一种用于神经科瘫痪病人的循环往复式可调柔性按摩医疗床的制作方法

本发明涉及一种用于神经科瘫痪病人的循环往复式可调柔性按摩医疗床，属于神经科医疗技术领域。

背景技术：

神经科常见疾病如脑血栓、脑梗塞和脑出血等病人越来越多，这类病人大多是瘫痪或半瘫痪病人，并且生活不能自理，需要长期卧床，长期卧床的病人需要定期对病人进行按摩，以促进病人身体血液循环，缓解病人长期卧床的疲劳，目前，医护人员在对病人进行按摩医疗时，往往采用手持式按摩仪器或采用固定式的按摩医疗床，采用手持式按摩仪器时，需要对病人进行搬动或翻动，造成医护人员劳动强度大且按摩医疗效果差；采用固定式按摩医疗床对并进行按摩时，只能对身体的某个部位进行按摩，不能实现按摩位置的变换，按摩一段时间后，需要搬动或翻动病人，无法保证按摩医疗效果。

为了解决神经科瘫痪病人的医疗按摩问题，目前现有的技术方案中，主要采用滚轮按摩床，滚轮组按摩床利用滚动轮作用和滚动轮上按摩凸起的机械力手法，通过施压人体对背部、腰部、腿部酸痛麻木的肌肉施以牵引、挤压、揉涅等全身按摩，对肌肉产生柔和刺激，并对重点部位进行来回反复按摩，从而恢复肌肉的纤维弹性，加速血液循环速度，调节人体阴阳平衡、均衡气血运行，促进人体身体健康。中国专利号：cn201210071287.8公开了一种折叠式滚轮组按摩床，包括按摩床面、滚轮组、电机和所述电机控制板，所述按摩床面的左右两侧分别置有导轨，所述按摩床面的一端置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，另一端置有活动滚轮；所述按摩床面左右两侧的滚轮架对称设置，相互之间以带有按摩凸起的滚轮组互相连接，其特征在于：不锈钢带的一端与所述第一齿轮固定连接，另一端经所述导轨的下层绕所述活动滚轮折回，再经所述导轨的上层与第二齿轮固定连接，呈环状；所述滚轮架与置于所述导轨上层的不锈钢带的上侧面固定连接；所述按摩床面折叠部导轨的表面置有折叠槽均布。所述第一齿轮与所述电机轴间相接连动，转速和转动方向受所述电机控制板控制。所述滚轮组上置有多个外凸的按摩凸起。本发明的积极效果是：本发明不仅保留了按摩床的全部优点，电机控制带动滚动轮前后往复移动，利用所述滚动轮上按摩凸起对按摩床上人体全身数百个穴道和经穴进行施压、揉涅等全身按摩，并对重点部位进行来回反复按摩，达到加速血液循环速度，均衡气血运行，增强脏腑功能，促进人体身体健康之目的。中国专利号cn201510939604.7公开了一种可调节的按摩床，包括床架，所述床架包括矩形框架，所述矩形框架底部设有支脚；所述床架中央设有弹性床垫；所述床架两侧的支脚分别设有两条互相平行的导轨，所述导轨中设有辊子；所述辊子表面布设有凸块。本发明利用简单的滚动结构，通过在使用者下方滚动的辊子对使用者进行滚动按摩，并且加入了可以间接调节按摩力度大小的升降台和弹性床垫，使得使用者可以方便轻松地将按摩床调节到适合自己使用的状态。

