀端的位置，并通过所述髋臼位置定位器获取髋臼锉刀端的角度以使使用者确定所述髋臼锉刀端位于最佳手术角度。

可选地，所述髋臼手术中锉角获取方法进一步包括通过显示器显示所述髋臼锉刀端相对角度信息。

可选地，所述髋臼手术中锉角获取方法进一步包括通过声音播报装置播放所述髋臼锉刀端相对角度信息。

有益效果

本发明的髋臼手术用装置通过髋臼位置定位器能够获得髋臼锉的髋臼锉刀端相对角度信息，从而为手术提供辅助角度信息，使医生在进行手术时能够获得更精准的位置信息。

附图说明

图1为本发明第一实施例的髋臼手术用装置的结构示意图。

图2为本发明第一实施例的髋臼手术用中锉角获取方法的流程示意图。

附图标记：

髋臼锉1、手持端12、髋臼位置定位器2、安装支架3、定位器外壳21、显示器4。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

图1为本发明第一实施例的髋臼手术用装置的结构示意图。

如图1所示的髋臼手术用装置包括髋臼锉1以及髋臼位置定位器2，髋臼锉1包括髋臼锉刀端以及手持端12；髋臼位置定位器2安装在手持端12；其中，髋臼锉1被配置为在髋臼手术中对髋关节进行髋臼侧锉磨；髋臼位置定位器2被配置为检测髋臼锉的髋臼锉刀端的角度信息。

可以理解的是，在本实施例中，髋臼位置定位器所定位的角度信息为相对于水平面的角度信息。

在一个实施例中，髋臼位置定位器包括角度传感器。角度传感器的芯片采用mpu9250,mpu9250是一个多轴芯片组模块，由一个三轴陀螺仪，一个三轴加速度计及一个三轴磁强计组成。通过获取其数据经过卡尔曼滤波融合算法解出三轴角度输出。

(3)如图1所示将角度传感器水平安装在作用杆上。

本发明的髋臼手术用装置通过髋臼位置定位器能够获得髋臼锉的髋臼锉刀端相对角度信息，从而为手术提供辅助角度信息，使医生在进行手术时能够获得更精准的位置信息。

在本实施例中，髋臼手术用装置进一步包括安装支架，安装支架安装在手持端，髋臼位置定位器以可拆卸的方式安装在安装支架上。

采用可拆卸的方式，可以方便髋臼位置定位器维护与更换。

在本实施例中，髋臼位置定位器包括定位器外壳、总控制器以及角度传感器，定位器外壳安装在安装支架上；总控制器安装在定位器外壳内部；角度传感器安装在定位器外壳内部，角度传感器与所述总控制器连接，角度传感器被配置为受总控制器控制从而检测髋臼锉的髋臼锉刀端的角度信息并将获取的髋臼锉的髋臼锉刀端的角度信息传递给总控制器。

在本实施例中，总控制器采用stm32，使用iic与角度传感器进行通信读取角度数据。

在本实施例中，所述髋臼位置定位器进一步包括：定位获取按钮，所述定位获取按钮设置在定位器外壳上并与总控制器连接，总控制器被配置为受定位获取按钮的控制从而向角度传感器发送控制信号，该控制信息可以控制角度传感器将当前角度传递给总控制器，总控制器记录该角度。

在本实施例中，所述髋臼位置定位器进一步包括显示器，显示器设置在所述定位器外壳上并与所述总控制器连接，显示器用于显示总控制器所传递的髋臼锉的髋臼锉刀端相对角度信息。

在本实施例中，显示器包括oled，总控制器通过spi上传至oled上进行实时的角度显示。通过定位获取按钮获取角度值，并将这个值显示在oled上，这个值不随角度变化而更新，会保持不变直到下一次通过定位获取按钮获取或者重新上电归零，整个系统采用3.3v供电，由电源和稳压电路提供。

通过显示器可以使使用者直接观看到角度情况，方便使用者使用。

在本实施例中，所述髋臼位置定位器进一步包括声音声音播报装置，所述声音播报装置安装在所述定位器外壳上并与所述总控制器连接，所述声音播报装置被配置为播报总控制器所传递的髋臼锉的髋臼锉刀端的角度信息。

本申请还提供了一种髋臼手术中锉角获取方法，所述髋臼手术中锉角获取方法包括：

将如上所述的髋臼手术用装置中的髋臼锉的髋臼锉刀端伸入至手术位置；

使所述髋臼位置定位器获取手术位置的角度信息；

根据使用者的控制运动所述髋臼锉，从而改变所述髋臼锉刀端的位置，并通过所述髋臼位置定位器获取髋臼锉刀端的角度以使使用者确定所述髋臼锉刀端位于最佳手术角度。

可以理解的是，手术位置可以根据使用者的术前分析进行确定，也可以是该类手术所约定俗成的具体位置。

最佳手术角度是指在该手术中使用者在术前分析时确定的髋臼锉的锉磨位置，该位置由该患者的联合前倾角通过现有方法在术前决定。

步骤4：所述髋臼手术中锉角获取方法进一步包括通过显示器显示所述髋臼锉刀端相对角度信息。

步骤5：所述髋臼手术中锉角获取方法进一步包括通过声音播报装置播放所述髋臼锉刀端的角度信息。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。