一种骨折复位机器人与手术床一体化结构的制作方法

1.本发明涉及骨折复位治疗技术领域，尤其涉及一种骨折复位机器人与手术床一体化结构。


背景技术：

2.骨折复位和固定是创伤骨科的两大基本任务，对于移位的闭合性四肢骨折，目前常用的手术治疗方法是需要切开复位，然后用钢板置入内固定或者外固定架固定，或者髓内钉固定，也有通过专用的骨折复位机器设备进行骨折复位的治疗。
3.经检索，中国专利公开号为cn209933359u，公开了骨折复位机器人与手术床一体化结构，包括床体，承载于所述床体的固定装置，所述固定装置包括可拆卸的近端骨外固定环，以及承载于所述床体的骨折复位机器人，所述骨折复位机器人包括可拆卸的远端骨外固定环，所述远端骨外固定环与所述近端骨外固定环相对；上述专利虽然可以将骨折复位机器人与手术床一体化，提高病人手术的舒适度，但是其在实际的使用过程中，由于骨折复位机器人在手术床上无法移动，导致骨折病人在躺在床上后，还需要通过身体的移动才能将骨折位置放入近端骨外固定环及远端骨外固定环内，而骨折病人自身的移动本就较为困难，而且在移动的过程中容易造成二次伤害，不利于骨折复位治疗使用，因此，提出一种骨折复位机器人与手术床一体化结构。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中由于骨折复位机器人在手术床上无法移动，导致骨折病人在躺在床上后，还需要通过身体的移动才能将骨折位置放入近端骨外固定环及远端骨外固定环内，而骨折病人自身的移动本就较为困难，而且在移动的过程中容易造成二次伤害，不利于骨折复位治疗使用的问题，而提出的一种骨折复位机器人与手术床一体化结构。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种骨折复位机器人与手术床一体化结构，包括床体、固定支板、固定支杆、近端骨外固定环及远端骨外固定环，所述床体的前后侧壁右端均固定连接有固定板，所述床体的上方右侧分别设有第一支撑板及第二支撑板，所述第一支撑板的下端前后两侧均固定连接有第一活动板，所述第二支撑板的下端前后两侧均固定连接有第二活动板，两个所述固定板的上端均开设有凹槽，两个所述第一活动板及两个第二活动板的下端均固定连接有第一滑块，且两个凹槽的槽底均开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，两个所述凹槽的槽壁均通过轴承转动连接有螺杆，且两个第一活动板及两个第二活动板的侧壁均与同侧螺杆的杆壁螺纹连接，两个所述固定板的右端共同固定连接有驱动盒，且两个螺杆的右端均延伸至驱动盒的内部设置，两个所述螺杆的杆壁右端均固定套接有皮带轮，且两个皮带轮共同通过皮带传动连接，所述驱动盒的右内侧壁前端固定连接有电机，且电机的输出端通过联轴器与同侧螺杆的杆壁右端传动连接，所述固定支板的上下两端分别与远端骨外固定环的下端
及第二支撑板的上端固定连接，所述第一支撑板连接有调节锁紧机构并通过调节锁紧机构与固定支杆连接，且固定支杆的上端与近端骨外固定环的下端固定连接。
6.优选的，所述调节锁紧机构包括t形滑块、锁紧块及螺栓，所述t形滑块的上端与固定支杆的下端固定连接，所述第一支撑板的上端开设有与t形滑块相匹配的t形滑槽，所述固定支杆的杆壁下端固定连接有连接块，且连接块的上端与螺栓的杆壁螺纹连接，所述锁紧块的上端与螺栓的下端固定连接。
7.优选的，所述t形滑块的竖直部后侧上端固定连接有刻度指针，且第一支撑板的上端位于t形滑块后侧的位置开设有多个均匀分布的刻度线。
8.优选的，所述固定支板的左右侧壁上端均固定连接有倾斜设置的加强板，且两个加强板的下端分别与第二支撑板的上端左右两侧固定连接。
9.优选的，所述固定支杆的杆壁固定套接有防滑套。
10.优选的，四个所述第一滑块的下端均开设有滚珠槽，且四个滚珠槽的内部均转动连接有滚珠，四个所述滚珠的珠壁与第一滑槽的槽底相接触连接。
11.与现有技术相比，本发明提供了一种骨折复位机器人与手术床一体化结构，具备以下有益效果：1、该骨折复位机器人与手术床一体化结构，通过设有的床体、近端骨外固定环及远端骨外固定环的相互配合，病人进行骨折复位治疗时，病人可以躺在床上，通过设有的两个固定板、第一支撑板、第二支撑板、两个第一活动板、两个第二活动板、两个螺杆、驱动盒、两个皮带轮、电机及皮带的相互配合，在将骨折处放入骨外固定环内时，可以使骨外固定环自动移动，无需病人移动，只需要将病人的骨折处抬起一定高度即可，有效提高了使用的便捷性，且可以避免病人移动时造成二次伤害，利于骨折复位治疗使用。
12.2、该骨折复位机器人与手术床一体化结构，通过设有的调节锁紧机构，可以调节近端骨外固定环与远端骨外固定环之间的距离，从而可以根据不同的病人进行调节使用，提高适用范围。
