本发明涉及子宫供药领域，尤其涉及一种输药泵体剂量控制系统以及相应终端。
背景技术：
子宫是产生月经和孕育胎儿的器官，位于骨盆腔中央，在膀胱与直肠之间。子宫大小与年龄及生育有关，未产者约长7.5cm、宽5cm、厚3cm，子宫可分为底、体与颈三个部分。宫腔呈倒置三角形，深约6cm，上方两角为“子宫角”，通向输卵管。下端狭窄为“峡部”，长约1cm。峡部在妊娠期逐渐扩展，临产时形成子宫下段。
宫体与宫颈比例因年龄而异，婴儿期为1：2，青春期为1：1，生育期为2:1。子宫正常稍向前弯曲，前壁俯卧于膀胱上，与阴道几乎成直角，位置可随膀胱直肠充盈程度的不同而改变。子宫壁由外向内为浆膜、肌层及粘膜(即内膜)三层。
子宫内膜即粘膜，由上皮(属单层柱状上皮，有分泌细胞和纤毛细胞二种)和(由结缔组织构成，其内有大量的星形细胞，称为基质细胞)固有膜组成，子宫内膜可分为浅表的功能膜和深部的基底层，功能层较厚，约占内膜厚度的4/5，基底层较薄较致密，约占1/5，在月经周期中，功能层可剥脱，而基底层不可剥脱。
当前，由于子宫的特殊结构，导致子宫供药较为困难，更不用说根据不同人员的体况制定自适应的供药策略。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的相关技术问题，本发明提供了一种输药泵体剂量控制系统，能够实现对不同人体不同时刻的子宫容积的实时测量，以基于测量结果决定当前供药的剂量，从而在提升子宫治疗药物的利用率的同时，实现对子宫的适当供药。
为此，本发明需要具备以下几处关键的发明点：
(1)鉴于不同人体子宫容积不同，同一人体不同时刻的子宫容积也存在变化，采用基于子宫容积检测结果的自适应供药剂量决策机制，使得当前人体子宫能够获取到与其实际容积相匹配的剂量的药物；
(2)基于高精度识别到的各个子宫内壁实体位置距离全景捕获机构的实时距离估测当前人体子宫的实时容积。
根据本发明的一方面，提供了一种输药泵体剂量控制系统，所述系统包括：
输药泵体，与体积估测设备连接，用于接收子宫的实时容积，并确定与所述实时容积成正比的输药剂量以执行对所述子宫内部的具有确定的输药剂量的药物推送；
全景捕获机构，设置在人体的子宫内，用于对子宫内部环境执行即时图像捕获，以获得相应的子宫全景图像；
引导滤波设备，与所述全景捕获机构连接，用于对接收到的图像执行引导滤波处理，以获得并输出相应的引导滤波图像；
平滑空间滤波设备，与所述引导滤波设备连接，用于对接收到的引导滤波图像执行平滑空间滤波处理，以获得并输出相应的平滑空间滤波图像；
伽马校正设备，与所述平滑空间滤波设备连接，用于对接收到的平滑空间滤波图像执行伽马校正处理，以获得并输出相应的伽马校正图像；
宫体分析设备，与所述伽马校正设备连接，用于检测所述伽马校正图像的每一个像素的像素值确定是否落在子宫内壁成像像素点分布的亮度阈值范围内，如果落在所述亮度阈值范围之内，则将该像素确定为宫体像素并检测其成像景深；
体积估测设备，与所述宫体分析设备连接，用于基于所述伽马校正图像的每一个宫体像素的成像景深以及所述全景捕获机构的成像焦距计算所述宫体像素对应的子宫内壁实体位置距离所述全景捕获机构的实时距离；
其中，所述体积估测设备还用于基于所述伽马校正图像的各个宫体像素分别对应的各个子宫内壁实体位置距离所述全景捕获机构的实时距离估测所述子宫的实时容积。
根据本发明的另一方面，还提供了一种输药泵体剂量控制终端，其特征在于，所述终端包括：存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接；所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；所述处理器，用于调用所述存储器中的可执行指令，以实现使用如上所述的输药泵体剂量控制系统以基于不同人体子宫的实时容积情况决定每一次子宫的供药剂量以保证相应的治疗效果的方法。
本发明的输药泵体剂量控制系统以及相应终端操作简单、运行稳定。由于能够实现对不同人体不同时刻的子宫容积的实时测量，以基于测量结果决定当前供药的剂量，从而在提升子宫治疗药物的利用率的同时，实现对子宫的适当供药。
具体实施方式
下面将对本发明的输药泵体剂量控制系统以及相应终端的实施方案进行详细说明。
子宫位于盆腔中部，膀胱与直肠之间。其位置可随膀胱与直肠的充盈程度或体位而有变化。直立时，子宫体几乎与水平面平行，子宫底伏于膀胱的后上方，子宫颈保持在坐骨棘平面以上。成人正常的子宫呈轻度前倾、前屈姿势，前倾即子宫轴与阴道轴之间呈向前开放的角度，前屈为子宫体与子宫颈之间的弯曲。子宫的正常位置主要依靠子宫诸韧带、盆膈、尿生殖膈及会阴中心腱等结构维持，这些结构受损或松弛时，可以引起子宫脱垂。
子宫可分为底、体、峡、颈四部，其上端钝圆隆起，位于两侧输卵管子宫口以上的部分为底；下段窄细呈圆柱状的部分为颈，是炎症和癌肿的多发部位，子宫颈又分为阴道上部及阴道部。底与颈之间的部分为体；体的下部与颈之间的狭窄部分为峡，子宫峡随妊娠期逐渐扩展，临产时明显形成子宫下段，产科常在此处进行剖腹取胎。子宫两侧缘的上部与输卵管相接处，称子宫角。
子宫前面隔膀胱子宫陷凹与膀胱上面相邻，子宫颈阴道上部的前方借膀胱阴道隔与膀胱底部相邻，子宫颈阴道部借尿道阴道隔与尿道相邻；子宫后面借直肠子宫陷凹及直肠阴道隔与直肠相邻。
