中药材汤剂的提取工艺的制作方法

本发明涉及一种中药煎药技术领域，具体涉及中药材汤剂的提取工艺。

背景技术：

目前，煎煮中药的过程中，通常采用的一种方式为将中药原料利用纱网进行包裹扎紧，然后将中药包裹放置于煎药锅中进行煎煮，煎煮结束后，将中药包裹取出，最后将煎煮的中药药液倾倒出进行服用，该种煎煮方式的弊端在于，由于中药原料被纱网紧紧包裹，导致中药原料难以与沸水进行充分的交融混合，中药原料内的有效药物成分难以被充分完全的提取出来，降低了中药药剂的治疗效果，因此，为了最大程度的释放出中药原料中的有效药物充分，通常采用的另一种方式为将中药原料直接散放至煎药锅内，煎煮结束后，将中药原料废渣与中药药剂过滤分离，该种煎煮方式的弊端在于，需要对中药原料废渣与中药药剂进行过滤分离，操作滚烫的煎药锅进行过滤分离十分不便，而且难以对煎药锅进行清理清洁，为了克服上述两种煎药方式的缺点，有必要提供一种结构巧妙，能够充分释放中药原料中有效成分，并且能够自动完成清洗清洁的高压中药煎煮自动清理清洁方法。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙，能够充分释放中药原料中有效成分，并且能够自动完成清洗清洁的高压中药煎煮自动清理清洁方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

中药材汤剂的提取工艺，其步骤在于：

（一）煎煮阶段；

s1：将中药原料经过煎药装置中的加料构件添加至过滤筒内，将清水经过加水构件添加至过滤筒内，经过滤孔流入至煎药筒内，直至清水的液面将过滤筒内的中药原料淹没；

所述的煎药装置与驱动装置固定安装于安装架上，安装架由环形底板、以及位于底板上方的圆形的安装板构成，底板与安装板同轴布置并且两者的外边缘处之间设置有固定连接两者的支撑柱，支撑柱用于对安装板进行固定支撑，煎药装置固定安装于安装板上端面的偏心位置，煎药装置设置有四个并且沿安装板所在圆周方向阵列布置，驱动装置设置于四个煎药中间的位置，驱动装置用于对煎药装置内的中药原料的粉碎提供驱动动力，所述的煎药装置包括煎药筒、用于朝向煎药筒内部添加中药原料的加料构件、用于朝向煎药筒内添加清水的加水构件、用于对煎药筒内煎熬结束的中药原料进行粉碎细化处理的粉碎构件、用于将煎药筒内的中药药剂或者粉碎细化的中药原料向外排出的排料构件，加料构件设置于煎药筒的上方并且与其对接接通、加水构件、粉碎构件设置于煎药筒的上方并且插入至煎药筒内、排料构件设置于煎药筒的下方并且与其对接接通；

所述的煎药筒为开口向上筒体结构为位于安装板偏心位置处的上方，煎药筒的底部设置有锥形结构并且锥形面之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大，煎药筒的外部同轴套接有上下两端开口布置的保温筒，保温筒的下端延伸至煎药筒的下方、上端延伸与煎药筒的上端面齐平并且煎药筒上端与保温筒的上端固定连接，保温筒的下端同轴固定安装有圆盘形的燃气灶并且燃气灶用于对煎药筒的底部进行明火加热，保温筒靠近下端处的外圆面开设有贯穿的进气口，进气口设置有若干并且沿保温筒所在方向阵列布置，进气口用于对燃气灶的燃气燃烧提供氧气，燃气罩固定安装于安装板上并且对保温筒进行支撑，煎药筒的内部同轴套接有开口向上布置的过滤筒，过滤筒的外圆面上与底部均开设有若干与其内部接通的圆形滤孔，滤孔的口径大小小于中药原料颗粒的大小，过滤筒的长度小于煎药筒的长度并且过滤筒的上端与煎药筒的上端相齐平，煎药筒上端开口的内圆面处设置有内置台阶、过滤筒上端开口的外圆面处设置有外置台阶，外置台阶固定嵌设卡接于内置台阶内，煎药筒的开口处设置有与其适配并且对煎药筒开口、过滤筒开口进行一并密封的圆形密封盖，密封盖的偏心位置处开设有圆形的加料口且加料口位于过滤筒的开口正上方、中心位置处开设有圆形的加水口，加料构件与加料口对接接通、加水构件与加水口对接接通；

