注射器回收装置的制作方法

本实用新型涉及医疗辅助器材领域，具体而言，涉及一种注射器回收装置。

背景技术：

注射器在临床医疗过程中经常用到，注射器在使用完毕后要按照医疗垃圾进行回收，然而注射器含有针头，需要将针头切断后再进行回收以免伤人。现有技术中已经有各种类型的利器盒用于回收注射器。现有的利器盒一般包括回收桶或回收箱以及设置在回收桶或回收箱上刀头结构，该利器盒需要操作者全程手动操作，一般需要一只手握住注射器后端，将针头放入刀头结构上，另一只手操作刀头结构将针头剪断或切断，然后再手动将注射器的筒体部放入回收桶或回收箱，不仅操作麻烦，且在操作过程中如果操作不当容易误伤到操作者。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种利器回收装置，以至少解决现有技术中的利器盒在注射器回收过程中操作麻烦的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种注射器回收装置，包括：回收箱，回收箱的顶板上设置有进料槽，进料槽上开设有限位孔和卸料孔；第一回收桶和第二回收桶，位于回收箱内并对应设置在限位孔和卸料孔的下方；针头切割机构，设置在回收箱的顶板上，针头切割机构与限位孔对应；卸料板，可打开或闭合地设置在卸料孔上；其中，第一回收桶的桶口与限位孔上下相对，第二回收桶的桶口与卸料孔上下相对；待回收的注射器进入进料槽时，注射器的针头部插入限位孔内以被限位孔定位，注射器的针筒部位于卸料板上；针头切割机构用于将针头部切断以使切断的针头部进入第一回收桶回收，卸料板将卸料孔打开时，针筒部进入第二回收桶回收。

进一步地，进料槽包括：底板，底板的第一端与回收箱的顶板的底面连接，底板的第二端向下倾斜以与水平方向之间具有预设夹角；挡板，挡板的第一端与回收箱的顶板的底面垂直连接，挡板的第二端与底板的第二端连接；其中，回收箱的顶板上开设有进料孔，进料孔与底板相对，待回收的注射器通过进料孔进入进料槽；限位孔开设在挡板上，卸料孔开设在底板上。

进一步地，进料槽还包括：侧板，侧板为两块，两块侧板相对设置在底板的两侧；其中，底板、挡板以及两块侧板围合成进料槽的内部空间。

进一步地，进料槽还包括：连接板，连接板为多块，多块连接板对应设置在两块侧板的两侧；其中，每块连接板的一端与侧板固定连接，每块连接板的另一端与回收箱的内侧壁固定连接。

进一步地，注射器回收装置还包括：接引槽，接引槽的第一端与底板的第二端固定连接，接引槽的第二端延伸至第一回收桶的桶口上方；其中，被切断的针头部落在接引槽上并通过接引槽滑入第一回收桶。

进一步地，针头切割机构包括：气动驱动单元，固定设置在回收箱的顶板上；切割刀头，与气动驱动单元的驱动端连接并与挡板的内侧壁相对，切割刀头在气动驱动单元的驱动下沿预设直线方向往复运动；其中，切割刀头的运动方向与限位孔的中心线相互垂直。

进一步地，卸料板包括：驱动电机，固定安装在底板的下方；转动臂，转动臂的第一端与驱动电机的输出轴连接，转动臂的第二端为自由端；翻板，设置在转动臂上；其中，驱动电机用于通过转动臂驱动翻板绕驱动电机的输出轴转动以将卸料孔打开或闭合。

进一步地，翻板的形状与卸料孔的形状匹配；其中，翻板将卸料孔闭合时，翻板位于卸料孔内且翻板的上表面与底板的上表面平齐。

进一步地，驱动电机为步进电机。

进一步地，回收箱内设置有定位格挡，定位格挡为两个，两个定位格挡间隔设置在回收箱的底板上；其中，第一回收桶和第二回收桶对应可拆卸地安装在两个定位格挡上。

应用本实用新型技术方案的注射器回收装置，包括回收箱、第一回收桶、第二回收桶、针头切割机构以及卸料板，回收箱的顶板上设置有进料槽，进料槽上开设有限位孔和卸料孔；第一回收桶和第二回收桶位于回收箱内并对应设置在限位孔和卸料孔的下方；针头切割机构设置在回收箱的顶板上，针头切割机构与限位孔对应；卸料板可打开或闭合地设置在卸料孔上；第一回收桶的桶口与限位孔上下相对，第二回收桶的桶口与卸料孔上下相对；待回收的注射器进入进料槽时，注射器的针头部插入限位孔内以被限位孔定位，注射器的针筒部位于卸料板上；针头切割机构用于将针头部切断以使切断的针头部进入第一回收桶回收，卸料板将卸料孔打开时，针筒部进入第二回收桶回收。从而可以实现注射器全程自动回收，不仅简化操作，同时可以避免误伤操作者。解决了现有技术中的利器盒在注射器回收过程中操作麻烦的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例可选的一种注射器回收装置的内部结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例可选的一种注射器回收装置的进料槽的结构示意图；

图3是图1中a处的放大结构示意图；以及

图4是根据本实用新型实施例可选的一种注射器回收装置的控制器的布置结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、回收箱；11、进料孔；12、定位格挡；20、第一回收桶；30、第二回收桶；40、针头切割机构；41、气动驱动单元；42、切割刀头；50、进料槽；51、限位孔；52、卸料孔；53、底板；54、挡板；55、侧板；56、连接板；60、卸料板；61、驱动电机；62、转动臂；63、翻板；70、接引槽；80、控制器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

