一种仿针灸推拿按摩器的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，本实用涉及一种仿针灸推拿按摩器。

背景技术：

针灸是一种中国特有的治疗疾病的手段。它是一种“内病外治”的医术。是通过经络、腧穴的传导作用，以及应用一定的操作法，来治疗全身疾病的。针灸疗法是祖国医学遗产的一部分，也是我国特有的一种民族医疗方法。千百年来，对保卫健康，繁衍民族，有过卓越的贡献，直到如今，仍然担当着这个任务，为广大群众所信赖。推拿按摩是当今医学领域进行康复治疗时经常使用到的手段，在一些，推拿康复治疗之中也经常会配合使用针灸进行康复治疗。

但是当今的针灸和推拿往往是两种分开的治疗手段，无法同时进行。同时，人工操作针灸和推拿按摩康复的过程，往往需要医务人员长时间的护理，造成了医务人员的工作量大大增加，给医务人员带来很大的不便。因此需要一种能够进行仿针灸推拿的推拿按摩器，使得使用者即使一个人，也可进行仿针灸推拿康复。同时，现有的仿针灸推拿器大多是针对于颈部，腰部和背部的推拿器，对于小腿部的推拿器比较少，而那些能够用于小腿部仿针灸推拿的推拿器，往往多是辅助推拿的功能，只是在颈部推拿器上设置一个简单的振动结构实现推拿，无法提供全面的推拿和针灸作用。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种仿针灸推拿按摩器，通过设置双头伺服电机作为驱动源，利用多个旋转轴、齿轮、皇冠齿进行传动连接，同时利用螺旋传动的原理，设置多个螺旋连接杆进行连接，推动第一推拿板和第二推拿板在按摩槽内进行往复式的运动，从而实现对用户小腿部位全方位的针灸和推拿，并利用针灸柱不断的刺激皮肤下的穴位，取到类似针灸推拿的效果，有益于身体康复和健康。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿针灸推拿按摩器，包括底板，所述底板顶部固定设有支撑杆，所述支撑杆一侧设有脚垫以及另一侧设有椅座，所述脚垫和椅座均固定设置于底板的顶部，所述支撑杆顶端设有按摩箱；

所述按摩箱侧壁上开设有第一按摩室和第二按摩室，所述第一按摩室和第二按摩室的侧壁上均开设有按摩槽，所述按摩槽内腔设有第一推拿板和第二推拿板，所述第二推拿板的数量设置为两个且通过第一推拿板对称设置，所述第一推拿板和第二推拿板的内壁上均固定设有针灸柱，所述第一推拿板固定连接有第一连接杆，两个所述第二推拿板固定连接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的端部均设有第三轴承；

所述第一按摩室和第二按摩室的内部均设有第一螺旋连接杆、第二螺旋连接杆、第三螺旋连接杆、第四螺旋连接杆、第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一螺旋连接杆和第二螺旋连接杆啮合连接，所述第三螺旋连接杆和第四螺旋连接杆啮合连接，所述第二螺旋连接杆一端固定设有第一轴承以及另一端固定设有第一皇冠齿，所述第一旋转轴两端均固定设有第一齿轮，所述第一旋转轴外部套设有第一套管，所述第二旋转轴两端均固定设有第三皇冠齿，所述第二旋转轴外部套设有第二齿轮和第二套管，所述第二齿轮啮合连接有第二皇冠齿，所述第二皇冠齿中部贯穿设有第三旋转轴，所述第三旋转轴端部固定设有第二轴承；

所述按摩箱内部设有双头伺服电机，所述双头伺服电机输出轴端部与第二旋转轴传动连接，所述按摩箱外壁上设有控制面板。

在一个优选地实施方式中，所述脚垫的数量设置为两个且分别设置于第一按摩室和第二按摩室的正下方，所述第一螺旋连接杆和第二螺旋连接杆的数量均设置为两个且通过第一推拿板对称设置。

在一个优选地实施方式中，所述第二连接杆端部与第一螺旋连接杆固定连接，所述第一轴承固定设置于按摩箱的内壁上，所述第二螺旋连接杆通过第一轴承与按摩箱内壁活动连接，所述第二推拿板通过第二连接杆、第一螺旋连接杆、第二螺旋连接杆和第一轴承与按摩槽活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一连接杆端部与第三螺旋连接杆固定连接，所述第四螺旋连接杆固定设置于第三旋转轴的端部，所述第三螺旋连接杆通过第四螺旋连接杆、第三旋转轴、第二皇冠齿和第二齿轮与第二旋转轴传动连接，所述第一推拿板通过第一连接杆与按摩槽活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一套管外壁上固定设有连接块，所述第一套管通过连接块与按摩箱内壁固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述第二套管外壁上固定设有固定杆，所述第二套管通过固定杆与按摩箱内壁固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一连接杆和第二连接杆的外部均设有第三套管，所述第三套管固定嵌设于按摩槽的内壁上。