所述的加水构件包括排水管、进水管以及活动接头，括排水管、进水管以及活动接头均为硬质材料制成，排水管同轴插接于加水口内并且与其构成密封式转动连接配合，排水管能够沿着加水口进行上下滑动，排水管的上端为输入端并且该端位于密封盖的上方、下端初始状态下延伸至过滤筒的底部，排水管的下端封闭布置并且排水管靠近其下端的外圆面上开设有若干与其内部接通的喷射孔，进水管的轴向平行于安装板的径向并且进水管位于排水管的上方，进水管的输入端靠近安装板的轴心线布置、输出端向下折弯与进水管同轴，活动接头同轴设置于进水管的输出端与排水管的输入端之间并且用于将两者对接接通，活动接头与进水管固定连接配合、活动接头与排水管转动连接配合，进水管输入端与高压水源接通并且由阀门控制两者的通断；

s2：打开燃气灶，燃气灶对煎药筒的底部进行加热处理，密闭的煎药筒内部将形成高温高压的内部环境并且对中药原料进行煎煮形成中药药剂；

s3：打开排料构件，中药药剂经过排料构件向外排出；

所述的排料构件包括排料管一、排料管二以及阀门组件二，排料管一用于对中药药剂进行外排，排料管二用于对粉碎细化后的中药原料进行外排，阀门组件二用于控制排料管一、排料管二与煎药筒底部的通断，阀门组件二包括圆柱形内部中空的阀体二且阀体二与煎药筒同轴布置，阀体二内部形成了密闭的柱形内腔，阀体二的内腔内设置有与其适配的柱形阀芯二，阀芯二的外圆面与阀体二的内圆面构成密封式转动连接配合，排料管一的一端与阀体二连接接通、排料管二的一端与阀体二连接接通，并且排料管一与阀体二的连接接通处与排料管二与阀体二的连接接通处沿着阀体二的轴向对称布置，阀芯二的上端开设有圆形的对接口一并且煎药筒的底部与对接口一转动连接对接接通、阀芯二的外圆面上开设有圆形的对接口二且对接口二与对接口一在阀芯二的内部相连通，初始状态下对接口二与料管一与阀体二的连接接通处以及排料管二与阀体二的连接接通处均完全错开，阀门组件二为关闭状态，当阀芯二转动并且对接口二与排料管一与阀体二的连接接通处对齐接通或者与排料管二与阀体二的连接接通处对齐接通时，阀门组件二为打开状态，所述阀体二与支撑柱固定连接，阀体二的下端固定安装有步进电机二，步进电机二的输出轴活动延伸至阀体二内并且与阀芯二同轴转动连接配合；

排料构件在工作过程中，当需要对中药药剂进行外排时，启动步进电机二并且带动阀芯二进行转动，使对接口二与拍料管一与阀体二的连接接通处对齐接通，此时，煎药筒与排料管一连接接通，中药药剂由排料管一向外排出；

（二）清理阶段；

s4：由驱动装置驱动粉碎构件进行转动，粉碎构件的转动将对过滤筒内部的中药原料进行粉碎细化，同时，由驱动装置驱动粉碎构件进行上下运动，粉碎构件将对过滤筒内部的中药原料进行全面充分的粉碎细化，接着，加水构件朝向过滤筒内添加清水并且对其进行冲洗，粉碎细化后的中药原料随着清水穿过滤孔进入至煎药筒内，最后粉碎细化后的中药原料经过排料构件向外排出；

