技术特征：
1.一种针的自动装载、扎针与回收机构，包括：采血针装载平台（1）、采血针存储平台（2）、采血针回收箱（4）、指床（5）安装在支架（3）上，所述采血针存储平台（2）、采血针回收箱（4）、指床（5）位于采血针装载平台（1）下方，其特征在于：所述采血针装载平台（1）上设有电机a（11），凸轮（12）安装在电机a（11）轴上，凸轮（12）下方设有滚子（112），滚子（112）安装在推杆（113）上，推杆（113）安装在推杆支架（13）上，推杆支架（13）与推杆支架轴（14）相连接，弹簧（15）套装于推杆支架轴（14）上、并位于推杆支架（13）与采血针装载支架（18）之间；电磁铁支架（19）安装在推杆支架轴（14）端部，电磁铁（110）安装在电磁铁支架（19）上，电磁铁（110）下方设有采血针（111）；采血针装载支架（18）安装在滑块a（114）上，滑块a（114）安装在丝杆a（115）和光杆a（116）上，电机b（16）、丝杆a（115）、光杆a（116）、限位开关a（118）与限位开关b（119）安装在丝杆支架（117）上，电机b（16）与丝杆a（115）端部连接；所述采血针存储平台（2）上设有光杆b（23）、丝杆b（25）、电机c（27）、限位开关c（28）与限位开关d（29）安装在丝杆支架b（24）上，电机c（27）与丝杆b（25）端部连接，滑块b（26）安装在丝杆b（25）与光杆b（23）上；采血针存储支架（22）安装在滑块b（26）上，采血针存储托盘（21）安装在采血针存储支架（22）上，采血针（111）可插入采血针存储托盘（21）内放置。2.如权利要求1所述的针的自动装载、扎针与回收机构，其特征在于:所述电磁铁（110）上设有凸台（120）、采血针（111）上端内安装铁片（121），采血针（111）上端的内壁为圆锥型孔、且小端半径与电磁铁（110）上的凸台（120）半径相同。3.如权利要求1或2所述的针的自动装载、扎针与回收机构，其特征在于:所述弹簧（15）套装于推杆支架轴（14）上、并位于推杆支架（13）与直线轴承（17）之间，直线轴承（17）安装固定在采血针装载支架（18）上。4.一种针的自动装载、扎针与回收的控制方法，其特征在于，包括：装载采血针模式、扎针模式、回收采血针模式和加注采血针模式；所述装载采血针模式：首先电机a（11）驱动凸轮（12）旋转使电磁铁（110）向上移动到凸轮（12）行程最近点位置、电机b（16）驱动滑块a（114）移动至采血针（111）与采血针存储托盘（21）上方对应位置，电机c（27）驱动滑块b（26）带动采血针存储托盘（21）移动至与电磁铁（110）上的凸台（120）对应位置，电机a（11）驱动凸轮（12）旋转使电磁铁（110）向下移动到凸轮（12）行程最远点位置使电磁铁（110）上的凸台（120）与采血针内铁片（121）接触，之后电磁铁（110）通电，电机a（11）驱动凸轮（12）旋转使电磁铁（110）向上移动到凸轮（12）行程最近点位置，使采血针（111）脱离采血针存储托盘（21）完成装载采血针；所述扎针模式：电机b（16）驱动滑块a（114）移动至采血针（111）与指床（5）上方对应位置，然后电机a（11）驱动凸轮（12）旋转一圈使采血针（111）快速进行一次往复直线运动扎破手指表皮，完成扎针；所述回收采血针模式：电机b（16）驱动滑块a（114）移动至电磁铁（110）与采血针回收箱（4）上方对应位置，然后电铁磁（110）断电，采血针（111）落入采血针回收箱（4）内；所述加注采血针模式：电机c（27）驱动滑块b（26）带动采血针存储平台（2）移动到最外侧，等待用于取走采血针存储托盘（21）和加注好采血针（111）的新的采血针存储托盘（21）后，电机c（27）驱动滑块b（26）带动采血针存储平台（2）移动到丝杆b（25）端部位置。