在一个优选地实施方式中，所述第三轴承分别与第一螺旋连接杆和第三螺旋连接杆端部固定连接，所述第一连接杆、第二连接杆和第三套管的截面均设置为六边形。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置双头伺服电机作为驱动源，利用多个旋转轴、齿轮、皇冠齿进行传动连接，同时利用螺旋传动的原理，设置多个螺旋连接杆进行连接，推动第一推拿板和第二推拿板在按摩槽内进行往复式的运动，从而实现对用户小腿部位全方位的针灸和推拿，并利用针灸柱不断的刺激皮肤下的穴位，取到类似针灸推拿的效果，有益于身体康复和健康；

2、采用对称式的结构设置，并利用齿轮与皇冠齿啮合连接，利用同一个旋转轴两端同时传动连接，实现按摩槽内部两侧的第二推拿板同时进行工作，采用该种结构设计，只需单个双头伺服电机即可实现整个装置的驱动，操作简单便捷，使装置的成本和重量得到了降低，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的图1中c-c处剖面结构示意图。

图3为本实用新型的按摩箱内部俯视结构示意图。

图4为本实用新型的第一旋转轴和第二旋转轴部分结构示意图。

图5为本实用新型的图2中a部分细节结构示意图。

图6为本实用新型的图2中b部分细节结构示意图。

附图标记为：1底板、2支撑杆、3脚垫、4椅座、5按摩箱、6第一按摩室、7第二按摩室、8按摩槽、9第一推拿板、10第二推拿板、11针灸柱、12第一连接杆、13第二连接杆、14第三轴承、15第一螺旋连接杆、16第二螺旋连接杆、17第三螺旋连接杆、18第四螺旋连接杆、19第一旋转轴、20第二旋转轴、21第一皇冠齿、22第一齿轮、23第一套管、24第三皇冠齿、25第二齿轮、26第二套管、27第二皇冠齿、28第三旋转轴、29第二轴承、30双头伺服电机、31控制面板、32连接块、33固定杆、34第三套管、35第一轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示的一种仿针灸推拿按摩器，包括底板1，所述底板1顶部固定设有支撑杆2，所述支撑杆2一侧设有脚垫3以及另一侧设有椅座4，所述脚垫3和椅座4均固定设置于底板1的顶部，所述支撑杆2顶端设有按摩箱5；

所述按摩箱5侧壁上开设有第一按摩室6和第二按摩室7，所述第一按摩室6和第二按摩室7的侧壁上均开设有按摩槽8，所述按摩槽8内腔设有第一推拿板9和第二推拿板10，所述第二推拿板10的数量设置为两个且通过第一推拿板9对称设置，所述第一推拿板9和第二推拿板10的内壁上均固定设有针灸柱11，所述第一推拿板9固定连接有第一连接杆12，两个所述第二推拿板10固定连接有第二连接杆13，所述第一连接杆12和第二连接杆13的端部均设有第三轴承14；

所述第一按摩室6和第二按摩室7的内部均设有第一螺旋连接杆15、第二螺旋连接杆16、第三螺旋连接杆17、第四螺旋连接杆18、第一旋转轴19和第二旋转轴20，所述第一螺旋连接杆15和第二螺旋连接杆16啮合连接，所述第三螺旋连接杆17和第四螺旋连接杆18啮合连接，所述第二螺旋连接杆16一端固定设有第一轴承35以及另一端固定设有第一皇冠齿21，所述第一旋转轴19两端均固定设有第一齿轮22，所述第一旋转轴19外部套设有第一套管23，所述第二旋转轴20两端均固定设有第三皇冠齿24，所述第二旋转轴20外部套设有第二齿轮25和第二套管26，所述第二齿轮25啮合连接有第二皇冠齿27，所述第二皇冠齿27中部贯穿设有第三旋转轴28，所述第三旋转轴28端部固定设有第二轴承29；

所述按摩箱5内部设有双头伺服电机30，所述双头伺服电机30输出轴端部与第二旋转轴20传动连接，所述按摩箱5外壁上设有控制面板31，双头伺服电机30用于为按摩箱5内的按摩结果提供动力支持，控制面板31用于控制双头伺服电机30的启动和工作时的转速。