所述的粉碎构件包括位于过滤筒内部的刀片、位于密封盖上端面上方的传动组件，刀片为扇叶型刀片并且同轴固定套接于排水管的下端上，刀片延展靠近过滤筒的内圆面处，传动组件套接于排水管的上端并且用于将驱动装置上的动力传递至排水管上带动排水管进行转动，传动组件包括同轴套接于排水管上端外圆面上的圆柱形中空机壳，排水管靠近上端的外圆面上设置有间距布置的两个环形外置凸台，中空机壳卡接于两个外置凸台之间并且中空机壳与排水管转动连接配合，机壳上转动设置有驱动轴，驱动轴的轴向平行于安装板的径向并且驱动轴位于进水管的正下方，同一煎药装置内的驱动轴与进水管的轴向相互平行，驱动轴的输出端插入至机壳内、驱动端靠近安装板的轴心线布置并且与驱动装置相连接，驱动轴的输出端同轴固定套设有主动锥齿轮一，排水管的上端同轴固定套设有从动锥齿轮一，主动锥齿轮一与从动锥齿轮一在机壳内始终啮合；

粉碎构件在工作过程中，中药原料煎煮完毕并且将中药药剂排出后，启动驱动装置，驱动装置将动力传递至驱动轴上并且带动驱动轴进行转动，经过主动锥齿轮一与从动锥齿轮一的传动将驱动轴上的动力传递至排水管上，排水管将转动并且带动刀片进行转动，刀片将对中药原料进行粉碎细化处理，在此过程中，驱动装置还带动驱动轴、机壳进行上下运动，排水管、进水管将同步上下运动，刀片将在过滤筒的筒底与筒口处进行上下运动，刀片将对中药原料进行全面充分的粉碎，在粉碎的整个过程中，对进水管提供高压水流，高压水流由喷射孔喷射出并且对过滤筒内部粉碎细化后的中药原料进行冲洗，启动步进电机二并且带动阀芯二进行反转，使对接口二与排料管二与阀体二的连接接通处对齐接通，此时，煎药筒与排料管二连接接通，中药原料由排料管二向外排出。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

1、结构巧妙、原理简单，将中药原料散放至煎药筒的过滤筒内，在煎药过程中，由过滤筒内的刀片对中药原料进行缓慢转动搅拌，使中药原料内的有效成分能够快速释放溶解；

2、煎药结束后将中药药剂自动向外排出，由过滤筒内的刀片高速转动并且将中药原料打碎，再将打碎的中药原料由过滤筒内向外冲洗至煎药筒内，再将中药原料向外排出，能够自动完成煎药筒的清洗清洁；

3、具有多个煎药筒并且能够同时对不同中药原料进行煎煮，适用范围广；

4、中药原料、清水能够自动加入至过滤筒内，加料方便；中药药剂与粉碎后的中药原料能够自动排出，排料方便；自动化程度高；

5、粉碎后的中药原料在过滤筒内能够得到自下而上的全面充分的清洗清洁，清理效果好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为安装架的结构示意图。

图4为煎药装置与驱动装置的配合图。

图5为煎药装置的结构示意图。

图6为煎药装置的内部结构示意图。

图7为煎药筒的结构示意图。

图8为煎药筒与过滤筒的配合图。

图9为煎药筒与过滤筒的配合图。

图10为密封盖的结构示意图。

图11为加料构件与煎药筒的配合图。

图12为加料构件的结构示意图。

图13为阀门组件一的结构示意图。

图14为加水构件与过滤筒的配合图。

图15为加水构件的分解图。

图16为粉碎构件与过滤筒的配合图。

图17为粉碎构件的局部结构示意图。

图18为排料构件与煎药筒的配合图。

图19为排料构件的结构示意图。

图20为排料构件的内部结构示意图。

图21为进水管、驱动轴与驱动装置的配合图。

图22为旋转驱动机构的结构示意图。

图23为旋转驱动机构的结构示意图。

图24为主轴与升降轴的配合图。

图25为分动箱与主轴、驱动轴的配合图。

图26为分动箱的内部结构示意图。

图27为旋转驱动机构与主轴、升降轴的配合图。

图28为旋转驱动机构的内部结构示意图。

图29为轴套的结构示意图。

图30为轴套与升降轴的分解图。

图31为轴套与主动套筒的配合图。

具体实施方式

中药材汤剂的提取工艺，其步骤在于：

（一）煎煮阶段；

s1：将中药原料经过煎药装置100中的加料构件120添加至过滤筒112内，将清水经过加水构件130添加至过滤筒112内，经过滤孔113流入至煎药筒110内，直至清水的液面将过滤筒112内的中药原料淹没；

s2：打开燃气灶111a，燃气灶111a对煎药筒110的底部进行加热处理，密闭的煎药筒110内部将形成高温高压的内部环境并且对中药原料进行煎煮形成中药药剂；

s3：打开排料构件150，中药药剂经过排料构件150向外排出；

排料构件150在工作过程中，当需要对中药药剂进行外排时，启动步进电机二155并且带动阀芯二154进行转动，使对接口二154b与拍料管一151与阀体二153的连接接通处对齐接通，此时，煎药筒110与排料管一151连接接通，中药药剂由排料管一151向外排出；