但是，中国专利号：cn201210071287.8公开的技术方案不能对按摩力度、按摩位置进行调节，且按摩力没有弹性；同时，中国专利号cn201510939604.7公开的技术方案虽然能够对按摩力度大小进行调节，但是，其滚子表面上的凸块按摩位置固定，不能实现循环往复式按摩，且其公开的技术方案中，按摩力度均是刚性按摩辊凸块，按摩力没有弹性，容易对病人造成不适。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种用于神经科瘫痪病人的循环往复式可调柔性按摩医疗床，采用往复驱动电机的正反转实现导向块在方形驱动轴上的往复运动，进而实现安装在导向块上的按摩驱动盘体的循环往复运动，达到按摩驱动盘体的循环往复式按摩目的；采用气缸柱和压缩弹簧的作用力，调节按摩驱动盘体在在导向块上的位置，按摩驱动盘体在导向块上滑动实现按摩驱动盘体的偏心旋转，按摩驱动盘体的偏心越大，按摩驱动盘体对人体的按摩力度越大，实现按摩力度的可调节；采用气缸柱的作用力和压缩弹簧的弹性力是柔性力特性，其能够使按摩驱动盘体对人体的按摩力更加柔性，相比于刚性按摩力，提高了医疗效果同时能够防止按摩力对病人的伤害。

一种用于神经科瘫痪病人的循环往复式可调柔性按摩医疗床，结构包括：床体框架、左支撑板、右支撑板、方形驱动轴、按摩驱动盘体、导向块、往复驱动电机、驱动梯形螺杆、驱动带轮、传动皮带、从动带轮、按摩驱动电机、供气管、外连接电线、高压气源、电源、压力调节阀门、控制开关、压力表、旋转气管接头、气缸柱、气缸活塞、接头、轴承、螺旋气管、防护罩、压缩弹簧、右限位板、左限位板、螺钉、按摩头、柔性床垫、铆钉、支撑床腿、旋转电线接头、内连接电线，所述的左支撑板焊接在床体框架的左侧壁上，右支撑板焊接在床体框架的右侧壁上，所述的方形驱动轴的左端加工左圆柱轴颈，方形驱动轴的右端加工右圆柱轴颈，方形驱动轴和左圆柱轴颈、右圆柱轴颈是一体结构，所述的左圆柱轴颈通过轴承安装在左支撑板上，右圆柱轴颈通过轴承安装在右支撑板上，所述的方形驱动轴上的左圆柱轴颈内的中心轴线上加工内部供气管道，方形驱动轴上的右圆柱轴颈内的中心轴线上加工内部电线管道，方形驱动轴上左侧位置的上侧面加工竖向供气连通孔，方形驱动轴上右侧位置的下侧面加工竖向电线连通孔，竖向供气连通孔与内部供气管道连通，竖向电线连通孔与内部电线管道连通，所述的旋转气管接头安装在左圆柱轴颈内的内部供气管道的左端，旋转气管接头可以选用默孚龙（moflon）品牌的mk型号的旋转气管接头，旋转气管接头可以采用螺纹安装或粘合剂固定安装，所述的旋转气管接头通过供气管与高压气源连接，压力表和压力调节阀门安装在供气管上，压力表设置在供气管上的压力调节阀门的右侧，所述的旋转电线接头安装在右圆柱轴颈内的内部电线管道的右端，旋转电线接头可以选用默孚龙（moflon）品牌的mt型号的旋转电线接头，旋转电线接头可以采用螺纹安装或粘合剂固定安装，所述的内连接电线通过竖向电线连通孔插入到内部电线管道，内连接电线的左端与往复驱动电机连接，内连接电线的右端与旋转电线接头连接，所述的外连接电线的左端与旋转电线接头连接，外连接电线的右端与电源连接，所述的控制开关串联在外连接电线上，所述的导向块上加工方形安装孔，导向块通过方形安装孔插入到方形驱动轴上，方形安装孔与方形驱动轴之间是间隙配合，由此，导向块能够沿方形驱动轴滑动，所述的导向块内部加工气缸孔，导向块上的方形安装孔的下方加工梯形螺纹孔，导向块上的方形安装孔的上方加工接气孔，接气孔与气缸孔连通，所述的螺旋气管的左端通过接头与竖向供气连通孔连接，螺旋气管的右端通过接头安装在接气孔上，由此，通过螺旋气管可以向气缸孔内供入高压气体，且螺旋气管能够任意伸长，保证导向块在方形驱动轴上滑动到任意位置时向气缸孔内供气，所述的方形驱动轴上的左侧焊接左载板，方形驱动轴上的右侧焊接右载板，所述的气缸活塞安装在气缸孔内，气缸柱固定安装在气缸活塞上，所述的按摩驱动盘体上的中央加工导向滑动孔，导向滑动孔的形状是长方形，导向滑动孔的宽度稍大于导向块的宽度，所述的按摩驱动盘体通过导向滑动孔安装在导向块上，导向块与导向滑动孔之间是间隙配合，按摩驱动盘体安装到导向块上后，气缸柱的顶端顶在按摩驱动盘体上的导向滑动孔的顶端，所述的压缩弹簧的顶端固定在导向块的底端，压缩弹簧的底端固定在按摩驱动盘体上的导向滑动孔的底端，由此，在气缸柱和压缩弹簧的作用力下，能够实现按摩驱动盘体能够在导向块的上下滑动，所述的驱动梯形螺杆安装在导向块上的梯形螺纹孔内，驱动梯形螺杆与梯形螺纹孔是螺纹配合，所述的驱动梯形螺杆的左端通过轴承安装在左载板上，驱动梯形螺杆的右端固定安装在往复驱动电机上，往复驱动电机固定安装在右载板上，往复驱动电机可以采用螺栓固定，所述的左限位板和右限位板上加工螺孔，右限位板通过螺钉穿过螺孔安装在按摩驱动盘体右侧壁的上部，左限位板通过螺钉穿过螺孔安装在按摩驱动盘体左侧壁的上部，由此，通过左限位板和右限位板能够防止按摩驱动盘体从导向块的左侧或右侧滑落，所述的从动带轮安装在右圆柱轴颈上，驱动带轮安装在按摩驱动电机上，传动皮带缠绕在驱动带轮和从动带轮上，按摩驱动电机固定安装在右支撑板上，按摩驱动电机可以采用螺栓或焊接固定安装。