实施方式具体为：使用时，用户将小腿部分塞入至两个按摩槽8内，使小腿肚部分与按摩槽8的内部相对应，然后通过控制面板31控制双头伺服电机30工作，带动第一旋转轴19在第二套管26内转动，当第一旋转轴19转动时，第一旋转轴19上的第二齿轮25与第三旋转轴28上的第二皇冠齿27啮合连接，带动第二皇冠齿27和第三旋转轴28在第二轴承29内转动，使第三旋转轴28端部的第四螺旋连接杆18转动，由于第四螺旋连接杆18与第三螺旋连接杆17啮合，第四螺旋连接杆18转动时会带动第三螺旋连接杆17在第四螺旋连接杆18的外部进行移动，从而推动第一连接杆12端部的第一推拿板9在按摩槽8内移动，使第一推拿板9上的针灸柱11作用在用户的小腿外部，同时驱动部分为双头伺服电机30，可控制其输出轴的转动方向，从而实现第一推拿板9和针灸柱11在按摩槽8内进行往复移动，对用户小腿后侧部分进行针灸推拿。

如图2-6所示的一种仿针灸推拿按摩器，所述脚垫3的数量设置为两个且分别设置于第一按摩室6和第二按摩室7的正下方，所述第一螺旋连接杆15和第二螺旋连接杆16的数量均设置为两个且通过第一推拿板9对称设置，脚垫3为用户提供脚板的放置处；

所述第二连接杆13端部与第一螺旋连接杆15固定连接，所述第一轴承35固定设置于按摩箱5的内壁上，所述第二螺旋连接杆16通过第一轴承35与按摩箱5内壁活动连接，所述第二推拿板10通过第二连接杆13、第一螺旋连接杆15、第二螺旋连接杆16和第一轴承35与按摩槽8活动连接；

所述第一连接杆12端部与第三螺旋连接杆17固定连接，所述第四螺旋连接杆18固定设置于第三旋转轴28的端部，所述第三螺旋连接杆17通过第四螺旋连接杆18、第三旋转轴28、第二皇冠齿27和第二齿轮25与第二旋转轴20传动连接，所述第一推拿板9通过第一连接杆12与按摩槽8活动连接；

所述第三轴承14分别与第一螺旋连接杆15和第三螺旋连接杆17端部固定连接，所述第一连接杆12、第二连接杆13和第三套管34的截面均设置为六边形，设置为六边形，使第一连接杆12和第二连接杆13在移动的过程中不会出现打滑，造成第一推拿板和第二推拿板摆动的现象。

实施方式具体为：当双头伺服电机30带动第二旋转轴20转动时，第二旋转轴20端部利用其端部的第三皇冠齿24与第一齿轮22啮合连接带动第一旋转轴19在第一套管23内转动，同时第一旋转轴19另一端的第一齿轮22与第一皇冠齿21啮合连接，带动第二螺旋连接杆16在第一轴承35转动，同时第一螺旋连接杆15与第二螺旋连接杆16的外壁啮合连接，第一螺旋连接杆15会在第二螺旋连接杆16转动的同时，在第二螺旋连接杆16的外部进行移动，从而推动第二连接杆13端部的第二拿推拿板在按摩槽8内移动，使两个第二推拿板10上的针灸柱11作用在用户的小腿两侧，同时驱动部分为双头伺服电机30，可控制其输出轴的转动方向，从而实现第二推拿板10和针灸柱11在按摩槽8内进行往复移动，对用户小腿两侧部分进行针灸推拿。

如图2所示，所述第一套管23外壁上固定设有连接块32，所述第一套管23通过连接块32与按摩箱5内壁固定连接，利用第一连接块32将第一套管23固定在按摩箱5内部，为第一旋转轴19的转动提供支撑作用；

如图2所示，所述第二套管26外壁上固定设有固定杆33，所述第二套管26通过固定杆33与按摩箱5内壁固定连接，利用固定杆33将第二套管26固定在按摩箱5内部，为第二旋转轴20的转动提供支撑作用；

如图5-6所示，所述第一连接杆12和第二连接杆13的外部均设有第三套管34，所述第三套管34固定嵌设于按摩槽8的内壁上，利用第三套管34将第一连接杆12和第二连接杆13与按摩槽8的内壁固定，实现第一连接杆12和第二连接杆13的移动。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-6，利用双头伺服电机30工作，通过设置多个皇冠齿、齿轮和旋转轴，利用螺旋传动的原理，推动多个推拿板进行移动，同时带动两个按摩槽8内的推拿板与推拿板上设置的针灸柱11，实现对用户小腿部分的全方位推拿与针灸。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。