一种康复运动监测方法、设备与流程

[0001]
本发明涉及医疗康复设备技术领域，尤指一种康复运动监测方法、设备。


背景技术：

[0002]
康复训练是指机体损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动。适当的、科学的康复训练能够促进损伤的快速愈合，预防肌肉萎缩和挛缩，维持良好的心肺功能，伤后进行适当的康复性锻炼，可加强关节的稳定性，改善伤部组织的代谢与营养，加速损伤的愈合，促进功能、形态和结构的统一。通过伤后的康复训练，还可以使机体能量代谢趋于平衡，防止体重的增加，缩短伤愈后恢复锻炼所需的时间。且个体在长期的体育锻炼中建立起来的各种条件反射性联系，一旦突然停止锻炼便可能遭到破坏，进而产生严重的机能紊乱，如神经衰弱、胃扩张、胃肠道机能紊乱等。
[0003]
很多患者在进行康复训练时，由于不知道康复训练的标准，医护人员指导患者需要费较多的时间和精力。同时，患者日常训练情况不一，从而影响到治疗后的康复效果。因此，有必要开发一套虚拟的康复系统，定量指导患者的康复过程，同时节约医护人员时间。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是提供一种康复运动监测方法、设备，能够虚拟播放康复训练的动作，为患者进行康复训练指导，同时还可以对患者进行康复训练监测，督促患者完成康复训练。
[0005]
本发明提供的技术方案如下：
[0006]
本发明提供了一种康复运动监测方法，包括步骤：获取输入数据，所述输入数据包括：患者身体特征数据，患病信息以及运动医学数据；根据所述输入数据自动生成符合患者训练的标准康复动作以及所述标准康复动作对应的训练时间；通过增强现实技术，虚拟出预先设置的标准康复动作；监测患者的训练动作，判断患者的训练动作是否符合标准康复动作；当患者的训练动作符合标准康复动作时，记录患者的训练时间、标准动作次数、运动强度；判断患者的训练时间是否达到预设训练时间、患者的标准训练动作次数是否达到预设动作次数，患者的运动强度是否达到预设训练强度；若是，则完成康复训练；否则，提醒患者继续训练。
[0007]
在一个实施例中，所述监测患者的训练动作，判断患者的训练动作是否符合标准康复动作，具体包括：通过摄像头采集患者图像；对所述患者图像进行数据处理，提取出若干个动作特征点；将所述若干个动作特征点与康复动作中对应的标准特征点进行特征点匹配，若匹配成功，则患者的训练动作符合标准康复动作；若匹配不成功，则患者的训练动作不符合标准康复动作。
[0008]
在一个实施例中，当患者完成康复训练之后，采集患者生理特征数据；
[0009]
将所述康复训练数据以及用户生理特征数据反馈至患者和医护人员，并将所述康复训练数据以及用户生理特征数据加入所述输入数据，动态调整符合患者训练的标准康复
动作以及所述标准康复动作对应的训练时间。
[0010]
在一个实施例中，还包括步骤：接收患者发出的语音呼叫，建立与医护人员设备的通讯。
[0011]
在一个实施例中，还包括步骤：当患者完成康复训练之后，形成康复训练记录，并上传至医疗系统。
[0012]
在一个实施例中，所述方法还包括步骤：当患者的训练动作不符合标准康复动作，或患者的训练时间未达到预设训练时间，或患者的训练次数未达到预设动作次数，或患者的运动强度未达到预设训练强度，则向患者家属及医护人员发送提示信息。
[0013]
本发明还提供了一种康复运动监测设备，包括：数据获取模块，用于获取输入数据，所述输入数据包括：患者身体特征数据，患病信息以及运动医学数据；生成模块，用于根据所述输入数据自动生成符合患者训练的标准康复动作以及所述标准康复动作对应的训练时间；虚拟播放模块，用于通过增强现实技术，虚拟出预先设置的标准康复动作；动作监测模块，监测患者的训练动作，判断患者的训练动作是否符合标准康复动作；所述动作监测模块，还用于当患者的训练动作符合标准康复动作时，记录患者的训练时间、标准动作次数、运动强度；判断患者的训练时间是否达到预设训练时间、患者的标准训练动作次数是否达到预设动作次数，患者的运动强度是否达到预设训练强度；监测提醒模块，用于当患者的训练时间达到预设训练时间、患者的标准训练动作次数达到预设动作次数，患者的运动强度达到预设训练强度，则完成康复训练；否则，提醒患者继续训练。
[0014]
在一个实施例中，所述动作监测模块，具体通过摄像头采集患者图像；对所述患者图像进行数据处理，提取出若干个动作特征点；将所述若干个动作特征点与康复动作中对应的标准特征点进行特征点匹配，若匹配成功，则患者的训练动作符合标准康复动作；若匹配不成功，则患者的训练动作不符合标准康复动作。