根据本实用新型实施例的注射器回收装置，如图1和图2所示，包括回收箱10、第一回收桶20、第二回收桶30、针头切割机构40以及卸料板60，回收箱10的顶板上设置有进料槽，进料槽上开设有限位孔51和卸料孔52；第一回收桶20和第二回收桶30位于回收箱10内并对应设置在限位孔51和卸料孔52的下方；针头切割机构40设置在回收箱10的顶板上，针头切割机构40与限位孔51对应；卸料板60可打开或闭合地设置在卸料孔52上；第一回收桶20的桶口与限位孔51上下相对，第二回收桶30的桶口与卸料孔52上下相对；待回收的注射器进入进料槽时，注射器的针头部插入限位孔51内以被限位孔51定位，注射器的针筒部位于卸料板60上；针头切割机构40用于将针头部切断以使切断的针头部进入第一回收桶20回收，卸料板60将卸料孔52打开时，针筒部进入第二回收桶30回收。从而可以实现注射器全程自动回收，不仅简化操作，同时可以避免误伤操作者。解决了现有技术中的利器盒在注射器回收过程中操作麻烦的问题。

具体实施时，回收箱10的顶板上开设有矩形的进料孔11，进料槽50包括底板53、挡板54、侧板55和连接板56，底板53也为矩形板体并与进料孔11相对，底板53的第一端与回收箱10的顶板的底面连接，具体连接在进料孔11的一条孔边处，底板53的第二端向下倾斜以与水平方向之间具有预设夹角从而形成坡面，挡板54的第一端与回收箱10的顶板的底面垂直连接，具体连接在进料孔11另一条孔边处，挡板54的第二端与底板53的第二端连接；限位孔51开设在挡板54上并与底板53沿长度方向的中线对准，卸料孔52开设在底板53上。侧板55为两块，两块侧板55相对设置在底板53的两侧；底板53、挡板54以及两块侧板55围合成进料槽50的内部空间。连接板56为多块，多块连接板56对应设置在两块侧板55的两侧，每块连接板56的一端与侧板55固定连接，每块连接板56的另一端与回收箱10的内侧壁固定连接从而将进料槽50固定在进料孔11的位置。

待回收的注射器通过手动方式由进料孔11放入进料槽50，注射器沿底板53向下滑动至卸料板60上，注射器的针头部插入限位孔51内以被限位孔51定位，注射器的针筒部位于卸料板60上，针头切割机构40工作时将注射器的针头部切断并落入下方的第一回收桶20回收；随后卸料板60工作向下翻转将卸料孔52打开，剩下的注射器的针筒部通过卸料孔52落入第二回收桶30回收。

为了使切断的针头部能够顺畅地落入第一回收桶20，进一步地，注射器回收装置还包括接引槽70，接引槽70的第一端与底板53的第二端固定连接并与挡板54上的限位孔51上下相对，接引槽70的第二端延伸至第一回收桶20的桶口上方，接引槽70也向下倾斜一定的角度，被切断的针头部落在接引槽70上并通过接引槽70滑入第一回收桶20内。

进一步地，针头切割机构40包括气动驱动单元41和切割刀头42，气动驱动单元41固定设置在回收箱10的顶板上；切割刀头42与气动驱动单元41的驱动端连接并与挡板54的内侧壁相对，切割刀头42在气动驱动单元41的驱动下沿竖直方向上下往复运动；切割刀头42的运动方向与限位孔51的中心线相互垂直，从而在注射器的针头部插入限位孔51内时，切割刀头42向下运动将注射器的针头部沿其径向直接切断，被切断的针头部落在接引槽70上并通过接引槽70滑入第一回收桶20内

进一步地，如图1和图3所示，卸料板60包括驱动电机61、转动臂62和翻板63，驱动电机61固定安装在底板53的下方并靠近卸料孔52的边缘，可选地，驱动电机61为步进电机。转动臂62的第一端与驱动电机61的输出轴连接，转动臂62的第二端为自由端；翻板63安装在转动臂62上；驱动电机61工作时通过转动臂62驱动翻板63绕驱动电机61的输出轴转动，翻板63向下转动时将卸料孔52打开，翻板63向上转动时将卸料孔52闭合。注射器放入进料槽50内后，注射器的针筒部位于翻板63上，翻板63向下转动时，注射器的针筒部从翻板63上滑落并落入第二回收桶30内。

进一步地，翻板63的形状与卸料孔52的形状匹配；具体地，翻板63和卸料孔52均为矩形，翻板63向上转动将卸料孔52闭合时，翻板63位于卸料孔52内且翻板63的上表面与底板53的上表面平齐，从而在注射器放入进料槽50内时，注射器能够沿着底板53的坡面顺畅地向下滑动，避免翻板63影响注射器向下滑动。

进一步地，回收箱10内设置有定位格挡12，定位格挡12为两个，两个定位格挡12间隔设置在回收箱10的底板上；具体地，定位格挡12为半圆环，第一回收桶20和第二回收桶30可对应放入两个半圆环的形成的弧形空间内，从而将第一回收桶20和第二回收桶30固定住，防止第一回收桶20和第二回收桶30移位或倾倒造成落下的针头部或针筒部无法正常落入第一回收桶20和第二回收桶30。

另外，如图4所示，回收箱10上还设置控制器80，控制器80与气动驱动单元41和驱动电机61均连接，通过控制器80可以控制气动驱动单元41和驱动电机61工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。