（二）清理阶段；

s4：由驱动装置200驱动粉碎构件140进行转动，粉碎构件140的转动将对过滤筒112内部的中药原料进行粉碎细化，同时，由驱动装置200驱动粉碎构件140进行上下运动，粉碎构件140将对过滤筒112内部的中药原料进行全面充分的粉碎细化，接着，加水构件130朝向过滤筒112内添加清水并且对其进行冲洗，粉碎细化后的中药原料随着清水穿过滤孔113进入至煎药筒110内，最后粉碎细化后的中药原料经过排料构件150向外排出；

粉碎构件140在工作过程中，中药原料煎煮完毕并且将中药药剂排出后，启动驱动装置200，驱动装置200将动力传递至驱动轴143上并且带动驱动轴143进行转动，经过主动锥齿轮一144与从动锥齿轮一145的传动将驱动轴143上的动力传递至排水管131上，排水管131将转动并且带动刀片141进行转动，刀片141将对中药原料进行粉碎细化处理，在此过程中，驱动装置200还带动驱动轴143、机壳142进行上下运动，排水管131、进水管133将同步上下运动，刀片141将在过滤筒112的筒底与筒口处进行上下运动，刀片141将对中药原料进行全面充分的粉碎，在粉碎的整个过程中，对进水管133提供高压水流，高压水流由喷射孔132喷射出并且对过滤筒112内部粉碎细化后的中药原料进行冲洗，启动步进电机二155并且带动阀芯二154进行反转，使对接口二154b与排料管二152与阀体二153的连接接通处对齐接通，此时，煎药筒110与排料管二152连接接通，中药原料由排料管二152向外排出。

参见图1-31，一种粉碎式自动清理中药煎药机，其包括煎药装置100、驱动装置200以及圆形的安装架300，安装架300由环形底板301、以及位于底板301上方的圆形的安装板302构成，底板301与安装板302同轴布置并且两者的外边缘处之间设置有固定连接两者的支撑柱303，支撑柱303用于对安装板302进行固定支撑，煎药装置100固定安装于安装板302上端面的偏心位置，煎药装置100设置有四个并且沿安装板302所在圆周方向阵列布置，驱动装置200设置于四个煎药100中间的位置，驱动装置200用于对煎药装置100内的中药原料的粉碎提供驱动动力，所述的煎药装置100包括煎药筒110、用于朝向煎药筒110内部添加中药原料的加料构件120、用于朝向煎药筒110内添加清水的加水构件130、用于对煎药筒110内煎熬结束的中药原料进行粉碎细化处理的粉碎构件140、用于将煎药筒110内的中药药剂或者粉碎细化的中药原料向外排出的排料构件150，加料构件120设置于煎药筒110的上方并且与其对接接通、加水构件130、粉碎构件140设置于煎药筒110的上方并且插入至煎药筒110内、排料构件150设置于煎药筒110的下方并且与其对接接通，驱动装置200用于对粉碎构件140的旋转运动以及升降运动提供驱动动力。