进一步，所述的按摩头通过粘合剂固定在按摩驱动盘体上的四周，按摩头采用橡胶材质加工而成。

进一步，所述的床体框架上铆钉孔，柔性床垫上加工通孔，铆钉穿过通孔嵌入到铆钉孔内，由此，实现柔性床垫安装在床体框架上的目的，所述的支撑床腿焊接在左支撑板和右支撑板的底端，所述的防护罩固定安装在右支撑板上，防护罩将驱动带轮、传动皮带、从动带轮、按摩驱动电机罩在内部，能防止驱动带轮、传动皮带、从动带轮、按摩驱动电机对人员造成伤害。

进一步，所述的床体框架、导向块、按摩驱动盘体、左限位板、右限位板、左支撑板、右支撑板均采用铝合金材质加工而成，所述的方形驱动轴是采用铸铁材质加工而成。

本发明的原理如下：

其一，导向块上加工方形安装孔，导向块通过方形安装孔插入到方形驱动轴上后，由于方形安装孔与方形驱动轴之间是间隙配合，导向块能够沿方形驱动轴滑动，驱动梯形螺杆安装在导向块上的梯形螺纹孔内，驱动梯形螺杆的左端通过轴承安装在左载板上，驱动梯形螺杆的右端安装在往复驱动电机上，往复驱动电机固定安装在右载板上，利用往复驱动电机的正反转实现导向块在方形驱动轴上的往复运动，进而实现安装在导向块上的按摩驱动盘体的循环往复运动，达到按摩驱动盘体的循环往复式按摩目的。

