摆头机构及医用吻合器的制作方法

[0001]
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种摆头机构及医用吻合器。


背景技术：

[0002]
直线型吻合器一般包括器械平台、旋转连接于器械平台的击发把手和安装于该平台的头部，头部可以通过穿刺器穿过身体上的小切口以接近手术部位实施手术。具体地，头部包括一钉匣外壳和安装于钉匣外壳远端侧的钉头部，钉匣外壳的内部设置有击发组件，钉头部为实施切割和缝合动作的部分。在击发把手的驱动下，击发组件可以驱动钉头部完成缝切手术。
[0003]
为了实现钉头部相对于钉匣外壳的摆动，在钉匣外壳中设置有一个摆头拉杆，摆头拉杆的近端侧连接至摆头驱动件，摆头拉杆的远端侧可旋转地固定于钉头部的近端侧，当摆头驱动件驱动摆头拉杆沿钉匣外壳的轴向移动时，摆头拉杆的远端侧带动钉头部相对于钉匣外壳顺时针或逆时针摆动。
[0004]
现有的直线型吻合器中，在摆头状态时，由于夹持的组织过厚，可能会出现不可控的摆动现象，从而造成钉头部摆动角度的不可控，导致吻合器的钉头部无法准确地定位，影响手术效果。
[0005]
在本实用新型中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。


技术实现要素：

[0006]
针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种摆头机构及医用吻合器，通过弹性部件与凹口的配合，方便操作者设置钉头部的不同摆动角度，并且可以避免不可控的钉头部摆动。
[0007]
本实用新型实施例提供一种摆头机构，用于医用吻合器，所述摆头机构包括摆头拉杆、固定部件、旋转部件和壳体，所述旋转部件与所述固定部件相配合，以使得所述旋转部件旋转时，带动所述摆头拉杆沿所述吻合器的轴向方向运动，所述壳体设置容纳槽，所述旋转部件至少部分可旋转地位于所述容纳槽中，所述固定部件不可旋转地固定于所述壳体；
[0008]
所述固定部件的第一侧面和所述旋转部件的第二侧面沿所述旋转部件的轴向方向相对设置；
[0009]
所述固定部件的第一侧面设置有至少一个凹口，所述旋转部件的第二侧面设置有至少一个弹性部件，或所述固定部件的第一侧面设置有至少一个弹性部件，所述旋转部件的第二侧面设置有至少一个凹口；
[0010]
所述旋转部件旋转至所述弹性部件与所述凹口相对时，所述弹性部件至少部分进入所述凹口，所述旋转部件继续旋转时，所述弹性部件被压缩而脱离所述凹口。
[0011]
可选地，所述旋转部件包括：
[0012]
主轴，所述主轴与所述摆头拉杆相配合，以使得所述主轴旋转时带动所述摆头拉杆沿所述吻合器的轴向方向运动；
[0013]
转动块，所述转动块与所述主轴形成不可相对旋转的配合，所述转动块朝向所述固定部件的一侧面为所述旋转部件的第二侧面。
[0014]
可选地，所述旋转部件的第二侧面设置有沿所述转动块的轴线方向延伸的弹性部件安装槽，所述弹性部件设于所述弹性部件安装槽，所述弹性部件包括压簧和定位件，所述压簧朝向所述固定部件的一端安装有所述定位件。
[0015]
可选地，所述定位件朝向所述固定部件的一侧为圆弧形表面，所述凹口与所述圆弧形表面适应。
[0016]
可选地，所述定位件远离所述固定部件的一侧开设有压簧安装槽，所述压簧朝向所述固定部件的一端位于所述压簧安装槽中。
[0017]
可选地，所述转动块的上表面为所述旋转部件的第二侧面，所述弹性部件安装槽连通至所述转动块的下表面，且所述弹性部件安装槽的下方设置有压簧盖，所述压簧盖的上表面设置有柱体，所述压簧套设于所述柱体的外部。
[0018]
可选地，所述定位件的外侧面设置有台阶面，所述弹性部件安装槽朝向所述固定部件的一侧设置有止挡部，所述止挡部与所述台阶面相配合以阻挡所述定位件从所述弹性部件安装槽中掉出。
[0019]
可选地，所述固定部件包括位于所述转动块的上方的压合盖，所述压合盖的下表面为所述固定部件的第一侧面。
[0020]
可选地，所述主轴包括转轴和盘形基部，所述盘形基部位于所述转动块的下方，所述压合盖包括用于所述转轴穿过的第一通孔，所述第一通孔的内径大于所述转轴的外径；
[0021]
所述转动块包括用于所述转轴穿过的第二通孔，所述第二通孔与所述转轴形成不可相对旋转的配合。
[0022]
可选地，所述盘形基部与一连接件偏心连接，所述连接件连接于所述摆头拉杆，以使得所述盘形基部旋转时，通过所述连接件带动所述摆头拉杆沿所述吻合器的轴向方向运动。
[0023]
可选地，所述转动块的上表面还设置有台阶部，所述台阶部至少部分位于所述压合盖的第一通孔中。
[0024]
可选地，所述压合盖的下表面设置有至少一第一配合部，所述壳体的上表面设置有至少一第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部形成不可相对旋转的连接。
[0025]
可选地，所述第二配合部位于所述转动块的外侧。
[0026]
可选地，所述凹口包括初始位置凹口和非初始位置凹口，所述初始位置凹口的深度大于所述非初始位置凹口的深度。
[0027]
本实用新型实施例还提供一医用吻合器，包括上述的摆头机构。
[0028]
本实用新型所提供的摆头机构及医用吻合器具有如下优点：
[0029]
本实用新型提供了一种用于医用吻合器的摆头机构，在固定部件上设置凹口或弹性部件，在旋转部件上对应设置弹性部件或凹口，通过凹口和弹性部件的配合，可以准确控制与旋转部件相配合的摆头拉杆的轴向移动距离，进而准确控制钉头部的摆动角度，并且在不施加外力时，弹性部件与凹口形成相对稳定的配合，使得旋转部件和固定部件相对稳