[0015]
在一个实施例中，所述数据获取模块，还用于当患者完成康复训练之后，采集患者生理特征数据；所述生成模块，还用于将所述康复训练数据以及用户生理特征数据反馈至患者和医护人员，并将所述康复训练数据以及用户生理特征数据加入所述输入数据，动态调整符合患者训练的标准康复动作以及所述标准康复动作对应的训练时间。
[0016]
在一个实施例中，所述设备还包括：呼叫模块，用于接收患者发出的语音呼叫，并建立与医护人员设备的通讯。
[0017]
在一个实施例中，所述设备还包括：数据记录模块，用于当患者完成康复训练之后，形成康复训练记录。
[0018]
本发明还提供一种计算机设备，包括处理器、存储器，其中，所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现所述的一种康复运动监测方法所执行的操作。
[0019]
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现所述的一种康复运动监测方法所执行的操作。
[0020]
通过本发明提供的一种康复运动监测设备、设备，能够虚拟播放预先设置的康复训练动作，为患者提供康复训练指导，患者能够直观的看到应该进行的康复动作，模仿性强，同时也减少了医护人员进行康复指导的时间。本发明提供的康复运动监测方法还可以对患者进行康复训练监测，识别患者康复训练的标准型，督促患者完成康复训练。
附图说明
[0021]
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种康复运动监测方法、设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0022]
图1是本发明一种康复运动监测方法的一个实施例的流程图；
[0023]
图2是本发明一种康复运动监测方法的另一个实施例的流程图；
[0024]
图3是本发明一种康复运动监测设备的一个实施例的结构示意图；
[0025]
图4是本发明一种计算机设备的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0026]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0027]
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0028]
如图1所示，本发明提供了一种康复运动监测方法的一个实施例，该方法可由监测设备来完成包括步骤：
[0029]
s101获取输入数据，所述输入数据包括：患者身体特征数据，患病信息以及运动医学数据；根据所述输入数据自动生成符合患者训练的标准康复动作以及所述标准康复动作对应的训练时间；
[0030]
患者具体的，本申请可根据患者的患病信息、身体的特征以及运动医学数据，预先为患者设置一些标准康复动作，以及每个动作对应的训练时间。其中，患者身体特征数据具体包括患者的肢体信息以及患者肢体的使用情况信息等，例如患者肢体的使用情况信息是左撇子，患者的肢体信息包括肢体是否健全，患者肢体的可活动情况等。患病信息包括病历上的诊断结果。运动医学数据包括教科书、研究材料关于运动医学的数据，例如病情对应的康复动作。
[0031]
例如患者的身体特征数据中记录了患者患者是左撇子，患病信息为右手尺桡骨干骨折，运动医学数据中记录了在治疗进行固定后后，在早期可行腕关节、手指以及指关节的屈伸等活动，随着时间的推移，六周以后可逐渐行前臂的旋转运动，直到恢复正常为止。那么考虑到用户是左撇子，右手的使用情况对于正常人来说较少，因此右手康复动作的强度可以略小于正常水平，那么则根据上述输入数据，生成相应的康复动作及对应的训练时间，将标准康复动作设置为腕关节活、手指关节活动，训练时间为分别训练5分钟，在恢复恢复6周之后，再设置标准康复动作为前臂旋转，训练时间为10分钟，训练时间和训练次数以及训练强度都适当低于正常训练水平。
[0032]
s102通过增强现实技术，虚拟出预先设置的标准康复动作；
[0033]
具体的，可预先在数据库中存储标准康复动作视频图像，然后通过增强现实技术，将存储的相关标准康复动作虚拟出来。可选的，也可以通过虚拟现实技术将存储的相关标
准动作虚拟播放出来。如此一来，患者能够非常直观的了解和模仿需要进行的康复训练动作。
[0034]
s103监测患者的训练动作，判断患者的训练动作是否符合标准康复动作；
[0035]