其二，按摩驱动盘体通过按摩驱动盘体上加工的导向滑动孔安装在导向块上，导向块与导向滑动孔之间是间隙配合，导向块内部加工气缸孔，气缸活塞安装在气缸孔内，气缸柱固定安装在气缸活塞上，按摩驱动盘体安装到导向块上后，气缸柱的顶端顶在按摩驱动盘体上的导向滑动孔的顶端，压缩弹簧安装在导向块的底端和导向滑动孔的底端之间，在气缸柱和压缩弹簧的作用力下，能够实现按摩驱动盘体在导向块的上下滑动，按摩驱动盘体在导向块上滑动实现按摩驱动盘体的偏心旋转，按摩驱动盘体的偏心越大，按摩驱动盘体对人体的按摩力度越大，当按摩驱动盘体没有偏心转动时，此时是均匀按摩，此时按摩力度最小，由此，实现按摩力度的可调节。

其三，按摩驱动盘体在气缸柱和压缩弹簧的作用力下调节在导向块上的位置，由于气缸柱的作用力和压缩弹簧的弹性力是柔性力，其能够使按摩驱动盘体对人体的按摩力更加柔性，相比于刚性按摩力，提高了医疗效果同时能够防止按摩力对病人的伤害。

本发明的有益效果为：1、利用往复驱动电机的正反转实现导向块在方形驱动轴上的往复运动，进而实现安装在导向块上的按摩驱动盘体的循环往复运动，达到按摩驱动盘体的循环往复式按摩目的；2、按摩驱动盘体在气缸柱和压缩弹簧的作用力下调节在导向块上的位置，按摩驱动盘体在导向块上滑动实现按摩驱动盘体的偏心旋转，按摩驱动盘体的偏心越大，按摩驱动盘体对人体的按摩力度越大，实现按摩力度的可调节；3、气缸柱的作用力和压缩弹簧的弹性力是柔性力，其能够使按摩驱动盘体对人体的按摩力更加柔性，相比于刚性按摩力，提高了医疗效果同时能够防止按摩力对病人的伤害。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明的三维立体示意图；