13.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明有效提高了使用的便捷性，且可以避免病人移动时造成二次伤害，利于骨折复位治疗使用，同时可以根据不同的病人进行调节近端骨外固定环与远端骨外固定环之间的距离，提高适用范围。
附图说明
14.图1为本发明提出的一种骨折复位机器人与手术床一体化结构的结构示意图；图2为图1的局部俯视结构示意图；图3为图1中a部分的结构放大图。
15.图中：1床体、2固定支板、3固定支杆、4近端骨外固定环、5远端骨外固定环、6固定板、7第一支撑板、8第二支撑板、9第一活动板、10第二活动板、11螺杆、12驱动盒、13皮带、14电机、15 t形滑块、16锁紧块、17螺栓、18连接块、19刻度指针、20加强板、21防滑套、22滚珠。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.参照图1-3，一种骨折复位机器人与手术床一体化结构，包括床体1、固定支板2、固定支杆3、近端骨外固定环4及远端骨外固定环5，床体1的前后侧壁右端均固定连接有固定板6，床体1的上方右侧分别设有第一支撑板7及第二支撑板8，第一支撑板7的下端前后两侧均固定连接有第一活动板9，第二支撑板8的下端前后两侧均固定连接有第二活动板10，两个固定板6的上端均开设有凹槽，两个第一活动板9及两个第二活动板10的下端均固定连接有第一滑块，且两个凹槽的槽底均开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，两个凹槽的槽壁均通过轴承转动连接有螺杆11，且两个第一活动板9及两个第二活动板10的侧壁均与同侧螺杆11的杆壁螺纹连接，两个固定板6的右端共同固定连接有驱动盒12，且两个螺杆11的右端均延伸至驱动盒12的内部设置，两个螺杆11的杆壁右端均固定套接有皮带轮，且两个皮带轮共同通过皮带13传动连接，驱动盒12的右内侧壁前端固定连接有电机14，且电机14的输出端通过联轴器与同侧螺杆11的杆壁右端传动连接，固定支板2的上下两端分别与远端骨外固定环5的下端及第二支撑板8的上端固定连接，第一支撑板7连接有调节锁紧机构并通过调节锁紧机构与固定支杆3连接，且固定支杆3的上端与近端骨外固定环4的下端固定连接。
18.调节锁紧机构包括t形滑块15、锁紧块16及螺栓17，t形滑块15的上端与固定支杆3的下端固定连接，第一支撑板7的上端开设有与t形滑块15相匹配的t形滑槽，固定支杆3的杆壁下端固定连接有连接块18，且连接块18的上端与螺栓17的杆壁螺纹连接，锁紧块16的上端与螺栓17的下端固定连接，拧动螺栓17，并使其上移，可以带动锁紧块16脱离第一支撑板7，此时可以移动固定支杆3，从而可以带动近端骨外固定环4移动，以提高其与远端骨外固定环5之间的距离，从而可以根据不同的病人进行调节使用，调节完成后，拧动螺栓17，并使其下移，以使锁紧块16下移与第一支撑板7相抵，从而可以对固定支杆3进行稳定锁紧。
19.t形滑块15的竖直部后侧上端固定连接有刻度指针19，且第一支撑板7的上端位于t形滑块15后侧的位置开设有多个均匀分布的刻度线，可以便于人们精确调节近端骨外固定环4的位置。
20.固定支板2的左右侧壁上端均固定连接有倾斜设置的加强板20，且两个加强板20的下端分别与第二支撑板8的上端左右两侧固定连接，可以增加固定支板2的支撑稳定性。
21.固定支杆3的杆壁固定套接有防滑套21，可以增加固定支杆3与人手之间的摩擦力，从而可以避免在一定固定支杆3时发送滑动现象。
22.四个第一滑块的下端均开设有滚珠槽，且四个滚珠槽的内部均转动连接有滚珠22，四个滚珠22的珠壁与第一滑槽的槽底相接触连接，可以降低四个第一滑块与四个第一滑槽之间的摩擦力，从而可以提高四个第一滑块与四个第一滑槽之间移动的顺畅性。
23.本发明中，使用时，将骨折的病人躺在床体1上，此时医护人员将病人的骨折位置处抬起一定高度，启动电机14，可以使同侧螺杆11转动，在两个第一皮带轮及皮带13的配合下，可以使两个螺杆11同时转动，从而可以使两个第一活动板9及两个第二活动板10向左移动，进而可以带动第一支撑板7及第二支撑板8向左移动，以带动固定支板2及固定支杆3左移，从而可以带动近端骨外固定环4及远端骨外固定环5向左移动，进而可以使近端骨外固定环4及远端骨外固定环5套入病人的骨折位置处，无需病人自身移动，只需要将病人的骨折处抬起一定高度即可，有效提高了使用的便捷性，且可以避免病人移动时造成二次伤害，
利于骨折复位治疗使用。
24.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。