具体的，监测设备上可安装有摄像头，能够实时采集患者在进行康复训练时的图像信息，然后对采集到的患者图像进行数据处理，提取出若干个动作特征点。例如在进行指关节活动时，可提取出将手指尖以及各个关节等若干个特征点。在标准康复动作中，也可提取出对应的若干个特征点，将采集到的患者的图像中的若干个特征点与康复动作中的若干个特征点进行匹配，若匹配成功，则说明患者做的康复动作和标准康复动作比较接近，属于有效的康复动作。
[0036]
s104当患者的训练动作符合标准康复动作时，记录患者的训练时间、标准动作次数、运动强度；判断患者的训练时间是否达到预设训练时间、患者的标准训练动作次数是否达到预设动作次数，患者的运动强度是否达到预设训练强度；
[0037]
s105若达到，则完成康复训练；
[0038]
s106否则，提醒患者继续训练。
[0039]
具体的，提醒方式可以多样化，例如语音提示，或者通过增强现实技术模拟出卡通人物进行提醒等。
[0040]
优选的，本实施例中还可预先为患者设置多套标准康复动作以及每一套康复动作对应的训练时间，然后在通过增强现实技术，虚拟出这多套的标准康复动作，然后依次判断患者的训练动作是否符合标准康复时间，训练时间是否达到预设标准康复动作对应的训练时间，从而判断患者康复训练是否达标。
[0041]
优选的，在一个实施例中，所述方法还包括步骤：当患者的训练动作不符合标准康复动作，或患者的训练时间未达到预设训练时间，或患者的训练次数未达到预设动作次数，或患者的运动强度未达到预设训练强度，则向患者家属及医护人员发送提示信息，以便于患者家属和医护人员了解患者进行康复训练的完成情况。
[0042]
通过本发明提供的一种康复运动监测方法，能够虚拟播放预先设置的康复训练动作，为患者提供康复训练指导，患者能够直观的看到应该进行的康复动作，模仿性强，同时也减少了医护人员进行康复指导的时间。本发明提供的康复运动监测方法还可以对患者进行康复训练监测，识别患者康复训练的标准性，督促患者完成康复训练。
[0043]
如图2所示，本发明还提供了一种康复运动监测方法的另一个实施例，该方法可由监测设备来完成，该方法包括步骤：
[0044]
s201获取输入数据，所述输入数据包括：患者身体特征数据，患病信息以及运动医学数据；根据所述输入数据自动生成符合患者训练的标准康复动作以及所述标准康复动作对应的训练时间；
[0045]
s202通过增强现实技术，虚拟出预先设置的标准康复动作；
[0046]
具体的，可预先在数据库中存储标准康复动作视频图像，然后通过增强现实技术，将存储的相关标准康复动作虚拟出来。如此一来，患者能够非常直观的了解和模仿需要进行的康复训练动作。
[0047]
s203通过摄像头采集患者图像；对所述患者图像进行数据处理，提取出若干个动作特征点；
[0048]
具体的，监测设备上可安装有摄像头，能够实时采集患者在进行康复训练时的图像信息，然后对采集到的患者图像进行数据处理，提取出若干个动作特征点。例如在进行指关节活动时，可提取出将手指尖以及各个关节等若干个特征点。在标准康复动作中，也可提取出对应的若干个特征点。
[0049]
s204将所述若干个动作特征点与康复动作中对应的标准特征点进行特征点匹配；
[0050]
s205若匹配成功，则患者的训练动作符合标准康复动作；若匹配不成功，则患者的训练动作不符合标准康复动作。
[0051]
优选的，本发明实施例中患者训练动作的若干个动作特征点与标准特征点进行匹配时，当匹配度达到预设匹配度时，即可认定为匹配成功，当匹配度未达到预设匹配度时，则认定为匹配不成功。例如医生可将预设匹配度设置为80％，当若干个动作特征点与若干个标准特征点的匹配度达到80％以上，则认定为匹配成功，否则匹配失败。其中，预设匹配度可根据需求进行设定。
[0052]
s206当患者的训练动作符合标准康复动作时，记录患者的训练时间、标准动作次数、运动强度；判断患者的训练时间是否达到预设训练时间、患者的标准训练动作次数是否达到预设动作次数，患者的运动强度是否达到预设训练强度；若是，则执行s207完成康复训练；若否，则执行s208提醒患者继续训练。
[0053]
s209当患者完成康复训练之后，形成康复训练记录，并上传至医疗系统。
[0054]
s210采集患者生理特征数据；将所述康复训练数据以及用户生理特征数据反馈至患者和医护人员，并将所述康复训练数据以及用户生理特征数据加入所述输入数据，返回到步骤s201动态调整符合患者训练的标准康复动作以及所述标准康复动作对应的训练时间。
[0055]
