胸腔镜支撑体系

本实用新型属于胸腔镜手术的技术领域，具体而言，涉及胸腔镜支撑体系。

背景技术：

胸腔镜手术是在胸部的不同部位做数个直径5～12毫米的小切口，通过这些小切口插入摄像镜头和各种特殊的手术器械，将插入胸腔内的摄像头所拍摄的胸腔内各种脏器的图像传输到电视屏幕上，外科医生通过观察图像，用各种手术器械在体外进行操作来完成手术。

目前在进行胸腔镜手术时，将摄像镜头插入胸腔后一般只有两种方式对胸腔镜进行固定：

(1)医护人员手持固定：由于手持时力度不易控制，并且手术时间较长，期间通常存在多次晃动的情形，容易造成肋间神经损伤的问题；同时，由于胸腔镜手术通常采用多孔法，采用手持的方式会增加医护人员数量，影响操作空间。

(2)设备夹持：目前的胸腔镜夹持设备仅仅具有夹持功能，并且夹持设备通常固定在手术床的侧方，位置和高度不易调节，灵活性差，因此使用非常不方便。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供胸腔镜支撑体系，以解决现有技术中胸腔镜夹持设备存在的灵活性差、使用不便的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了胸腔镜支撑体系。该胸腔镜支撑体系包括：

高度调节机构，用于调节胸腔镜的高度；所述高度调节机构包括竖杆和水平杆；

角度调节机构，用于调节胸腔镜的使用角度；所述角度调节机构连接所述水平杆和胸腔镜。

首先，高度调节机构可以调节胸腔镜的高度，从而可以根据对不同的穿刺口位置的胸腔镜进行固定；同时，通过角度调节机构可以调节胸腔镜的插入角度，便于调节摄像镜头的视野范围，可以显著缩短手术时间。可见，本实用新型的胸腔镜支撑体系可以对不同高度、不同水平位置和不同角度的胸腔镜进行固定，并且结构简单易调节，手术室空间占用小，非常适合于推广使用。

进一步地是，所述高度调节机构与手术床紧固连接。由此，可以防止使用过程中胸腔镜移动。

进一步地是，所述高度调节机构上设有横杆，所述手术床的支柱与所述横杆通过螺栓组件连接。优选地，所述横杆上设有多个安装孔，由此便于调节支撑体系与手术床之间的距离。

进一步地是，所述竖杆为液压杆、电动推杆或滚珠丝杠。由此，结构简单，竖杆强度高，易控制。

进一步地是，所述竖杆与所述水平杆铰接。由此，可以进一步对胸腔镜的插入方向进行调整。

进一步地是，所述角度调节机构包括与高度调节机构连接的第一卡箍、与胸腔镜的穿刺套管连接的第二卡箍以及连接第一卡箍和第二卡箍的第一螺杆和第一螺母。由此，通过使第二卡箍沿第一螺杆转动即可调整胸腔镜的角度，具有结构简单、强度高、易控制的优点。

进一步地是，所述第一螺母上设有把手；由此，可以拧得更紧以提升稳固性，并且便于拆装。

进一步地是，在第一螺母和对应的卡箍之间设有垫片。由此，连接后更加稳固，并且磨损少，可以提升各个部件的使用寿命。

进一步地是，所述第一卡箍和第二卡箍的配合面上设有限位部。由此，有效防止第二卡箍转动导致胸腔镜损伤肋间神经。

进一步地是，所述限位部为设于第一卡箍和/或第二卡箍的配合面上的胶垫；通过胶垫增加摩擦力，从而降低第一卡箍转动的可能性。

进一步地是，所述限位部为设于第一卡箍和第二卡箍的配合面上的齿环。由此，两个齿环相互限制，进而防止第二卡箍转动。

进一步地是，所述角度调节机构包括：

卡箍，所述卡箍与胸腔镜的穿刺套管通过第二螺杆和第二螺母连接；

转动部，所述转动部的一侧与所述卡箍连接，另一侧具有半球形凹槽；

锁紧部，所述锁紧部具有依次连接的螺纹段、圆弧段和调节段，所述螺纹段与转动部的外壁螺纹连接；

滚珠，所述滚珠位于所述半球形凹槽和圆弧段形成的空腔内；所述滚珠与水平杆连接。

由此，通过使转动部的半球形凹槽沿滚珠表面转动，即可实现胸腔镜使用角度的调节。

进一步地是，所述调节段的内壁与锁紧部中心轴的夹角为30～90°。由此，确保可以在较大范围内对胸腔镜的使用角度进行调节。

综上可知，本实用新型的胸腔镜支撑体系的结构简单，自由度高，可以对任意插入角度的胸腔镜进行支撑，节约人力，有效确保胸腔镜手术安全、高效地完成。

显然，根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更。

以下通过实施例形式的具体实施方式，对本实用新型的上述内容再作进一步的详细说明。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实例。凡基于本实用新型上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来辅助对本实用新型的理解，附图中所提供的内容及其在本实用新型中有关的说明可用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例1的胸腔镜支撑体系的结构示意图。

图2为图1中角度调节机构在一个方向的结构示意图。

图3为图1中角度调节机构在另一个方向的结构示意图。

图4为本实用新型实施例3的胸腔镜支撑体系中角度调节机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例4的胸腔镜支撑体系的结构示意图。