定，可以避免不可控的钉头部的摆动。
附图说明
[0030]
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
[0031]
图1是本实用新型一实施例的吻合器的结构示意图；
[0032]
图2是本实用新型一实施例的吻合器的正视图；
[0033]
图3是图2中a-a方向的剖视图；
[0034]
图4是图3中b处放大图；
[0035]
图5是图3中c处放大图；
[0036]
图6是本实用新型一实施例的驱动摆头拉杆的结构示意图；
[0037]
图7是本实用新型一实施例的主轴与连接杆配合的示意图；
[0038]
图8是本实用新型一实施例的上壳体与旋转部件配合的示意图；
[0039]
图9是本实用新型一实施例的压合盖的结构示意图。
[0040]
附图标记：
[0041]
1
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摆动钮
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441
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柱体
[0042]
2
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主轴
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45
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台阶部
[0043]
21
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转轴
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46
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第二通孔
[0044]
211
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销孔
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47
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第四配合部
[0045]
212
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第三配合部
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48
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第二侧面
[0046]
22
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盘形基部
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5
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壳体
[0047]
221
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凸轴
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51
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容纳槽
[0048]
3
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压合盖
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52
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第二配合部
[0049]
31
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凹口
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61
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连接件
[0050]
32
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第一通孔
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611
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配合孔
[0051]
33
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第一配合部
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612
