振动胶囊的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种控制精确度高的振动胶囊。

背景技术：

振动胶囊是一种具有广阔市场前景的治疗型胶囊装置，对治疗慢性功能性便秘很好的效果。

振动胶囊通常包括偏心轮电机、控制板、电池，通过偏心轮电机的转动，带动胶囊振动进而对胃肠道粘膜进行刺激，但偏心轮电机振动胶囊启动至峰值振幅以及停止的时间较长，且振动无方向性，不利于振动胶囊的精确控制。

鉴于此，有必要对现有的振动胶囊予以改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种控制精确度高的振动胶囊。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种振动胶囊，包括：

外壳，

位于所述外壳内的至少一个线性马达，至少一个所述线性马达沿所述振动胶囊的轴向或径向延伸；

将所述线性马达固定于所述外壳内的电机支架。

进一步地，至少一个线性马达沿所述振动胶囊的轴向延伸，所述电机支架具有沿振动胶囊的轴向开放的安装腔。

进一步地，所述线性马达轴向中轴线与所述振动胶囊的轴向中轴线一致，所述振动胶囊还包括沿所述振动胶囊的轴向位于所述电机支架的一侧的pcb板、与所述pcb板电性连接的干簧管、与所述线性马达和所述pcb板均电性连接的电池单元。

进一步地，所述电池单元位于所述pcb板背离所述电机支架的一侧，所述干簧管位于所述线性马达径向方向的一侧。

进一步地，至少一个线性马达沿所述振动胶囊的径向延伸，所述电机支架具有沿振动胶囊的径向开放的安装腔。

进一步地，所述电机支架包括固定于所述外壳内的卡持壁组，所述卡持壁组包括沿振动胶囊的轴向间隔固定于所述外壳上的第一卡持壁、第二卡持壁，所述线性马达卡持于所述第一卡持壁和所述第二卡持壁之间；

或所述电机支架包括沿径向相对设置于所述外壳内的两个卡持壁组，所述卡持壁组包括沿振动胶囊的轴向间隔固定于所述外壳上的第一卡持壁、第二卡持壁，所述线性马达卡持于两个卡持壁组之间。

进一步地，所述振动胶囊包括一个线性马达，所述线性马达的轴向沿所述振动胶囊的径向延伸，且该线性马达位于所述振动胶囊沿振动胶囊的轴向的中间位置处，所述振动胶囊还包括沿振动胶囊的轴向位于所述线性马达的一侧的pcb板、与所述pcb板电性连接的干簧管、与所述线性马达和所述pcb板均电性连接的电池单元。

进一步地，所述干簧管位于所述pcb板背离所述线性马达的一侧，所述电池单元位于所述电机支架背离所述pcb板的一侧。

进一步地，所述振动胶囊包括一个线性马达，所述线性马达沿所述振动胶囊的径向延伸，且该线性马达位于所在振动胶囊沿轴向的一端，所述振动胶囊还包括沿振动胶囊的轴向位于所述振动胶囊另一端的pcb板、与所述pcb板电性连接的干簧管、与所述线性马达和所述pcb板均电性连接的电池单元。

进一步地，所述电池单元位于所述线性马达与所述pcb板之间，所述干簧管位于所述pcb板背离所述线性马达的一侧。

进一步地，所述振动胶囊包括两个线性马达，该两个线性马达沿所述振动胶囊的径向延伸，且该两个线性马达分别位于所在振动胶囊沿轴向的两端，所述振动胶囊还包括沿振动胶囊的轴向位于该两个线性马达之间的pcb板、与所述pcb板电性连接的干簧管、与所述线性马达和所述pcb板均电性连接的电池单元。

进一步地，所述电池单元位于所述pcb板与其中一个线性马达之间，所述干簧管位于所述pcb板和所述电池单元沿径向的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的振动胶囊，通过线性马达作为振动胶囊的振动源，响应速度快，振动频率与振幅可控，可形成复杂振动形式，批量一致性好，且功耗较低。利用线性马达制成的振动胶囊具有迅速的振动启停控制，振动方向以及功耗都可以精确控制。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的振动胶囊的组装结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例的振动胶囊的组装结构示意图；

图3是本实用新型又一实施例的振动胶囊的组装结构示意图；

图4是本实用新型又一实施例的振动胶囊的组装结构示意图。

100-振动胶囊，1-外壳，11-端盖，12-主壳，13-收容腔，2-电机支架，21-第一卡持壁，22-第二卡持壁，3-线性马达，4-pcb板，5-干簧管，6-电池单元。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分夸大，因此，仅用于图示本实用新型的主题的基本结构。

如图1至图4所示，为本实用新型较佳实施例的振动胶囊100，其包括外壳1、位于所述外壳1围设形成的收容腔13内的至少一个线性马达3、将所述线性马达3固定于所述外壳1内的电机支架2。通过线性马达3作为振动胶囊100的振动源，响应速度快，振动频率与振幅可控，可形成复杂振动形式，批量一致性好，且功耗较低。利用线性马达3制成的振动胶囊100具有迅速的振动启停控制，振动方向以及功耗都可以精确控制。

所述外壳1采用生物兼容性材料，包括主壳12、端盖11，两者通过生物相容性胶粘剂或者激光焊接加工合为一体。

所述电机支架2具有沿所述振动胶囊100的轴向或径向开放的安装腔，所述线性马达3固定于所述安装腔内，且所述线性马达3的中轴线与所述安装腔的中轴线一致。所述安装腔沿振动胶囊100的轴向开放时，所述线性马达3沿所述振动胶囊100的轴向延伸，所述线性马达3沿所述振动胶囊100的轴向振动。所述安装腔沿径向开放时，所述线性马达3沿所述振动胶囊100的径向延伸，所述线性马达3沿所述振动胶囊100的径向振动。

