一种超声引导角度可调式穿刺装置的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种超声引导角度可调式穿刺装置。

背景技术：

超声引导穿刺治疗术，是一种利用超声波技术的医疗方法。超声引导穿刺治疗术适用于：1.浆膜腔(胸膜腔、腹膜腔、心包腔)积液或积脓。2.>5cm单纯性肝囊肿伴有临床症状者。3.>5cm单纯性肾囊肿伴有临床症状者。4.胰腺囊肿(以慢性假性囊肿为主，急性胰腺炎产生的假性囊肿应观察6周以上，对迅速增大需抽液减压者)。5.肝脓肿。6.腹部脓肿。7.3～5cm(<3cm为佳)肝癌经皮穿刺乙醇治疗。8.阻塞性黄疸临床需要进行胆管穿刺置管引流者。9.超声导向肝癌微波治疗。10.超声导向肝癌射频治疗。

在进行超声波引导角度穿刺手术时，一般的，医护人员手持超声波探头寻找病变部位，记录位置另位医护人员手持注射针管器具，两人共同完成穿刺手术虽然能完成手术但是需要耗费两位医护人员，若独自一人操作，一手持探头一手持针，容易造成穿刺位置不准确，穿刺力度无法保证，不能根据位置测量出穿刺角度和深度，不能达到良好的治疗效果，所以我们需要一种方法来解决这一问题。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种超声引导角度可调式穿刺装置，解决了独自一人操作，一手持探头一手持针，容易造成穿刺位置不准确，穿刺力度无法保证，不能根据位置测量出穿刺角度和深度，不能达到良好的治疗效果等问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种超声引导角度可调式穿刺装置，其创新点在于：包括吸盘、底盘、支架、限位板、挂钩、滑动块、锁紧阀、伸长管、调节杆、第一调节阀、第二调节阀、支座、推动装置、超声波探头、探头固定装置、调节装置、乳胶垫、挂板、转换器、传输线、连接板、调节管、转轴和超声波控制器；所述吸盘上端固定连接有底盘；所述底盘上表面固定连接有支架；所述支架顶端固定连接有限位板，所述限位板左侧固定连接有挂钩，所述限位板右侧固定连接有连接板；所述连接板上铰接有调节管，所述调节管下端铰接有转轴，所述转轴下端铰接有超声波控制器，所述超声波控制器输出端上固定连接有传输线；所述支架上滑动连接有滑动块；所述滑动块上螺纹连接有锁紧阀，所述锁紧阀底部与支架接触；所述滑动块左侧表面固定连接有伸长管，所述伸长管管内滑动连接有调节杆，所述伸长管上表面螺纹连接有第一调节阀，所述第一调节阀底面与调节杆表面接触；所述调节杆左端螺纹连接第二调节阀，所述第二调节阀与调节杆之间铰接有支座；所述支座左侧连接有推动装置；所述推动装置左侧连接有调节装置；所述调节装置左侧端连接有探头固定装置；所述探头固定装置内设有超声波探头，所述超声波探头下表面设有乳胶垫；所述超声波探头上端固定连接有转换器，所述转换器上固定连接有挂板，所述转换器与传输线固定相连接。

作为优选，所述推动装置的具体结构为：包括固定板、气缸、气管和推动器；所述固定板固定连接在支座上；所述固定板左侧固定连接有气缸；所述气缸的输出端上固定连接有气管；所述气管顶端连接有推动器。

作为优选，所述推动器的具体结构为：包括螺盖、封盖、气嘴和滑动管；所述气嘴与气管固定相连接；所述气嘴下端固定连通有封盖；所述封盖固定连通在滑动管；所述滑动管固定连接在螺盖内。

作为优选，所述调节装置的具体结构为：包括调节卡块、进针槽、角度杆、固定螺母、底座和锁紧螺杆；所述底座固定连接在气缸左侧表面上；所述底座上表面固定连接有调节卡块；所述调节卡块内滑动连接有进针槽；所述进针槽前端连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆上螺纹连接有固定螺母；所述进针槽后端连接有角度杆；所述锁紧螺杆和角度杆均滑动连接在调节卡块内。