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连接件的远端侧
[0052]
34
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第一侧面
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62
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摆头拉杆
[0053]
4
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转动块
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621
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摆头拉杆的远端侧
[0054]
41
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定位件
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622
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摆头拉杆的近端侧
[0055]
411
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压簧安装槽
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71
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器械本体
[0056]
412
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台阶面
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72
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套管
[0057]
42
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压簧
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721
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套管的远端侧
[0058]
43
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弹性部件安装槽
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722
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套管的近端侧
[0059]
431
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止挡部
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73
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固定把手
[0060]
44
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压簧盖
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74
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击发把手
具体实施方式
[0061]
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新
型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
[0062]
本实用新型提供了一种用于医用吻合器的摆头机构以及包括该摆头机构的医用吻合器。所述吻合器包括器械平台、旋转连接于器械平台的击发把手和设置于器械平台的远端侧的头部，所述头部包括钉匣外壳和钉头部，所述器械平台包括用于控制钉头部相对于钉匣外壳摆动的摆头机构。所述摆头机构包括摆头拉杆、固定部件、旋转部件和壳体，所述旋转部件与所述固定部件相配合，以使得所述旋转部件旋转时，带动所述摆头拉杆沿所述吻合器的轴向方向运动，所述壳体设置容纳槽，所述旋转部件至少部分可旋转地位于所述容纳槽中，所述固定部件不可旋转地固定于所述壳体。所述固定部件的第一侧面和所述旋转部件的第二侧面沿所述旋转部件的轴向方向相对设置。所述固定部件的第一侧面设置有至少一个凹口或至少一个弹性部件，所述旋转部件的第二侧面对应设置有至少一个弹性部件或至少一个凹口。
[0063]
所述摆头机构位于初始状态时，所述弹性部件与所述凹口相对，所述弹性部件至少部分进入所述凹口中，在凹口的阻碍下，会有一定的阻力和卡顿，不受外力时，旋转部件与固定部件形成一个相对稳定的配合，使得旋转部件保持在当前的位置；在操作人员施加外力操作旋转部件旋转时，旋转力会克服弹性部件的弹性力而使得弹性部件被压缩而从凹口中脱离出来，以使得旋转部件可以继续旋转，从而使得弹性部件进入下一个凹口中，并停留在此时凹口的位置。由于凹口的位置，与钉头部的摆动角度是对应的，因此可以通过设定凹口的位置，来设定旋转部件的旋转角度，进而设置钉头部的不同摆动角度。在手术过程中，通过弹性部件在凹口中的配合也可以形成一个相对稳定的配合关系，不人为施加外力的情况下，钉头部可以保持一个相对稳定的状态，从而避免不可控的钉头部摆动。
