一种紫外消毒机器人的制作方法

本发明涉及紫外光消毒技术领域，特别涉及一种紫外消毒机器人。

背景技术：

目前，为了满足医院、学校、地铁、高铁、车站等对于自动化、高效率的消毒设备的旺盛需求，因此，通过紫外线进行消毒的机器人就此产生。

现有的紫外发光灯具置于机器人底盘上，在开启时，灯光是360°全角度发光，因此，紫外线的发光区域均为辐射区。当机器人在工作时出现故障或紧急情况时，工作人员会对机器人近距离操作，因此，人员处在辐射区时会受到辐射，造成安全隐患。即使现有的紫外发光灯具增加了防护罩，但是由于防护罩的作用是保护灯具意外破损，无法隔离灯光的辐射，灯光还是会透过防护罩，因此，防护罩无法隔离辐射，仍然存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种紫外消毒机器人，此机器人上设有遮挡紫外线的防护装置，在电子控制、传感器失效的时候或紧急近距离操作的时候，对近距离操作的人员可进行有效防护，防止紫外线对人体的伤害，保护人员安全，以解决现有技术中存在安全隐患的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种紫外消毒机器人，包括移动底盘和紫外发光消毒装置，所述紫外发光消毒装置设置在所述移动底盘上；所述移动底盘上还设有用于遮挡紫外线的防护装置，在机器人的前进方向上，所述防护装置位于所述紫外发光消毒装置的后方，用于遮挡所述紫外发光消毒装置发出的部分区域的紫外光。

较佳的，还包括升降台和用于驱动所述升降台升降的驱动机构，所述驱动机构设置在所述移动底座上，并与所述升降台驱动连接；

所述紫外发光消毒装置和防护装置均安装在所述升降台上。

较佳的，所述升降台包括上安装台和下安装台，所述紫外发光消毒装置和防护装置均安装在所述上安装台和下安装台之间。

较佳的，所述紫外发光消毒装置包括紫外发光部分，所述紫外发光部分包括若干紫外灯管，若干所述紫外灯管的上下两端分别安装在所述上安装台和下安装台上。

较佳的，若干所述紫外灯管间隔均匀地分布在同一圆周上。

较佳的，所述紫外发光部分包括三个所述紫外灯管。

较佳的，所述紫外发光消毒装置还包括灯光反射部分，所述灯光反射部分设置在所述紫外发光部分和防护装置之间。

较佳的，所述防护装置包括一防护板，所述防护板位于所述紫外发光部分的正后方，所述防护板的上下两端分别安装在所述上安装台和下安装台上。

较佳的，所述防护板朝向所述紫外发光消毒装置的一面为弧形面，此弧形面的圆心与若干所述紫外灯管所在圆的圆心相同。

较佳的，所述弧形面的所对应的圆心角为70°，所述紫外发光部分的辐射角度为270°。

本发明还提供一种紫外消毒机器人，所述机器人为智能机器人。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：

1、本发明提供一种紫外消毒机器人，此机器人上设有遮挡紫外线的防护装置，在电子控制、传感器失效的时候或紧急近距离操作的时候，对近距离操作的人员可进行有效防护，防止紫外线对人体的伤害，保护人员安全，以解决现有技术中存在安全隐患的技术问题。

2、在本发明中，紫外发光消毒装置可以整体进行升降，提高了紫外消毒机器人的适用性，尤其针对地铁、车站、厂房等大空间区域，可有效对高空间区域进行消毒。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1至图3为本发明的优选实施例提供的一种紫外消毒机器人的三个不同视角的结构示意图；

图4为本发明的优选实施例提供的紫外发光消毒装置被升起的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合图1至图4对本发明提供的一种紫外消毒机器人进行详细的描述，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例，本领域技术人员在不改变本发明精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。

实施例1

请参考图1至图4，一种紫外消毒机器人，包括移动底盘1和紫外发光消毒装置2，所述紫外发光消毒装置2设置在所述移动底盘1上。由于紫外发光消毒装置2可以360°全角度发光，为了防止机器人在工作时出现故障或紧急情况时，工作人员靠近机器人进行近距离操作时会被紫外线辐射，因此，所述移动底盘1上还设有用于遮挡紫外线的防护装置，此防护装置可以遮挡所述紫外发光消毒装置2发出的部分区域的紫外光，被遮挡的区域即为安全区域，工作人员处于此安全区域便不会被紫外线辐射。

为了不影响紫外发光消毒装置2的消毒效果，因此，紫外发光消毒装置2设置在机器人的前进方向的前方，防护装置设置在机器人的前进方向的后方，即在机器人的前进方向上，所述防护装置位于所述紫外发光消毒装置2的后方。