具体的，所述的煎药筒110为开口向上筒体结构为位于安装板302偏心位置处的上方，煎药筒110的底部设置有锥形结构并且锥形面之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大，煎药筒110的外部同轴套接有上下两端开口布置的保温筒111，保温筒111的下端延伸至煎药筒110的下方、上端延伸与煎药筒110的上端面齐平并且煎药筒110上端与保温筒111的上端固定连接，保温筒111的下端同轴固定安装有圆盘形的燃气灶111a并且燃气灶111a用于对煎药筒110的底部进行明火加热，保温筒111靠近下端处的外圆面开设有贯穿的进气口111b，进气口111b设置有若干并且沿保温筒111所在方向阵列布置，进气口111b用于对燃气灶111a的燃气燃烧提供氧气，燃气罩111a固定安装于安装板102上并且对保温筒111进行支撑，煎药筒110的内部同轴套接有开口向上布置的过滤筒112，过滤筒112的外圆面上与底部均开设有若干与其内部接通的圆形滤孔113，滤孔113的口径大小小于中药原料颗粒的大小，过滤筒112的长度小于煎药筒110的长度并且过滤筒112的上端与煎药筒110的上端相齐平，煎药筒110上端开口的内圆面处设置有内置台阶114a、过滤筒112上端开口的外圆面处设置有外置台阶114b，外置台阶114b固定嵌设卡接于内置台阶114a内，煎药筒110的开口处设置有与其适配并且对煎药筒110开口、过滤筒112开口进行一并密封的圆形密封盖115，密封盖115的偏心位置处开设有圆形的加料口115a且加料口115a位于过滤筒112的开口正上方、中心位置处开设有圆形的加水口115b，加料构件120与加料口115a对接接通、加水构件130与加水口115b对接接通。

具体的，为了监控煎药筒110内部的压力，所述的密封盖115上还设置有与煎药筒110内部接通的压力表116，压力表116用于实时显示煎药筒110内的压力，所述的密封盖115上还设置有与煎药筒110内部接通的泄压阀117，泄压阀117用于对煎药筒110内部的压力进行释放，采取本方案的意义在于，煎药筒110为密封的结构，高温高压的环境更有利于中药原料药物成分的释放，同时，压力表116与泄压阀117的设置能够增加煎药筒110的安全性与使用便捷性。

煎煮中药与清理中药的原理为，将中药原料经过加料构件120添加至过滤筒112内，将清水经过加水构件130添加至过滤筒112内，经过滤孔113流入至煎药筒110内，直至清水的液面将过滤筒112内的中药原料淹没，打开燃气灶111a，燃气灶111a对煎药筒110的底部进行加热处理，密闭的煎药筒110内部将形成高温高压的内部环境并且对中药原料进行煎煮形成中药药剂，煎药结束后，打开排料构件150，中药药剂经过排料构件150向外排出，而后，由驱动装置200驱动粉碎构件140进行转动，粉碎构件140的转动将对过滤筒112内部的中药原料进行粉碎细化，同时，由驱动装置200驱动粉碎构件140进行上下运动，粉碎构件140将对过滤筒112内部的中药原料进行全面充分的粉碎细化，接着，加水构件130朝向过滤筒112内添加清水并且对其进行冲洗，粉碎细化后的中药原料随着清水穿过滤孔113进入至煎药筒110内，最后粉碎细化后的中药原料经过排料构件150向外排出。

所述的加料构件120包括设置于加料口115a正上方的漏斗121，漏斗121的下端开口处与加料口115a之间设置有用于控制两者通断的阀门组件一，阀门组件一包括轴向水平布置且两端开口的筒体状阀体一122，阀体一122两端的开口处均设置有用于对其进行密封处理的阀盖123，阀盖123与阀体一122共同构成的圆柱形的内腔，阀体一122上开设有竖直向上布置的输入口122a、开设有竖向向下布置的输出口122b，输入口122a与输出口122b上下对称布置，输入口122a与漏斗121的下端开口对接接通、输出口122b与加料口115a对接接通，阀体一122内设置有与其适配的柱形阀芯一124，阀芯一124的外圆面与阀体一122的内圆面之间构成转动式密封连接配合，阀芯一124的外圆面上开设有贯穿的对接接通125，对接通道125初始状态下与输入口122a、输出口122b完全错开并且阀门组件一为关闭状态，其中一阀盖123上固定安装有步进电机一126，步进电机一126的输出轴活动穿过阀盖123并其鳄鱼阀芯一124同轴固定连接，通过步进电机一126驱动阀芯一124进行定向定角度转动，使对接通道125将输入口122a与输出口122b进行接通，使阀门组件一由关闭状态切换至打开状态。