[0064]
下面结合附图详细介绍本实用新型一具体实施例的摆头机构和吻合器的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本实用新型的保护范围的限制。
[0065]
如图1和图2所示，所述吻合器包括器械本体71、旋转连接于器械本体71的击发把手74和位于器械本体71的远端侧的头部(图中未示出)，器械本体71包括固定把手73和套管72，头部包括位于套管72的远端侧721的钉匣外壳和位于钉匣外壳远端侧的钉头部。套管72的近端侧722连接于摆头机构，摆头机构可以驱动钉头部相对于钉匣外壳顺时针或逆时针摆动。
[0066]
在本实用新型中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为轴向，即从吻合器的远端侧到近端侧的方向，或从吻合器的近端侧到远端侧的方向。例如，在图2的视角中，对于套管72来说，套管72的远端侧721为左边一端，套管72的近端侧722为右边一端，在图5的视角中，摆头拉杆62的远端侧621为左边一端，摆头拉杆62的近端侧622为右边一端。上方和下方指的是在图2～5的视角中的上方和下方，如图4中示出的，摆动钮1位于压合盖3的上方，压合盖3位于转动块4的上方，盘形基部22位于转动块4的下方。在本发明中，对于一个部件来说，内部和外侧是相对于该部件的轴心来说的，靠近轴线的一侧为内侧，远离轴线的一侧为外侧。
[0067]
如图1～4所示，在该实施例中，所述摆头机构包括摆头拉杆62、固定部件、旋转部件和壳体5，所述旋转部件与所述固定部件相配合，以使得所述旋转部件旋转时，带动所述
摆头拉杆62沿所述吻合器的轴向方向运动，所述壳体5设置容纳槽51，所述旋转部件至少部分可旋转地位于所述容纳槽51中，所述固定部件不可旋转地固定于所述壳体5。所述固定部件的第一侧面和所述旋转部件的第二侧面沿所述旋转部件的轴向方向相对设置。所述固定部件的第一侧面设置有至少一个凹口31，所述旋转部件的第二侧面设置有至少一个弹性部件，所述旋转部件旋转至所述弹性部件与所述凹口31相对时，所述弹性部件至少部分进入所述凹口31，所述旋转部件继续旋转时，所述弹性部件被压缩而脱离所述凹口31。
[0068]
在该实施例中，所述旋转部件包括主轴2和转动块4，所述主轴2与所述摆头拉杆62相配合，以使得所述主轴2旋转时带动所述摆头拉杆62沿所述吻合器的轴向方向运动，所述转动块4与所述主轴2形成不可相对旋转的配合。所述固定部件包括位于所述转动块4的上方的压合盖3，所述压合盖3的下表面为所述固定部件的第一侧面34，所述转动块4的上表面为所述旋转部件的第二侧面48。压合盖3可以对转动块4的轴向方向运动进行限制，将转动块4限制在压合盖3和容纳槽51之间的空间中。
[0069]
所述转动块4的第二侧面48设置有沿所述转动块4的轴线方向延伸的弹性部件安装槽43，所述弹性部件设于所述弹性部件安装槽43，所述弹性部件包括压簧42和定位件41，所述压簧42朝向所述固定部件的一端安装有所述定位件41，所述压簧42处于初始状态时，所述定位件41至少部分突出于所述弹性部件安装槽43的上表面，所述定位件41受到来自压合盖3的压迫时，可以朝向所述弹性部件安装槽43的内部方向缩进。
[0070]
所述摆头机构位于初始状态时，所述定位件41与所述凹口31相对，所述定位件41至少部分凸出于所述转动块4的上表面而进入所述凹口31中，在凹口31的阻碍下，会有一定的阻力和卡顿，不受外力时，转动块4与压合盖3形成一个相对稳定的配合，使得转动块4和主轴2保持在当前的位置。在操作人员施加外力操作主轴2带动转动块4旋转时，旋转力会克服压簧42的弹性力而使得压簧42被压缩，定位件41朝向远离凹口31的方向缩进而从凹口31中脱离出来，以使得转动块4可以继续旋转，从而使得定位件41进入下一个凹口31中，此时压簧42的弹性恢复力将定位件41重新向上顶入凹口31中，并停留在此时凹口31的位置。由于凹口31的位置，与钉头部的摆动角度是对应的，因此可以通过设定凹口31的位置，来设定转动块4的旋转角度，进而设置钉头部的不同摆动角度。在手术过程中，通过定位件41在凹口31中的配合也可以形成一个相对稳定的配合关系，不人为施加外力的情况下，钉头部可以保持一个相对稳定的状态，从而避免不可控的钉头部摆动。
[0071]
如图4所示，在该实施例中，所述定位件41朝向所述压合盖3的一侧为圆弧形表面，所述凹口31与所述圆弧形表面适应，以更好地引导所述定位件41进入和脱离所述压合盖3上的凹口31。在其他可替代的实施方式中，也可以将所述定位件41朝向所述压合盖3的一侧设置成具有沿周向运动的过渡曲面导向结构，以对定位件41在旋转过程中进入和脱离凹口31的过程进行引导。
[0072]
如图4所示，在该实施例中，所述定位件41的下表面开设有压簧安装槽411，所述压簧42的上端位于所述压簧安装槽411中，从而形成所述压簧42与所述定位件41之间稳定的配合结构。所述弹性部件安装槽43连通至所述转动块4的下表面，且所述弹性部件安装槽43的下方设置有压簧盖44，所述压簧盖44的上表面设置有柱体441，所述压簧42套设于所述柱体441的外部。所述定位件41的外侧面设置有台阶面412，所述弹性部件安装槽43的上端设置有止挡部431，所述止挡部431与所述台阶面412相配合以阻挡所述定位件41从所述弹性