当前，对子宫输药的输药泵体无法实现对不同人体不同时刻的子宫容积的实时测量，以基于测量结果决定当前供药的剂量，从而无法在提升子宫治疗药物的利用率的同时，实现对子宫的适当供药。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种输药泵体剂量控制系统以及相应终端，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的输药泵体剂量控制系统包括：
输药泵体，与体积估测设备连接，用于接收子宫的实时容积，并确定与所述实时容积成正比的输药剂量以执行对所述子宫内部的具有确定的输药剂量的药物推送；
全景捕获机构，设置在人体的子宫内，用于对子宫内部环境执行即时图像捕获，以获得相应的子宫全景图像；
引导滤波设备，与所述全景捕获机构连接，用于对接收到的图像执行引导滤波处理，以获得并输出相应的引导滤波图像；
平滑空间滤波设备，与所述引导滤波设备连接，用于对接收到的引导滤波图像执行平滑空间滤波处理，以获得并输出相应的平滑空间滤波图像；
伽马校正设备，与所述平滑空间滤波设备连接，用于对接收到的平滑空间滤波图像执行伽马校正处理，以获得并输出相应的伽马校正图像；
宫体分析设备，与所述伽马校正设备连接，用于检测所述伽马校正图像的每一个像素的像素值确定是否落在子宫内壁成像像素点分布的亮度阈值范围内，如果落在所述亮度阈值范围之内，则将该像素确定为宫体像素并检测其成像景深；
体积估测设备，与所述宫体分析设备连接，用于基于所述伽马校正图像的每一个宫体像素的成像景深以及所述全景捕获机构的成像焦距计算所述宫体像素对应的子宫内壁实体位置距离所述全景捕获机构的实时距离；
其中，所述体积估测设备还用于基于所述伽马校正图像的各个宫体像素分别对应的各个子宫内壁实体位置距离所述全景捕获机构的实时距离估测所述子宫的实时容积。
接着，继续对本发明的输药泵体剂量控制系统的具体结构进行进一步的说明。
所述输药泵体剂量控制系统中：
所述宫体分析设备还用于如果落在所述亮度阈值范围之外，则将该像素确定为非宫体像素，不执行其成像景深的检测处理。
所述输药泵体剂量控制系统中还可以包括：
adsl通信设备，分别与所述伽马校正设备和所述宫体分析设备连接，用于将所述伽马校正设备或所述宫体分析设备的各项故障代码进行接收和上报。
所述输药泵体剂量控制系统中：
所述伽马校正设备内置有第一故障自检单元，用于对所述伽马校正设备的内部故障进行自检和故障代码的发送。
所述输药泵体剂量控制系统中：
所述宫体分析设备内置有第二故障自检单元，用于对所述宫体分析设备的内部故障进行自检和故障代码的发送。
所述输药泵体剂量控制系统中：
所述第一故障自检单元和所述第二故障自检单元分别采用不同型号的可编辑逻辑器件来实现。
所述输药泵体剂量控制系统中：
所述伽马校正设备还内置有第一电量测量单元，用于测量所述伽马校正设备的当前剩余电量。
所述输药泵体剂量控制系统中：
所述宫体分析设备还内置有第二电量测量单元，用于测量所述宫体分析设备的当前剩余电量；
其中，所述第一电量测量单元和所述第二电量测量单元共用同一石英振荡设备。
所述输药泵体剂量控制系统中还可以包括：
负载检测设备，用于接收所述宫体分析设备的当前内核的利用率，所述利用率为一百分比；
数据鉴别设备，与所述负载检测设备连接，用于在所述利用率超限时，发出负载过满信号；
所述数据鉴别设备还用于在接收到的利用率未超限时，发出负载充足信号；
gpu芯片，与所述数据鉴别设备连接，用于在接收到负载过满信号时，从休眠模式进入工作模式。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种输药泵体剂量控制终端，所述终端包括：存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接；
其中，所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器，用于调用所述存储器中的可执行指令，以实现使用如上所述的输药泵体剂量控制系统以基于不同人体子宫的实时容积情况决定每一次子宫的供药剂量以保证相应的治疗效果的方法。
另外，adsl是一种通过现有普通电话线为家庭、办公室提供宽带数据传输服务的技术，他能提供很高的数据传输频宽，宽到足以让电讯业大喘一口气。adsl方案不需要改造信号传输线路，它只需要有一对特殊的modem，其中一个modem被接到用户的计算机上，另一台则安装在电信公司的通讯中心里，将它们相联的依然是普通的电话线路。在采用adsl方案后，数据传输的速度确实提高了很多。adsl方案的传输速度大约是isdn方案的50倍、卫星方案的20倍，同时它又不需要改制线路，因此adsl是目前比较可行的上网加速方案。
adsl在开发初期，是专为视像节目点播而设计的。随着互联网的迅速发展，adsl改头换面作为一种高速接入互联网的技术出现在人们面前，让用户感到耳目一新，它使在现有互联网上提供多媒体服务成为可能。对于提供电信服务的公司来说，他们不用再为更换线路所要投入天文数字的资金而发愁，他们可以非常灵活地根据用户量配置asdl设备，为用户提供更多的网上服务。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或他们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。