所述振动胶囊100包括至少一个线性马达3，且所述线性马达3沿所述振动胶囊的轴向或径向延伸。

请参考图1所示，一具体实施例中，所述线性马达3的轴向中轴线与所述振动胶囊100的轴向中轴线一致，所述线性马达3位于所述外壳1内沿径向的中间位置处，使得所述振动胶囊100在振动时尽可能地保持平衡。所述振动胶囊100还包括沿振动胶囊100的轴向位于所述线性马达3的一侧的pcb板(printedcircuitboard，印制电路板)4、与所述pcb板4电性连接的干簧管5、与所述pcb板4电性连接的电池单元6。所述线性马达3、所述pcb板4均与所述电池单元6电性连接。

进一步地，所述电池单元6位于所述pcb板4背离所述线性马达3的一侧，所述干簧管5位于所述线性马达3径向方向的一侧，结构紧凑，且整个振动胶囊100的配重布局合理，使得所述振动胶囊100在振动时尽可能地保持平衡。

或，所述振动胶囊100包括至少一个线性马达3，该至少一个线性马达3沿所述振动胶囊100的径向延伸，所述线性马达3沿所述振动胶囊100的径向振动。此时，所述电机支架2具有沿径向开放的安装腔，所述线性马达3的中轴线与所述安装腔的中轴线一致。

具体地，所述电机支架2包括固定于所述外壳1内的卡持壁组，所述卡持壁组包括沿振动胶囊100的轴向间隔固定于所述外壳1上的第一卡持壁21、第二卡持壁22，所述线性马达3卡持于所述第一卡持壁21和所述第二卡持壁22之间。此实施例优选适用于线性马达3位于振动胶囊100轴向中间位置处的实施例。

或，所述电机支架2包括沿径向相对设置于所述外壳1内的两个卡持壁组，每一所述卡持壁组包括沿振动胶囊100的轴向间隔固定于所述外壳1上的第一卡持壁21、第二卡持壁22。所述线性马达3卡持于两个卡持壁组之间，从线性马达3的两端对其进行卡持固定，更加稳固，可使用于线性马达3位于振动胶囊100轴向中间位置处或轴向的端部处。

请参考图2所示，一具体实施例中，所述振动胶囊100包括一个线性马达3，所述线性马达3沿所述振动胶囊100的径向延伸，所述线性马达3位于所述振动胶囊100沿轴向的中间位置处。所述振动胶囊100还包括沿振动胶囊100的轴向位于所述线性马达3的一侧的pcb板4、与所述pcb板4电性连接的干簧管5、与所述线性马达3和所述pcb板4均电性连接的电池单元6。

进一步地，所述干簧管5位于所述pcb板4背离所述线性马达3的一侧，所述电池单元6位于所述线性马达3背离所述pcb板4的一侧，使得所述外壳1内的结构紧凑，且整个振动胶囊100的配重布局合理。

请参考图3所示，另一具体实施例中，所述振动胶囊100包括一个线性马达3，所述线性马达3沿所述振动胶囊100的径向延伸，且所述线性马达3位于所在振动胶囊100沿轴向的一端。所述振动胶囊100还包括沿振动胶囊100的轴向位于所述振动胶囊100另一端的pcb板4、与所述pcb板4电性连接的干簧管5、与所述线性马达3和所述pcb板4均电性连接的电池单元6。

进一步地，所述电池单元6位于所述线性马达3与所述pcb板4之间，所述干簧管5位于所述pcb板4背离所述线性马达3的一侧，使得所述外壳1内的结构紧凑，且整个振动胶囊100的配重布局合理。

请参考图4所示，另一具体实施例中，所述振动胶囊100包括两个线性马达3。该两个线性马达3沿所述振动胶囊100的径向延伸，且该两个线性马达3分别位于所述振动胶囊100沿轴向的两端，可以使得振动胶囊100的两端同时振动，从而保证与所述振动胶囊100两端接触的组织接收到的振动能量均匀，且可通过调整两个线性马达3的振动频率和振动强度达成不同的振动效果。

所述振动胶囊100还包括沿振动胶囊100的轴向位于该两个线性马达3之间的pcb板4、与所述pcb板4电性连接的干簧管5、与所述线性马达3和所述pcb板4均电性连接的电池单元6。

进一步地，所述电池单元6位于所述pcb板4与其中一个线性马达3之间，所述干簧管5位于所述pcb板4和所述电池单元6沿径向的一侧。

另外，在所述振动胶囊包括两个或两个以上的线性马达时，可采用两个或两个以上的线性马达在胶囊内部不同位置、轴向延伸方向相同或不同的组合安装方式，实现多种振动形式。

例如一具体实施例中，部分线性马达沿振动胶囊100的轴向延伸，另部分所述线性马达沿径向延伸，不同的线性马达会在振动胶囊的轴向、径向上分别产生振动分量，实现多维度振动。并且通过调整线性马达的振动频率和振动强度，调整振动在轴向和径向的振动分量大小；因此该振动胶囊既兼顾了胶囊的轴向和径向振动，又可以有效的对两个方向的振动分量进行调整。

综上所述，所述振动胶囊100通过线性马达3作为振动胶囊100的振动源，响应速度快，振动频率与振幅可控，可形成复杂振动形式，批量一致性好，且功耗较低。利用线性马达3制成的振动胶囊100具有迅速的振动启停控制，振动方向以及功耗都可以精确控制。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。