作为优选，所述进针槽的具体结构为：包括卡槽、推动杆、推动管、推动槽、活塞、密封垫、滑动板和推板；所述卡槽滑动连接在调节卡块内，所述卡槽前端表面与锁紧螺杆固定相连接，所述卡槽后端表面与角度杆固定相连接；所述卡槽右侧固定连接有推动管；所述推动管内设有推动槽；所述推动槽内滑动连接有推动杆；所述推动杆上端固定连接有活塞；所述活塞和上端推动杆均滑动连接在滑动管内；所述推动杆内侧端固定连接有滑动板，所述滑动板与推动管接触面上均固定连接有密封垫；所述推动杆下端固定连接有推板。

作为优选，所述探头固定装置的具体结构为：包括固定块、左夹口、右夹口、连杆、第一弹簧、螺杆、第二弹簧和限位片；所述固定块固定连接在调节卡块左侧表面上；所述固定块左侧表面滑动连接有左夹口和右夹口；所述左夹口和右夹口之间右侧端设有连杆，所述连杆前后两端均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧均固定连接在左夹口和右夹口之间；所述左夹口和右夹口左侧之间螺纹连接有螺杆，所述螺杆前端表面裹接有第二弹簧；所述有螺杆后端表面固定连接有限位片。

作为优选，所述螺盖下端设有螺纹。

作为优选，所述卡槽上端外侧设有螺纹。

作为优选，所述调节卡块有角度杆一侧表面设有角度刻度线。

本发明的有益效果：本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过设置的探头固定装置可以将超声波探头固定住，就可以算出穿刺深度和角度，方便了手术位置的准确性和合适的刺入深度的计算，使得医疗效果更佳；通过设置了调节装置，调节角度杆，通过固定螺母固定角度，调节卡块上表面所设角度刻度线使得调节的角度更加准确；通过设置的推动装置，启动气缸，气体通过气管进入气嘴经过封盖进入滑动管内推动活塞，活塞带动推动杆，带动滑动板同时也带动推板，推板推动刺针，刺针快速进入病灶完成手术，不会出现人工操作的力度不稳定情况，大大增加了手术的成功率和医疗效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的推动装置结构示意图。

图3为本发明的推动器结构示意图。

图4为本发明的调节装置结构示意图。

图5为本发明的调节装置部分结构示意图。

图6为本发明的进针槽结构示意图。

图7为本发明的进针槽部分结构示意图。

图8为本发明的探头固定装置结构示意图。

1-吸盘；2-底盘；3-支架；4-限位板；5-挂钩；6-滑动块；7-锁紧阀；8-伸长管；9-调节杆；10-第一调节阀；11-第二调节阀；12-支座；13-推动装置；14-超声波探头；15-探头固定装置；16-调节装置；17-乳胶垫；18-挂板；19-转换器；20-传输线；21-连接板；22-调节管；23-转轴；24-超声波控制器；130-固定板；131-气缸；132-气管；133-推动器；150-固定块；151-左夹口；152-右夹口；153-连杆；154-第一弹簧；156-螺杆；157-第二弹簧；158-限位片；160-调节卡块；161-进针槽；163-角度杆；164-固定螺母；165-底座；166-锁紧螺杆；1330-螺盖；1331-封盖；1332-气嘴；1333-滑动管；1610-卡槽；1611-推动杆；1612-推动管；1613-推动槽；1614-活塞；1615-密封垫；1616-滑动板；1617-推板。

具体实施方式

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种超声引导角度可调式穿刺装置，包括吸盘1、底盘2、支架3、限位板4、挂钩5、滑动块6、锁紧阀7、伸长管8、调节杆9、第一调节阀10、第二调节阀11、支座12、推动装置13、超声波探头14、探头固定装置15、调节装置16、乳胶垫17、挂板18、转换器19、传输线20、连接板21、调节管22、转轴23和超声波控制器24；所述吸盘1上端固定连接有底盘2；所述底盘2上表面固定连接有支架3；所述支架3顶端固定连接有限位板4，所述限位板4左侧固定连接有挂钩5，所述限位板4右侧固定连接有连接板21；所述连接板21上铰接有调节管22，所述调节管22下端铰接有转轴23，所述转轴23下端铰接有超声波控制器24，所述超声波控制器24输出端上固定连接有传输线20；所述支架3上滑动连接有滑动块6；所述滑动块6上螺纹连接有锁紧阀7，所述锁紧阀7底部与支架3接触；所述滑动块6左侧表面固定连接有伸长管8，所述伸长管8管内滑动连接有调节杆9，所述伸长管8上表面螺纹连接有第一调节阀10，所述第一调节阀10底面与调节杆9表面接触；所述调节杆9左端螺纹连接第二调节阀11，所述第二调节阀11与调节杆9之间铰接有支座12；所述支座12左侧连接有推动装置13；所述推动装置13左侧连接有调节装置16；所述调节装置16左侧端连接有探头固定装置15；所述探头固定装置15内设有超声波探头14，所述超声波探头14下表面设有乳胶垫17；所述超声波探头14上端固定连接有转换器19，所述转换器19上固定连接有挂板18，所述转换器19与传输线20固定相连接。