图6为图5中角度调节机构的结构示意图。

图7为图5中角度调节机构的转动部的结构示意图。

图8为图5中角度调节机构的锁紧部的结构示意图。

图9为本实用新型实施例5的胸腔镜支撑体系中角度调节机构的锁紧部的结构示意图。

图10为本实用新型实施例4-5的胸腔镜支撑体系使用时step1的结构示意图。

图11为本实用新型实施例4-5的胸腔镜支撑体系使用时step2的结构示意图。

图12为本实用新型实施例4-5的胸腔镜支撑体系使用时step3的结构示意图。

上述附图中的有关标记为：

200-高度调节机构，210-竖杆，220-液压缸，230-水平杆，300-角度调节机构，310-第一卡箍，320-第二卡箍，330-第一螺杆，340-第一螺母，350-把手，360-垫片，370-齿环，380-胶垫，400-胸腔镜，410-穿刺套管，420-光源接口，430-镜子，440-焦距倍数调节器，240-横杆，250-安装孔，500-手术床，390-卡箍，391-第二螺杆，392-第二螺母，393-转动部，394-锁紧部，395-滚珠，610-螺纹段，621-半球形凹槽，622-圆弧段，630-调节段。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行清楚、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。在结合附图对本实用新型进行说明前，需要特别指出的是：

本实用新型中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。

此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

关于本实用新型中术语和单位。本实用新型的说明书和权利要求书及有关的部分中的术语“包括”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

实施例1

图1为本实施例的胸腔镜支撑体系的结构示意图。图2和图3分别为本实施例的胸腔镜支撑体系中角度调节机构300在不同方向的结构示意图。

如图1所示，胸腔镜支撑体系包括高度调节机构200和角度调节机构300。

所述高度调节机构200用于调节胸腔镜400的高度；所述高度调节机构200包括竖杆210以及与所述竖杆210连接的水平杆230；所述竖杆210为液压缸220驱动的液压杆。

所述角度调节机构300用于调节胸腔镜400的使用角度；所述角度调节机构300连接所述水平杆230和胸腔镜400；如图2-3所示，所述角度调节机构300包括与高度调节机构200连接的第一卡箍310、与胸腔镜400的穿刺套管410连接的第二卡箍320以及连接第一卡箍310和第二卡箍320的第一螺杆330和第一螺母340，第一螺母340上设有把手350，在第一螺母340和对应的卡箍之间设有垫片360；第一卡箍310和第二卡箍320的配合面上设有限位部，所述限位部为设于第一卡箍310和第二卡箍320的配合面上的齿环370。

所述高度调节机构200与手术床500紧固连接。所述液压缸220上设有横杆240，所述手术床500的支柱与所述横杆240通过螺栓组件连接；所述横杆上设有多个安装孔250，支柱上设有对应的通孔，所述螺栓组件的螺杆穿过所述安装孔和通孔后与螺母连接。

实施例2

与实施例1相比，本实施例的胸腔镜支撑体系具有的区别是：所述竖杆210与所述水平杆230铰接。

实施例3

与实施例1相比，本实施例的胸腔镜支撑体系具有的区别是：如图4所示，所述限位部为设于第一卡箍310和第二卡箍320的配合面上的胶垫380。

上述实施例1-3涉及的胸腔镜400，主要包括穿刺套管410、光源接口420、镜子430和焦距倍数调节器440，使用时优选采用以下的步骤：首先将第一卡箍310与水平杆230连接，并将支撑体系移动至所需位置；然后将胸腔镜400的穿刺套管410穿过第二卡箍320，转动第二卡箍320以调整胸腔镜400的角度；最后，在胸腔镜400角度调整好之后，转动把手350以使第一螺杆330伸入第一螺母340内部，即可紧固固定。

实施例4

与实施例1相比，本实施例的胸腔镜支撑体系具有的区别是：

如图5-8所示，所述所述角度调节机构包括卡箍390、第二螺杆391、第二螺母392、转动部393、锁紧部394和滚珠395。

所述卡箍390与胸腔镜400的穿刺套管410通过第二螺杆391和第二螺母392连接；所述转动部393的一侧与所述卡箍390连接，另一侧具有半球形凹槽621；所述锁紧部394具有依次连接的螺纹段610、圆弧段622和调节段630，所述螺纹段610与转动部393的外壁螺纹连接，所述调节段630的内壁与锁紧部394中心轴的夹角为35°；所述滚珠395位于所述半球形凹槽621和圆弧段622形成的空腔内；所述滚珠395与水平杆230连接。

实施例5

与实施例4相比，本实施例的胸腔镜支撑体系具有的区别是：如图9所示，所述调节段630的内壁与锁紧部394中心轴的夹角为90°。

上述实施例4-5的胸腔镜支撑体系的使用方法如下：

step1.如图10所示，首先转动锁紧部394以使半球形凹槽621和圆弧段622分离，从而取消圆弧段622对滚珠395的压紧；

step2如图11所示，转动转动部393至所需角度；

step3.如图12所示，转动锁紧部394至使圆弧段622对滚珠395进行压紧，即实现锁定，避免手术过程中胸腔镜400转动。