图2是本发明的导向块、按摩驱动盘体和方形驱动轴装配左视三维示意图；

图3是本发明的导向块、按摩驱动盘体和方形驱动轴装配右视三维示意图；

图4是本发明的导向块、按摩驱动盘体和方形驱动轴装配内部结构图；

图5是本发明的导向块与按摩驱动盘体的装配内部结构图；

图6是本发明的导向块三维结构图。

图中：1-床体框架；2-左支撑板；3-右支撑板；4-方形驱动轴；5-按摩驱动盘体；6-导向块；7-左圆柱轴颈；8-右圆柱轴颈；9-左载板；10-右载板；11-往复驱动电机；12-驱动梯形螺杆；13-驱动带轮；14-传动皮带；15-从动带轮；16-按摩驱动电机；17-梯形螺纹孔；18-方形安装孔；19-气缸孔；20-接气孔；21-供气管；22-外连接电线；23-高压气源；24-电源；25-压力调节阀门；26-控制开关；27-压力表；28-旋转气管接头；29-气缸柱；30-气缸活塞；31-接头；32-轴承；33-螺旋气管；34-内部供气管道；35-内部电线管道；36-防护罩；37-压缩弹簧；38-导向滑动孔；39-右限位板；40-左限位板；41-螺钉；42-按摩头；43-柔性床垫；44-铆钉孔；45-铆钉；46-通孔；47-支撑床腿；48-竖向供气连通孔；49-竖向电线连通孔；50-螺孔；51-旋转电线接头；52-内连接电线。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：结构包括：床体框架1、左支撑板2、右支撑板3、方形驱动轴4、按摩驱动盘体5、导向块6、往复驱动电机11、驱动梯形螺杆12、驱动带轮13、传动皮带14、从动带轮15、按摩驱动电机16、供气管21、外连接电线22、高压气源23、电源24、压力调节阀门25、控制开关26、压力表27、旋转气管接头28、气缸柱29、气缸活塞30、接头31、轴承32、螺旋气管33、防护罩36、压缩弹簧37、右限位板39、左限位板40、螺钉41、按摩头42、柔性床垫43、铆钉45、支撑床腿47、旋转电线接头51、内连接电线52，如图1所示，所述的左支撑板2焊接在床体框架1的左侧壁上，右支撑板3焊接在床体框架1的右侧壁上，如图3和图4所示，所述的方形驱动轴4的左端加工左圆柱轴颈7，方形驱动轴4的右端加工右圆柱轴颈8，方形驱动轴4和左圆柱轴颈7、右圆柱轴颈8是一体结构，所述的左圆柱轴颈7通过轴承32安装在左支撑板2上，右圆柱轴颈8通过轴承32安装在右支撑板3上，如图4所示，所述的方形驱动轴4上的左圆柱轴颈7内的中心轴线上加工内部供气管道34，方形驱动轴4上的右圆柱轴颈8内的中心轴线上加工内部电线管道35，方形驱动轴4上左侧位置的上侧面上加工竖向供气连通孔48，方形驱动轴4上右侧位置的下侧面上加工竖向电线连通孔49，竖向供气连通孔48与内部供气管道34连通，竖向电线连通孔49与内部电线管道35连通，如图4所示，所述的旋转气管接头28安装在左圆柱轴颈7内的内部供气管道34的左端，旋转气管接头28可以选用默孚龙（moflon）品牌的mk型号的旋转气管接头，旋转气管接头28可以采用螺纹安装或粘合剂固定安装，所述的旋转气管接头28通过供气管21与高压气源23连接，压力表27和压力调节阀门25安装在供气管21上，压力表27设置在供气管21上的压力调节阀门25的右侧，所述的旋转电线接头51安装在右圆柱轴颈8内的内部电线管道35的右端，旋转电线接头51可以选用默孚龙（moflon）品牌的mt型号的旋转电线接头，旋转电线接头51可以采用螺纹安装或粘合剂固定安装，所述的内连接电线52通过竖向电线连通孔49插入到内部电线管道35，内连接电线52的左端与往复驱动电机11连接，内连接电线52的右端与旋转电线接头51连接，所述的外连接电线22的左端与旋转电线接头51连接，外连接电线22的右端与电源24连接，所述的控制开关26串联在外连接电线22上，如图4、图5和图6所示，所述的导向块6上加工方形安装孔18，导向块6通过方形安装孔18插入到方形驱动轴4上，方形安装孔18与方形驱动轴4之间是间隙配合，由此，导向块6能够沿方形驱动轴4滑动，所述的导向块6内部加工气缸孔19，导向块6上的方形安装孔18的下方加工梯形螺纹孔17，导向块6上的方形安装孔18的上方加工接气孔20，接气孔20与气缸孔19连通，所述的螺旋气管33的左端通过接头31与竖向供气连通孔48连接，螺旋气管33的右端通过接头31安装在接气孔20上，由此，通过螺旋气管33可以向气缸孔20内供入高压气体，且螺旋气管33能够任意伸长，保证导向块6在方形驱动轴4上滑动到任意位置时向气缸孔20内供气，如图3和图4所示，所述的方形驱动轴4上的左侧焊接左载板8，方形驱动轴4上的右侧焊接右载板9，所述的气缸活塞30安装在气缸孔19内，气缸柱29固定安装在气缸活塞30上，如图5所示，所述的按摩驱动盘体5上的中央加工导向滑动孔38，导向滑动孔38的形状是长方形，导向滑动孔38的宽度略大于导向块6的宽度，所述的按摩驱动盘体5通过导向滑动孔38安装在导向块6上，导向块6与导向滑动孔38之间是间隙配合，按摩驱动盘体5安装到导向块6上后，气缸柱29的顶端顶在按摩驱动盘体5上的导向滑动孔38的顶端，所述的压缩弹簧37的顶端固定在导向块6的底端，压缩弹簧37的底端固定在按摩驱动盘体5上的导向滑动孔38的底端，由此，在气缸柱29和压缩弹簧37的作用力下，能够实现按摩驱动盘体5能够在导向块6的上下滑动，如图2和图4所示，所述的驱动梯形螺杆12安装在导向块6上的梯形螺纹孔17内，驱动梯形螺杆12与梯形螺纹孔17是螺纹配合，所述的驱动梯形螺杆12的左端通过轴承32安装在左载板9上，驱动梯形螺杆12的右端固定安装在往复驱动电机11上，往复驱动电机11固定安装在右载板10上，如图2和图3所示，所述的左限位板和右限位板上加工螺孔，右限位板39通过螺钉41穿过螺孔50安装在按摩驱动盘体5右侧壁的上部，左限位板40通过螺钉41穿过螺孔50安装在按摩驱动盘体5左侧壁的上部，由此，通过左限位板40和右限位板39能够防止按摩驱动盘体5从导向块6的左侧或右侧滑落，所述的从动带轮15安装在右圆柱轴颈8上，驱动带轮13安装在按摩驱动电机16上，传动皮带14缠绕在驱动带轮13和从动带轮15上，按摩驱动电机16固定安装在右支撑板3上，按摩驱动电机16可以采用螺栓或焊接固定安装。