如图2所示，所述推动装置13的具体结构为：包括固定板130、气缸131、气管132和推动器133；所述固定板130固定连接在支座12上；所述固定板130左侧固定连接有气缸131；所述气缸131的输出端上固定连接有气管132；所述气管132顶端连接有推动器133。

如图3所示，所述推动器133的具体结构为：包括螺盖1330、封盖1331、气嘴1332和滑动管1333；所述气嘴1332与气管132固定相连接；所述气嘴1332下端固定连通有封盖1331；所述封盖1331固定连通在滑动管1333；所述滑动管1333固定连接在螺盖1330内。

如图4和图5所示，所述调节装置16的具体结构为：包括调节卡块160、进针槽161、角度杆163、固定螺母164、底座165和锁紧螺杆166；所述底座165固定连接在气缸131左侧表面上；所述底座165上表面固定连接有调节卡块160；所述调节卡块160内滑动连接有进针槽161；所述进针槽161前端连接有锁紧螺杆166，所述锁紧螺杆166上螺纹连接有固定螺母164；所述进针槽161后端连接有角度杆163；所述锁紧螺杆166和角度杆163均滑动连接在调节卡块160内。

如图6和图7所示，所述进针槽161的具体结构为：包括卡槽1610、推动杆1611、推动管1612、推动槽1613、活塞1614、密封垫1615、滑动板1616和推板1617；所述卡槽1610滑动连接在调节卡块160内，所述卡槽1610前端表面与锁紧螺杆166固定相连接，所述卡槽1610后端表面与角度杆163固定相连接；所述卡槽1610右侧固定连接有推动管1612；所述推动管1612内设有推动槽1613；所述推动槽1613内滑动连接有推动杆1611；所述推动杆1611上端固定连接有活塞1614；所述活塞和上端推动杆1611均滑动连接在滑动管1333内；所述推动杆1611内侧端固定连接有滑动板1616，所述滑动板1616与推动管1612接触面上均固定连接有密封垫1615；所述推动杆1611下端固定连接有推板1617。

如图8所示，所述探头固定装置15的具体结构为：包括固定块150、左夹口151、右夹口152、连杆153、第一弹簧154、螺杆156、第二弹簧157和限位片158；所述固定块150固定连接在调节卡块160左侧表面上；所述固定块150左侧表面滑动连接有左夹口151和右夹口152；所述左夹口151和右夹口152之间右侧端设有连杆153，所述连杆153前后两端均固定连接有第一弹簧154，所述第一弹簧均固定连接在左夹口151和右夹口152之间；所述左夹口151和右夹口152左侧之间螺纹连接有螺杆156，所述螺杆156前端表面裹接有第二弹簧157；所述有螺杆156后端表面固定连接有限位片158。

其中，所述螺盖1330下端设有螺纹；所述卡槽1610上端外侧设有螺纹；所述调节卡块160有角度杆163一侧表面设有角度刻度线。

本发明的使用状态为：使用时首先将吸盘1固定于病患病床旁，启动超声波控制器24，手持超声波探头14在病患病灶处扫描通过超声波控制器24观察出病原准确位置，调节调节杆9至合适位置，通过旋转第一调节阀10进行固定，固定完毕后调节支座12至合适位置后旋转第二调节阀11进行固定，固定完毕后，将超声波探头14放置进探头固定装置15中的左夹口151和右夹口152之中，通过旋转螺杆156进行固定锁紧，固定完毕后，将刺针放置进卡槽1610内，将螺盖1330旋至卡槽1610上端，活塞1614放置进滑动管1333内，刺针后端卡进推板1617内，通过观察超声波控制器24的位置测量，算出合适角度和深度后，调节角度杆163，通过固定螺母164固定角度，固定完毕后，启动气缸131，气体通过气管132进入气嘴1332经过封盖1331进入滑动管1333内推动活塞1614，活塞1614带动推动杆1611，带动滑动板1616同时也带动推板1617，推板1617推动刺针，刺入至合适深度后，完成医疗拔出刺针，关闭气缸，完成手术。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。