本发明对防护装置所遮挡的紫外发光消毒装置2发出的光的区域大小不做限制，可根据具体使用需求设定。

为了满足不同空间高度的消毒需求，本发明还包括升降台6和用于驱动所述升降台6升降的驱动机构7，所述驱动机构7设置在所述移动底座上，并与所述升降台6驱动连接；所述紫外发光消毒装置2和防护装置均安装在所述升降台6上。在本发明中，紫外发光消毒装置2和防护装置作为一个整体同时升降，在任意升降位置都具有相同的辐射强度，因此，能保证有效的消毒效果。

本发明对用于驱动所述升降台6升降的驱动机构7的具体结构不做限制，只要能驱动升降台6，使其可以上下移动即可。如驱动机构7包括一电机和传动机构，电机通过传动机构与升降台6连接，电机工作，通过传动机构的传动使得升降台6上升或下降。又如，驱动机构7为具有伸缩功能的机构(如气缸、电动推杆等)，此机构的输出端直接或通过一升降杆与升降台6连接，通过此机构的伸缩来带动升降台6的升降。

在本实施例中，所述升降台6包括上安装台61和下安装台62，所述紫外发光消毒装置2和防护装置均安装在所述上安装台61和下安装台62之间。

进一步的，所述紫外发光消毒装置2包括紫外发光部分，所述紫外发光部分包括若干紫外灯管21，若干所述紫外灯管21的上下两端分别安装在所述上安装台61和下安装台62上。本发明对紫外灯管21的个数和型号不做具体限制，可根据具体使用需求(如辐射强度和带消毒空间等)设定。

为了保证紫外发光部分所辐射的区域的强度相同，优选若干所述紫外灯管21间隔均匀地分布在同一圆周上。

在本实施例中，所述紫外发光消毒装置2还包括灯光反射部分，所述灯光反射部分设置在所述紫外发光部分和防护装置之间。作为一种实施例，灯光反射部分为一反射板，此反射板的两端分别安装在上安装台61和下安装台62之间，此反射板由反光材料制成，具有97％的反射率。作为另外一种实施例，灯光反射部分为设置在防护装置的正对着紫外发光部分的一面的涂层上，此涂层由反光材料制成，具有97％的反射率。

本发明对防护装置的具体结构不做限制，只要能阻挡住紫外发光部分的一部分发光区域即可，如可以是防护板、防护帘、防护涂层等，本实施例以防护板为例，防护板4的上下两端分别固定安装在所述上安装台61和下安装台62上。

进一步的，防护板4位于所述紫外发光部分的正后方，目的是保证紫外发光部分所辐射的前方和两侧的区域均匀。

所述防护板4朝向所述紫外发光消毒装置2的一面为弧形面，此弧形面的圆心与若干所述紫外灯管21所在圆的圆心相同。

在本实施例中，所述紫外发光部分包括三个t8紫外灯管21为例，所述弧形面的所对应的圆心角为70°，紫外发光部分在机器人前进方向上进行270°均匀发光设计，并且在行进方向两侧通过灯光反射部分进行加强的光学设计，使紫外辐射能量重点集中于270°范围内，对行进中的该区域进行紫外消毒。在机器人行进方向后方，设计了70°的紫外辐射强度为零的安全区域，对人员紧急操作起到保护作用。

由于紫外灯管的表面一般为一层很薄的石英玻璃，容易损坏，甚至爆炸伤人，因此，为了避免紫外灯管意外破损，在紫外发光部分的外周还设有保护罩5。

实施例2

上述实施例1所述的机器人为全自动智能机器人，即此机器人上设有控制系统。

在本实施例中，移动底盘1内设有控制器，此控制器与紫外发光消毒装置2电连接。移动底盘1的下端设有驱动轮，控制器与驱动轮电连接，控制驱动轮的运动。

在本实施例中，机器人上设有红外感应传感器，红外感应传感器可覆盖360度区域，此红外感应传感器与控制器电连接，当紫外消毒工作的时候同步开启工作，当有人员或动物闯入后，可自动关闭紫外灯光，起到安全防护作用。当人员离开一定时间后再次开启灯光，开启时间可进行设置。在本实施例中，当红外感应失效但又必须要对机器人进行操作的情况下，防护装置起到对人员保护作用。

在本实施例中，用于驱动所述升降台6升降的驱动机构7与控制器电连接，驱动机构7的工作与否可进行手动按钮控制、app软件独立开关控制、消毒任务状态功能设置中进行控制。

在本实施例中，此机器人上设有警示灯3，此警示灯3与控制器电连接，当紫外消毒灯开启后此警示灯3同步开启，并伴有闪烁，提示紫外消毒工作中。

在本实施例中，控制系统还设有语音提示功能，在系统行进、消毒任务中进行语音播报警示。

在本实施例中，此智能机器人还可以自动巡航、定位消毒任务的载体，具有自建地图、自动蔽障、定时、自动回充等功能，这些功能均属于现有技术，此处不做赘述。