具体地，如图2和图5所示，所述的按摩头42通过粘合剂固定在按摩驱动盘体5上的四周，按摩头42采用橡胶材质加工而成，如图1所示，所述的床体框架1上铆钉孔44，柔性床垫43上加工通孔46，铆钉45穿过通孔46嵌入到铆钉孔44内，由此，实现柔性床垫43安装在床体框架1上的目的，所述的支撑床腿47焊接在左支撑板2和右支撑板3的底端，如图4所示，所述的防护罩36固定安装在右支撑板3上，防护罩36将驱动带轮13、传动皮带14、从动带轮15、按摩驱动电机16罩在内部，能防止驱动带轮13、传动皮带14、从动带轮15、按摩驱动电机16对人员造成伤害，所述的床体框架1、导向块6、按摩驱动盘体5、左限位板40、右限位板39、左支撑板2、右支撑板3均采用铝合金材质加工而成，所述的方形驱动轴4是采用铸铁材质加工而成。

本发明原理是：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，导向块上加工方形安装孔，导向块通过方形安装孔插入到方形驱动轴上后，由于方形安装孔与方形驱动轴之间是间隙配合，导向块能够沿方形驱动轴滑动，驱动梯形螺杆安装在导向块上的梯形螺纹孔内，驱动梯形螺杆的左端通过轴承安装在左载板上，驱动梯形螺杆的右端安装在往复驱动电机上，往复驱动电机固定安装在右载板上，利用往复驱动电机的正反转实现导向块在方形驱动轴上的往复运动，进而实现安装在导向块上的按摩驱动盘体的循环往复运动，达到按摩驱动盘体的循环往复式按摩目的；按摩驱动盘体通过按摩驱动盘体上加工的导向滑动孔安装在导向块上，导向块与导向滑动孔之间是间隙配合，导向块内部加工气缸孔，气缸活塞安装在气缸孔内，气缸柱固定安装在气缸活塞上，按摩驱动盘体安装到导向块上后，气缸柱的顶端顶在按摩驱动盘体上的导向滑动孔的顶端，压缩弹簧安装在导向块的底端和导向滑动孔的底端之间，在气缸柱和压缩弹簧的作用力下，能够实现按摩驱动盘体在导向块的上下滑动，按摩驱动盘体在导向块上滑动实现按摩驱动盘体的偏心旋转，按摩驱动盘体的偏心越大，按摩驱动盘体对人体的按摩力度越大，当按摩驱动盘体没有偏心转动时，此时是均匀按摩，此时按摩力度最小，由此，实现按摩力度的可调节；按摩驱动盘体在气缸柱和压缩弹簧的作用力下调节在导向块上的位置，由于气缸柱的作用力和压缩弹簧的弹性力是柔性力，其能够使按摩驱动盘体对人体的按摩力更加柔性，相比于刚性按摩力，提高了医疗效果同时能够防止按摩力对病人的伤害。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征、本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。