加料构件120在工作过程中，将配比好的中药原料放置于漏斗121内，启动步进电机一126，步进电机一126驱动阀芯一124进行定向定角度转动，使对接通道125与输入口122a、输出口122b相对齐接通，输入口122a与输出口122b导通，阀门组件一由关闭状态切换至打开状态，位于漏斗121内的中药原料在重力作用下依次经过输入口122a、对接通道125、输出口122b、加料口115a进入至过滤筒112内，最后，启动步进电机一126反转，步进电机一125将驱动阀芯一124反向转动复位，阀门组件一由打开状态切换至关闭状态。

所述的加水构件130包括排水管131、进水管133以及活动接头134，括排水管131、进水管133以及活动接头134均为硬质材料制成，排水管131同轴插接于加水口115b内并且与其构成密封式转动连接配合，排水管131能够沿着加水口115b进行上下滑动，排水管131的上端为输入端并且该端位于密封盖115的上方、下端初始状态下延伸至过滤筒112的底部，排水管131的下端封闭布置并且排水管131靠近其下端的外圆面上开设有若干与其内部接通的喷射孔132，进水管133的轴向平行于安装板302的径向并且进水管133位于排水管131的上方，进水管133的输入端靠近安装板302的轴心线布置、输出端向下折弯与进水管133同轴，活动接头134同轴设置于进水管133的输出端与排水管131的输入端之间并且用于将两者对接接通，活动接头134与进水管133固定连接配合、活动接头134与排水管131转动连接配合，进水管133输入端与高压水源接通并且由阀门控制两者的通断，通过进水管133、排水管131以及活动接头134的配合下，朝向煎药筒110内添加清水。

所述的粉碎构件140包括位于过滤筒112内部的刀片141、位于密封盖115上端面上方的传动组件，刀片141为扇叶型刀片并且同轴固定套接于排水管131的下端上，刀片141延展靠近过滤筒112的内圆面处，传动组件套接于排水管131的上端并且用于将驱动装置200上的动力传递至排水管131上带动排水管131进行转动，传动组件包括同轴套接于排水管131上端外圆面上的圆柱形中空机壳142，排水管131靠近上端的外圆面上设置有间距布置的两个环形外置凸台，中空机壳142卡接于两个外置凸台之间并且中空机壳142与排水管131转动连接配合，机壳142上转动设置有驱动轴143，驱动轴143的轴向平行于安装板302的径向并且驱动轴143位于进水管133的正下方，同一煎药装置100内的驱动轴143与进水管133的轴向相互平行，驱动轴143的输出端插入至机壳142内、驱动端靠近安装板302的轴心线布置并且与驱动装置200相连接，驱动轴143的输出端同轴固定套设有主动锥齿轮一144，排水管131的上端同轴固定套设有从动锥齿轮一145，主动锥齿轮一144与从动锥齿轮一145在机壳142内始终啮合，通过驱动轴143的转动，将动力传递至排水管131上并且带动刀片141进行高速转动，使刀片141对中药原料进行粉碎细化处理。

粉碎构件140在工作过程中，中药原料煎煮完毕并且将中药药剂排出后，启动驱动装置200，驱动装置200将动力传递至驱动轴143上并且带动驱动轴143进行转动，经过主动锥齿轮一144与从动锥齿轮一145的传动将驱动轴143上的动力传递至排水管131上，排水管131将转动并且带动刀片141进行转动，刀片141将对中药原料进行粉碎细化处理，在此过程中，驱动装置200还带动驱动轴143、机壳142进行上下运动，排水管131、进水管133将同步上下运动，刀片141将在过滤筒112的筒底与筒口处进行上下运动，刀片141将对中药原料进行全面充分的粉碎，在粉碎的整个过程中，对进水管133提供高压水流，高压水流由喷射孔132喷射出并且对过滤筒112内部粉碎细化后的中药原料进行冲洗，粉碎细化后的中药原料随着水流穿过滤孔113流入至煎药筒110内，最后经过排料构件150将粉碎细化后的中药原料排出，本方案的有益效果在，由过滤筒112内的刀片141高速转动并且将中药原料打碎，再将打碎的中药原料由过滤筒112内向外冲洗至煎药筒110内，再将中药原料向外排出，能够自动完成煎药筒的清洗清洁。

