一种智能物联网电动轮椅控制系统的制作方法

本发明涉及轮椅控制系统技术领域，尤其是指一种智能物联网电动轮椅控制系统。

背景技术：

现有智能轮椅控制系统因为要实现不同功能而不得不加入各种模块，系统成本高、体积大，稳定性差。系统没有权限认证功能，任何人都可以打开使用，并且使用的参数配置不能因人而异；现有智能轮椅控制系统都需要单独插卡才能实现物联功能，增加使用成本；另外，现有智能轮椅控制系统无法实现线路导航、图像回传和监控功能。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的问题提供一种智能物联网电动轮椅控制系统，结构新颖，设计巧妙，所述智能控制器可以根据需求对轮椅控制单元进行控制，使用方便，充分利用使用者智能设备软硬件资源实现低成本、高稳定性、高灵活性的智能控制系统，并且具备远端智能设备，实现不同账号间系统配置参数的定制化，利用使用者智能设备和远端智能设备配合云服务器，实现线路导航、图像回传以及监控等功能，使用方便。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种智能物联网电动轮椅控制系统，包括云服务器、使用者智能设备、智能控制器以及若干远端智能设备，所述云服务器设置于因特网上；所述智能控制器包括轮椅控制单元，所述使用者智能设备与所述轮椅控制单元信号连接，所述轮椅控制单元和所述远端智能设备分别与云服务器信号连接。

其中，所述轮椅控制单元上装设有可伸缩夹持的夹持支架，所述夹持支架用于夹持所述使用者智能设备。

其中，所述轮椅控制单元上设置有通讯模块，所述通讯模块用于与所述使用者智能设备信号连接。

其中，所述通讯模块为nfc、蓝牙模块、wifi模块或者移动通信模块。

其中，所述通讯模块为usb有线连接模块、type-c有线连接模块或者lightning接口有线连接模块。

其中，所述轮椅控制单元还包括驱动机构、摇杆机构以及核心计算单元，所述驱动机构、摇杆机构分别与所述核心计算单元信号连接。本发明的有益效果：

本发明结构新颖，设计巧妙，所述智能控制器可以根据需求对轮椅控制单元进行控制，使用方便，充分利用使用者智能设备软硬件资源实现低成本、高稳定性、高灵活性的智能控制系统，并且具备远端智能设备，实现不同账号间系统配置参数的定制化，利用使用者智能设备和远端智能设备配合云服务器，实现线路导航、图像回传以及监控等功能，使用方便。

附图说明

图1为本发明的一种智能物联网电动轮椅控制系统的原理图。

1—云服务器2—使用者智能设备3—智能控制器

4—远端智能设备5—轮椅控制单元6—夹持支架。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种智能物联网电动轮椅控制系统，如图1所示，包括云服务器1、使用者智能设备2、智能控制器3以及若干远端智能设备4，所述云服务器1设置于因特网上；所述智能控制器3包括轮椅控制单元5，所述使用者智能设备2与所述轮椅控制单元5信号连接，所述轮椅控制单元5和所述远端智能设备4分别与云服务器1信号连接。具体地，本发明实施例结构新颖，设计巧妙，所述云服务器1用于解析和存储智能控制器3和远端智能设备4的相关信息，接收智能控制器3上传的包含但不限于工作状态、报警信息、故障信息等；经过云服务器1解析后进行相关操作包括但不限于将相关工作状态、报警信息、故障信息等推送至远端智能设备4或进行云存储；同时接收远端智能设备4上传的包括但不限于远程控制指令、请求监控指令等；经过云服务器1解析后进行相关操作包括但不限于将控制指令、请求监控指令等推送至智能控制器3或进行云存储；智能控制器3工作期间，接收来自使用者智能设备2的相关配置信息和控制指令；所述智能控制器3可以根据需求对轮椅控制单元5进行控制，使用方便，充分利用使用者智能设备2软硬件资源实现低成本、高稳定性、高灵活性的智能控制系统，并且具备远端智能设备4，实现不同账号间系统配置参数的定制化，利用使用者智能设备2和远端智能设备4配合云服务器1，实现线路导航、图像回传以及监控等功能，使用方便；所述智能控制器3和所述远端智能设备4均可以从因特网与云服务器1建立信号连接关系。

本实施例所述的一种智能物联网电动轮椅控制系统，所述轮椅控制单元5上装设有可伸缩夹持的夹持支架6，所述夹持支架6用于夹持所述使用者智能设备2。具体地，所述夹持支架6可以为现有技术中具备伸缩夹持功能的夹持支架6结构，用于夹持手机、ipad、平板等电子智能设备。

本实施例所述的一种智能物联网电动轮椅控制系统，所述轮椅控制单元5上设置有通讯模块，所述通讯模块用于与所述使用者智能设备2信号连接。具体地，本发明实施例通过通讯模块与使用者智能设备2连接，实现使用者智能设备2与智能控制器3的连接，方便轮椅使用者对轮椅控制单元5进行控制，方便对轮椅本体进行控制。

本实施例所述的一种智能物联网电动轮椅控制系统，所述通讯模块为nfc、蓝牙模块、wifi模块或者移动通信模块；当然，所述通讯模块也可以usb有线连接模块、type-c有线连接模块或者lightning接口有线连接模块，但不限于此。具体地，上述所述模块均为现有中常用的通讯模块，成本低，连接通讯稳定性好。

本实施例所述的一种智能物联网电动轮椅控制系统，所述轮椅控制单元5还包括驱动机构、摇杆机构以及核心计算单元，所述驱动机构、摇杆机构分别与所述核心计算单元信号连接。

具体地，工作期间，轮椅控制单元5接收来自使用者智能设备2或者远端智能设备4的相关配置信息和控制指令，同时将工作状态等信息与使用者智能设备2通过通讯模块进行信息实时交换，核心计算单元实时采集摇杆部分和使用者的操作并结合配置信息对驱动部分进行控制，核心计算单元可以为核心ic芯片或者核心电路控制器，此处为常规技术，不作限定。

使用者智能设备2与轮椅控制单元5之间有着密不可分的关系。其间工作流程为：使用者智能设备2使用前，需要将使用者智能设备2放置于轮椅控制单元5，通过可伸缩调节的夹持支架6将使用者智能设备2进行固定；打开轮椅控制单元5的电源和使用者智能设备2的app并进行账号登录，登录成功后app自动搜索周边可用轮椅控制单元5，两者进行握手认证连接，连接方式包括但不限于使用者智能设备2的无线连接和有线连接，认证成功后方可进行下一步操作，否则智能系统无法正常工作，此步骤为系统安全提供了保障。连接成功后使用者智能设备2将预设好的配置信息下载到轮椅控制单元5中，配置信息包括但不限于使用者对整个系统的使用权限配置、使用时间配置、速度，加速度，驻车等运动参数配置、使用范围配置、报警阀值配置等，实现系统性能个性化定制。

其中，所述使用者智能设备2包括但不限于智能手机、智能ipad等智能设备，所述使用者智能设备2应具备包括但不限于nfc、蓝牙、wifi、移动通信等无线连接以及usb、type-c和lightning接口等有线连接。同时安装有系统所需app。

其中，所述远端智能设备4包括但不限于智能手机、智能ipad等智能设备，所述远端智能设备4应具备因特网连接功能，同时安装有系统所需app。使用期间，远端监控者必须通过账号登录app进行身份确认，确认成功后导入相应账号配置参数，同时向云服务器1发送控制指令、请求监控指令等，接收来自云服务器1的反馈信息包括但不限于使用者智能设备2的位置信息、加速度信息、倾角信息、语音信息以及图像信息等。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。