具体的，在患者完成康复训练之后，可记录完成康复训练的时间以及进行康复训练的内容，形成康复训练记录，训练记录可上传至服务器，也可以同时反馈到医护人员端和患者端，便于医患双方了解整个康复训练的过程。同时还可在患者完成康复训练之后，采集患者生理特征数据，并将患者生理特征数据加入到输入数据，动态调整符合患者训练的标准康复动作以及所述标准康复动作对应的训练时间。例如患者的生理特征数据显示患者身体状况不理想，则需要及时将患者的康复训练动作幅度或者时间调小，防止患者无法完成相应的动作和时间，若生理特征数据显示患者身体状况已达到正常水平，则可适当加大训练的强度，加快身体机能的恢复。
[0056]
优选的，在本实施例中，在监测设备上可安装有呼叫询问按钮，当患者在进行康复训练过程中有问题需要询问时，患者可通过点击呼叫询问按钮与医护人员设备建立通讯，直接与医护人员询问相关问题。
[0057]
通过本发明提供的一种康复运动监测方法，能够虚拟播放预先设置的康复训练动作，为患者提供康复训练指导，患者能够直观的看到应该进行的康复动作，模仿性强，同时也减少了医护人员进行康复指导的时间。本发明提供的康复运动监测方法还可以对患者进行康复训练监测，识别患者康复训练的标准型，督促患者完成康复训练。
[0058]
本发明还提供了一种康复运动监测设备的一个实施例，如图3所示，所述设备包括：
[0059]
数据获取模块31，用于获取输入数据，所述输入数据包括：患者身体特征数据，患
病信息以及运动医学数据；
[0060]
生成模块32，用于根据所述输入数据自动生成符合患者训练的标准康复动作以及所述标准康复动作对应的训练时间；
[0061]
具体的，本申请可根据患者的患病信息、身体的特征以及运动医学数据，预先为患者设置一些标准康复动作，以及每个动作对应的训练时间。其中，患者身体特征数据具体包括患者肢体的信息以及患者肢体的使用信息等，例如患者是否是左撇子，患者的肢体是否健全，患者肢体的可活动情况等。患病信息包括病历上的诊断结果。运动医学数据包括教科书、研究材料关于运动医学的数据，例如病情对应的康复动作。
[0062]
例如患者的身体特征数据中记录了患者患者是左撇子，患病信息为右手尺桡骨干骨折，运动医学数据中记录了在治疗进行固定后后，在早期可行腕关节、手指以及指关节的屈伸等活动，随着时间的推移，六周以后可逐渐行前臂的旋转运动，直到恢复正常为止。
[0063]
那么考虑到用户时左撇子，右手康复动作的强度可以略小于正常水平，那么则根据上述输入数据，生成相应的康复动作及对应的训练时间，将标准康复动作设置为腕关节活、手指关节活动，训练时间为分别训练5分钟，在恢复恢复6周之后，再设置标准康复动作为前臂旋转，训练时间为10分钟。
[0064]
虚拟播放模块33，与所述生成模块32电连接，用于通过增强现实技术，虚拟出预先设置的标准康复动作；
[0065]
具体的，可预先在数据库中存储标准康复动作视频图像，然后通过增强现实技术，将存储的相关标准康复动作虚拟出来。如此一来，患者能够非常直观的了解和模仿需要进行的康复训练动作。
[0066]
动作监测模块34，与所述生成模块32电连接，监测患者的训练动作，判断患者的训练动作是否符合标准康复动作；
[0067]
具体的，监测设备上可安装有摄像头，所述动作监测模块，具体通过摄像头采集患者图像；对所述患者图像进行数据处理，提取出若干个动作特征点；将所述若干个动作特征点与康复动作中对应的标准特征点进行特征点匹配，若匹配成功，则患者的训练动作符合标准康复动作；若匹配不成功，则患者的训练动作不符合标准康复动作。
[0068]
动作监测模块34，还用于当患者的训练动作符合标准康复动作时，记录患者的训练时间、标准动作次数、运动强度；判断患者的训练时间是否达到预设训练时间、患者的标准训练动作次数是否达到预设动作次数，患者的运动强度是否达到预设训练强度。
[0069]
监测提醒模块35，与所述运动监测模块34电连接，用于当患者的训练时间达到预设训练时间、患者的标准训练动作次数达到预设动作次数，患者的运动强度达到预设训练强度，则完成康复训练；否则，提醒患者继续训练。
[0070]
具体的，提醒方式可以多样化，例如语音提示，或者通过增强现实技术模拟出卡通人物进行提醒等。
[0071]
在一个实施例中，所述康复运动监测设备还可包括呼叫模块36，用于接收患者发出的语音呼叫，并建立与医护人员设备的通讯。
[0072]
具体的，呼叫模块可包括一个呼叫询问按钮，当患者在进行康复训练过程中有问题需要询问时，患者可通过点击呼叫询问按钮与医护人员设备建立通讯，直接与医护人员询问相关问题。
[0073]
所述数据获取模块31，还用于当患者完成康复训练之后，采集患者生理特征数据；
[0074]