所述的排料构件150包括排料管一151、排料管二152以及阀门组件二，排料管一151用于对中药药剂进行外排，排料管二152用于对粉碎细化后的中药原料进行外排，阀门组件二用于控制排料管一151、排料管二152与煎药筒110底部的通断，阀门组件二包括圆柱形内部中空的阀体二153且阀体二153与煎药筒110同轴布置，阀体二153内部形成了密闭的柱形内腔，阀体二153的内腔内设置有与其适配的柱形阀芯二154，阀芯二154的外圆面与阀体二153的内圆面构成密封式转动连接配合，排料管一151的一端与阀体二153连接接通、排料管二152的一端与阀体二153连接接通，并且排料管一151与阀体二153的连接接通处与排料管二152与阀体二153的连接接通处沿着阀体二153的轴向对称布置，阀芯二154的上端开设有圆形的对接口一154a并且煎药筒110的底部与对接口一154b转动连接对接接通、阀芯二154的外圆面上开设有圆形的对接口二154b且对接口二154b与对接口一154a在阀芯二154的内部相连通，初始状态下对接口二154b与料管一151与阀体二153的连接接通处以及排料管二152与阀体二153的连接接通处均完全错开，阀门组件二为关闭状态，当阀芯二154转动并且对接口二154b与排料管一151与阀体二153的连接接通处对齐接通或者与排料管二152与阀体二153的连接接通处对齐接通时，阀门组件二为打开状态，所述阀体二153与支撑柱303固定连接，阀体二153的下端固定安装有步进电机二155，步进电机二155的输出轴活动延伸至阀体二153内并且与阀芯二154同轴转动连接配合，通过步进电机二155控制阀门组件二通断，从而控制中药药剂的外排与粉碎细化后的中药原料的外排。

排料构件150在工作过程中，当需要对中药药剂进行外排时，启动步进电机二155并且带动阀芯二154进行转动，使对接口二154b与拍料管一151与阀体二153的连接接通处对齐接通，此时，煎药筒110与排料管一151连接接通，中药药剂由排料管一151向外排出，当需要对粉碎细化后的中药原料进行外排时，启动步进电机二155并且带动阀芯二154进行反转，使对接口二154b与排料管二152与阀体二153的连接接通处对齐接通，此时，煎药筒110与排料管二152连接接通，中药原料由排料管二152向外排出。

为了能够同时对四个煎药装置100提供驱动动力，所述的驱动装置200包括旋转驱动机构210以及升降驱动机构220，旋转驱动机构210用于对四个驱动轴143提供旋转驱动动力，升降驱动机构220用于对四个驱动轴143提供升降驱动动力，所述的旋转驱动机构210包括与安装板302同轴布置的中空主轴211、中空升降轴212，主轴211与安装板302转动连接配合并且其下端位于安装板302与底板301之间，升降轴212位于主轴211的上方并且由上至下插接于主轴211内，主轴211内设置有内花键，升降轴212沿其轴向的中部位置设置有环形的凸台212a，升降轴212的外圆面上设置有外花键并且外花键由凸台212a延伸至升降轴212的下端，内花键与外花键相配合并且升降轴212可沿着主轴211进行密封式滑动，并且初始状态下凸台212a的下端面与主轴211的上端相接触，升降轴211的上端与凸台212a之间设置有内凹的环形台阶，环形台阶内同轴转动套接有柱形的分动箱217，分动箱217能够将升降轴212上的动力传递至驱动轴143上并且带动驱动轴143进行转动，主轴211的下端一侧设置有旋转电机215且旋转电机215与安装板302固定连接，旋转电机215的输出轴轴向平行于主轴211的轴向并且旋转电机215的输出轴与主轴211的驱动端之间设置于用于连接两者的齿轮传动组件一216，齿轮传动组件一216能够将旋转电机215上的动力传递至主轴211上并且带动主轴211进行转动。

具体的，所述的分动箱217与机壳142等高并且两者之间设置于固定连接两者的中空连接柱217a，连接柱217a同轴套接于驱动轴143的外部，分动箱217内设置有同轴固定套接于升降轴212上的主动锥齿轮二218，所述驱动轴143的驱动端经过连接柱217a活动穿入至分动箱217内并且驱动轴143的驱动端同轴固定套接有从动锥齿轮二219，四个从动锥齿轮二219在分动箱217内与主动锥齿轮二218相啮合，通过旋转电机215转动将带动主轴211转动，主轴211将带动升降轴212转动，在主动锥齿轮二218与从动锥齿轮二219的传动下，升降轴212将带动四个驱动轴143进行同步转动。