部件安装槽43的上方掉出。
[0073]
在安装压簧42时，首先将压簧42的上端插入压簧安装槽411中，完成压簧42和定位件41的组装，然后将压簧42和定位件41从弹性部件安装槽43的下方装入，定位件41安装到位后，将压簧盖44插入到弹性部件安装槽43中，压簧盖44的柱体441插入压簧42的内部。
[0074]
如图4～7所示，在该实施例中，所述主轴2的上方设置有摆动钮1，所述主轴2包括转轴21和盘形基部22，摆动钮1和转轴21可以通过穿过销孔211的销轴形成旋转联动配合，所述盘形基部22位于所述转动块4的下方，所述盘形基部22与一连接件6通过凸轴221和腰型配合孔611实现偏心连接，所述连接件6的远端侧612连接于所述摆头拉杆62的近端侧622，摆头拉杆62的远端侧621连接于钉头部。医生操作摆动钮1旋转时，依次通过转轴21带动盘形基部22转动，然后带动连接件6沿吻合器的轴向方向运动，从而带动所述摆头拉杆62沿所述吻合器的轴向方向运动，实现钉头部相对于钉匣外壳的摆动。盘形基部22与压合盖3共同限定转动块3的活动空间，对转动块3的轴向方向运动进行限制。
[0075]
如图4和图5所示，所述压合盖3包括用于所述转轴21穿过的第一通孔32，所述第一通孔32的内径大于所述转轴21的外径，由此，在所述转轴21相对于所述壳体5旋转时，所述压合盖3相对于所述壳体5固定不动。所述转动块4的上表面还设置有台阶部45，所述台阶部45至少部分位于所述压合盖3的第一通孔32中，由此可以形成所述转动块4与压合盖3更好的结构配合，实现压合盖3对转动块4轴向方向运动的限定。所述转动块4包括用于所述转轴21穿过的第二通孔46，所述第二通孔46与所述转轴21形成不可相对旋转的配合。具体地，如图8所示，所述转轴21的外侧设置有第三配合部212，所述第二通孔46的内侧设置有第四配合部47，所述第三配合部212和第四配合部47形成不可相对旋转的运动。所述第三配合部212可以为凹槽，所述第四配合部47可以为凸条，在其他可替代的方式中，也可以所述第三配合部为凸条，所述第四配合部为凹槽，或所述第三配合部和所述第四配合部均为凸条或凸块等，均属于本实用新型的保护范围之内。
[0076]
如图8和图9所示，所述压合盖3的下表面设置有至少一第一配合部33，所述壳体5的上表面设置有至少一第二配合部52，所述第一配合部33与所述第二配合部52形成不可相对旋转的连接，所述第二配合部52位于所述转动块4的外侧。在该实施例中，所述第一配合部33为凸块，所述第二配合部52为与凸块一一对应的开口，在其他可替代的实施方式中，也可以所述第一配合部为开口，所述第二配合部为凸块，或者所述第一配合部和第二配合部采用卡扣连接方式等，均属于本实用新型的保护范围之内。所述压合盖3与所述壳体5也可以采用超声波焊接、点胶等其他固定方式。
[0077]
如图8所示，在该实施例中，各个凹口31的深度是彼此相同的。在另一种可替代的实施方式中，所述凹口31也可以分为两种，即包括初始位置凹口和非初始位置凹口，所述初始位置凹口的深度大于所述非初始位置凹口的深度。初始位置凹口可以设置一个或者多个，非初始位置凹口也可以设置一个或者多个。在钉头部处于初始位置时，所述定位件41位于初始位置凹口中，随着转动块4的旋转，定位件41旋转而可进入非初始位置凹口，对于操作者来说，可以通过感受到阻力的不同而确定初始位置凹口的位置，进而可以更准确地确定钉头部的初始位置，实现钉头部初始位置准确定位。
[0078]
在另一种可替代的实施方式中，也可以在所述固定部件的第一侧面设置有至少一个弹性部件，所述旋转部件的第二侧面设置有至少一个凹口。该种实施方式同样可以通过
凹口和弹性部件的配合实现控制旋转部件旋转角度的目的，并且通过凹口和弹性部件的相对稳定配合，可以避免钉头部不可控的摆动。
[0079]
在另一种可替代的实施方式中，也可以将所述固定部件设置于转动块的下方，使得固定部件的上表面为固定部件的第一侧面，转动块的下表面为旋转部件的第二侧面，所述固定部件也可以部分包围所述转动块，或者所述转动块部分包围所述固定部件，只要满足所述固定部件和所述转动块具有两个相对设置的第一侧面和第二侧面即可。
[0080]
在另一种可替代的实施方式中，所述弹性部件也可以不采用压簧和定位件组合的方式，例如可以采用金属弹片与定位件组合的方式，将可压缩变形的金属弹片设置于弹性部件安装槽中，在金属弹片的端部设置定位件，或者也可以将弹性部件设置为一个一体成型的弹性件，例如整体采用一个弹片的结构，弹片的顶部可进入到凹口中与凹口形成配合等等，均属于本实用新型的保护范围之内。此外，旋转部件和固定部件的结构也不限于该实施例中的结构，也可以采用其他的组成结构，均属于本实用新型的保护范围之内。
[0081]
本实用新型所提供的摆头机构及医用吻合器具有如下优点：
[0082]
本实用新型提供了一种用于医用吻合器的摆头机构，在固定部件上设置凹口或弹性部件，在旋转部件上对应设置弹性部件或凹口，通过凹口和弹性部件的配合，可以准确控制与旋转部件相配合的摆头拉杆的轴向移动距离，进而准确控制钉头部的摆动角度，并且在不施加外力时，弹性部件与凹口形成相对稳定的配合，使得旋转部件和固定部件相对稳定，可以避免不可控的钉头部的摆动。
[0083]
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。