所述生成模块32，还用于将所述康复训练数据以及用户生理特征数据反馈至患者和医护人员，并将所述康复训练数据以及用户生理特征数据加入所述输入数据，动态调整符合患者训练的标准康复动作以及所述标准康复动作对应的训练时间。
[0075]
在患者完成康复训练之后，可记录完成康复训练的时间以及进行康复训练的内容，形成康复训练记录，训练记录可上传至服务器，也可以同时反馈到医护人员端和患者端，便于医患双方了解整个康复训练的过程。同时还可在患者完成康复训练之后，采集患者生理特征数据，并将患者生理特征数据加入到输入数据，动态调整符合患者训练的标准康复动作以及所述标准康复动作对应的训练时间。例如患者的生理特征数据显示患者身体状况不理想，则需要及时将患者的康复训练动作幅度或者时间调小，防止患者无法完成相应的动作和时间，若生理特征数据显示患者身体状况已达到正常水平，则可适当加大训练的强度，加快身体机能的恢复。
[0076]
优选的，设备还包括数据记录模块37，与所述监测提醒模块35电连接，用于当患者完成康复训练之后，形成康复训练记录，并上传至医疗系统。
[0077]
具体的，在患者完成康复训练之后，可记录完成康复训练的时间，以及进行康复训练的内容，并上传至医疗系统，帮助医生了解患者的术后恢复情况。
[0078]
通过本发明提供的一种康复运动监测设备，能够虚拟播放预先设置的康复训练动作，为患者提供康复训练指导，患者能够直观的看到应该进行的康复动作，模仿性强，同时也减少了医护人员进行康复指导的时间。本发明提供的康复运动监测方法还可以对患者进行康复训练监测，识别患者康复训练的标准型，督促患者完成康复训练。
[0079]
本发明的一个实施例，如图4所示，一种计算机设备100，包括处理器410、存储器420，其中，存储器420，用于存放计算机程序；处理器410，用于执行存储器420上所存放的计算机程序，实现上述一种康复运动监测方法。
[0080]
图4是本发明实施例提供的一种计算机设备100的结构示意图。参见图4，该计算机设备100包括处理器410和存储器420，还可以包括通信接口140和通信总线450，还可以包括输入/输出接口430，其中，处理器410、存储器420、输入/输出接口430和通信接口140通过通信总线450完成相互间的通信。该存储器420存储有计算机程序，该处理器410用于执行存储器420上所存放的计算机程序，实现上述一种康复运动监测方法。
[0081]
通信总线450是连接所描述的元素的电路并且在这些元素之间实现传输。例如，处理器410通过通信总线450从其它元素接收到命令，解密接收到的命令，根据解密的命令执行计算或数据处理。存储器420可以包括程序模块，例如内核(kernel)，中间件(middleware)，应用程序编程接口(application programming interface，api)和应用。该程序模块可以是有软件、固件或硬件、或其中的至少两种组成。输入/输出接口430转发用户通过输入输出设备(例如感应器、键盘、触摸屏)输入的命令或数据。通信接口140将该计算机设备100与其它网络设备、用户设备、网络进行连接。例如，通信接口140可以通过有线或无线连接到网络以连接到外部其它的网络设备或用户设备。无线通信可以包括以下至少一种：无线保真(wifi)，蓝牙(bt)，近距离无线通信技术(nfc)，全球卫星定位系统(gps)和蜂窝通信等等。有线通信可以包括以下至少一种：通用串行总线(usb)，高清晰度多媒体接口(hdmi)，异步传输标准接口(rs-232)等等。网络可以是电信网络和通信网络。通信网络可以
为计算机网络、因特网、物联网、电话网络。计算机设备100可以通过通信接口140连接网络，计算机设备100和其它网络设备通信所用的协议可以被应用、应用程序编程接口(api)、中间件、内核和通信接口140至少一个支持。
[0082]
本发明的一个实施例，一种存储介质，存储介质中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现上述种康复运动监测设备对应实施例所执行的操作。例如，计算机可读存储介质可以是只读内存(rom)、随机存取存储器(ram)、只读光盘(cd-rom)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0083]
它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0084]
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。