更为具体的，为了便于对四个进水管133同时提供高压水流，所述的升降轴212的上端同轴套接设置有圆形的五通阀212b，五通阀212b包括一个进水口与四个排水口并且进水口位于五通阀212b的下端、排水口位于五通阀212b的外圆面上，升降轴212的上端与进水口连接接通并且进水口与升降轴212密封式转动连接配合，四个排水口分别与四个进水管133的输入端一一对应连接接通，所述主轴211的下端连通设置有高压水管213且高压水管213上设置有控制器通断的电磁阀214，高压水管213的输入端与高压水源接通、输出端与主轴211的下端接通并且高压水管213与主轴211的下端为密封式转动连接配合，通过高压水管213、竖直211、升降轴212以及五通阀212b实现对四个进水管133进行同时供水。

升降驱动机构210在工作过程中，当需要对中药原料进行粉碎细化时，启动旋转电机215，旋转电机215将带动主轴211转动，主轴211将带动升降轴212转动，在主动锥齿轮二218与从动锥齿轮二219的传动下，升降轴212将带动四个驱动轴143进行同步转动，驱动轴143转动将带动刀片141进行高速转动实现对中药原料的粉碎细化处理，需要说明的是，在煎药过程中，也可以启动旋转电机215缓慢低速转动，旋转电机215将带动刀片141低速缓慢转动，对正在煎煮的中药原料进行搅拌，能够使中药原料内部的有效成分充分释放。

所述的升降驱动机构220包括同轴转动套接于主轴211外部中空轴套211，轴套211位于凸台212a与安装板302之间，轴套211包括等长的光滑段221a与螺纹段221b并且光滑段221a位于螺纹段221b的上方，光滑段221a的上端同轴开设有环形的卡槽222a，凸台212a与卡槽222a相适配并且凸台212a位于卡槽222a内，卡槽222a的槽口处同轴固定设置有环形的端盖222b，端盖222b活动套接于升降轴212的外部并且用于将凸台212a限位约束在卡槽222a内，螺纹段221b的外部同轴套接有主动套筒223并且主动套筒223的内圆面与螺纹段221b构成螺纹连接配合，主动套筒223的下端延伸至安装板302与主轴211的下端之间并且主轴套筒223的下端为驱动端，主动套筒223驱动端一侧设置有与安装板302固定连接的升降电机225，升降电机225的输出轴轴向平行于主动套筒223的轴向，升降电机225的输出轴与主动套筒223的驱动端之间设置有用于连接两者的齿轮传动组件二226，齿轮传动组件二226能够将升降电机225上的动力传递至主动套筒223上并且带动主动套筒223进行转动，为了能够引导轴套221的升降，所述主动套筒223的外部同轴活动套接有限位套224，限位套224的下端与安装板302的上端面固定连接、上端初始状态下与光滑段221a的上端相接触，所述光滑段221a的外圆面上设置有竖直布置的引导块222c、所述限位套224的内圆上开设有竖直布置的引导槽，引导块222c与引导槽相配合并且引导轴套221在竖直方向上的滑动升降，通过驱动轴套221的升降，从而带动升降轴212的升降，进而带动分动箱217的升降，以此带动机壳142、排水管131以及刀片141的升降。

升降驱动机构220在工作过程中，旋转驱动机构210工作的同时，启动升降电机225，升降电机225将带动主动套筒223进行转动，在限位套224的竖直引导下，轴套221将向上运动并且带动升降轴212的向上运动，进而带动分动箱217的向上运动，以此带动机壳142、排水管131以及刀片141的向上运动，刀片141将过滤筒112内部的中药原料进行充分粉碎细化处理，排水管131将对过滤筒112内进行充分全面的冲洗清理，由升降电机225的正反转能够使刀片141在过滤筒112进行上下多次往复运动，能够更加彻底的对中药原料进行充分粉碎细化处理，便于中药原料由过滤孔113向外排出。