一种助老家居床

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种助老家居床。

背景技术：

老年人长期躺卧会造成新陈代谢功能下降，导致气血运行不畅，身体亏损虚弱，甚至会产生褥疮。同时，老年人长时间躺卧不动会造成筋脉僵硬不舒，难以独立起身或翻身，因此需要家属或医护人员进行帮助，这种方式不仅占用人力资源，费时费力，还会给老人带来心理负担。现有技术中的医护床包括支撑床架，支撑床架上固定连接有床板，使用时，无法帮助老人翻身侧卧。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种助老家居床，解决了现有技术中无法帮助使用者翻身的技术难题，本实用新型结构可靠，可帮助使用者翻身侧卧。

本实用新型的目的是这样实现的：一种助老家居床，包括支撑床架，所述支撑床架的上方固定连接有中间床板，所述中间床板的前后两端分别铰接有前辅助板和后辅助板，前辅助板下方的支撑床架上侧固定连接有至少一个直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有向前伸出且可做往复直线移动的推拉杆一，所述推拉杆一向前伸出的一端铰接有向前且向上倾斜伸出的侧杆一，所述侧杆一向上伸出的一端与前辅助板朝上的一端铰接，后辅助板下方的支撑床架上侧固定连接有至少一个直线驱动器二，所述直线驱动器二上连接有向后伸出且可做往复直线移动的推拉杆二，所述推拉杆二向后伸出的一端铰接有向后且向上倾斜伸出的侧杆二，所述侧杆二向上伸出的一端与后辅助板朝下的一端铰接。

本实用新型中，初始状态下，前辅助板、后辅助板、中间床板、床头板和脚板的上侧齐平，直线驱动器一和直线驱动器二优选为电动推杆；使用者想朝着后辅助板所在一端翻身时，控制直线驱动器一动作，使推拉杆一向前伸出，推拉杆一推动前辅助板向上翻转，帮助使用者翻身；若使用者想往前辅助板所在一端翻身时，控制直线驱动器二动作，使推拉杆二向后伸出，推拉杆二推动后辅助板向上翻转，帮助使用者翻身；本实用新型工作可靠，可帮助使用者翻身侧卧；可作为护理床使用。

为了进一步方便使用者的起身，所述床头板朝下的一端连接有床头架，所述支撑架上固定连接有至少一个传动电机，所述传动电机上传动连接有头部支撑臂一，所述头部支撑臂远离传动电机的一端铰接有头部支撑臂二，所述头部支撑臂二向外伸出的一端与床头架朝下的一端铰接，所述床头板的上侧可与中间床板的上侧齐平。

为了进一步方便使用者的翻身，所述床头板的前后两端分别铰接有侧板一和侧板二，所述侧板一下方的床头架上固定连接有至少一个驱动电机一，所述驱动电机一上传动连接有头部转臂一，头部转臂一远离驱动电机一的一端铰接有头部转臂二，所述头部转臂二远离头部转臂一的一端与侧板一朝下的一端铰接，所述侧板二下方的床头架上固定连接有至少一个驱动电机二，所述驱动电机上传动连接有头部转臂三，所述头部转臂三远离驱动电机二的一端铰接有头部转臂四，所述头部转臂四远离头部转臂三的一端与侧板二朝下的一端铰接，所述侧板一和侧板二的上侧可分别与床头板的上侧齐平。

为了方便使用者的自然下垂放置，所述中间床板在左右方向上的另一端铰接有脚板，所述支撑床架朝下的一端固定连接有至少一个调节电机，所述调节电机上传动连接有床尾支撑臂一，所述床尾支撑臂一远离调节电机的一端铰接有床尾支撑臂二，所述床尾支撑臂二远离床尾支撑臂二的一端铰接有床尾支撑臂三，所述床尾支撑臂三远离床尾支撑臂二的一端与脚板朝下的一端铰接，脚板的上侧可与中间床板的上侧齐平。

作为本实用新型的进一步改进，所述直线驱动器一和直线驱动器二设置有两个，两个直线驱动器一关于前辅助板在左右方向上的中心对称设置，两个直线驱动器二关于后辅助板在左右方向上的中心对称设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机一和驱动电机二均设置有两个，两个驱动电机一关于侧板一在左右方向上的中心对称设置，两个驱动电机二关于侧板二在左右方向上的中心对称设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节电机设置有两个，两个调节电机关于床头架在前后方向上的中心对称设置。

为了进一步方便本实用新型的位置调节，所述支撑床架的下侧排布有至少四个支撑柱，所述支撑柱的下部连接有可自锁的万向滚轮。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为本实用新型的立体结构图二。

图4为本实用新型的立体结构图三。

图5为本实用新型的立体结构图四。

图6为本实用新型的立体结构图五。

图7为本实用新型的立体结构图六。

其中，1万向滚轮，2支撑柱，3支撑床架，4床尾支撑臂一，5床尾支撑臂二，6床尾支撑臂三，7尾板，8前辅助板，9床头架，10调节电机，11头部支撑臂一，12头部支撑臂二，13传动电机，14中间床板，15透气孔，16后辅助板，17驱动电机一，18头部转臂二，19头部转臂一，20驱动电机二，21头部转臂四，22头部转臂三，23侧板二，24床头板，25侧板一，26侧杆一，27直线驱动器一，28侧杆二，29直线驱动器二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1～图7所示的一种助老家居床，包括支撑床架3，支撑床架3的下侧排布有至少四个支撑柱2，支撑柱2的下部连接有可自锁的万向滚轮1，支撑床架3的上方固定连接有中间床板14，中间床板14的前后两端分别铰接有前辅助板8和后辅助板16，前辅助板8下方的支撑床架3上侧固定连接有至少一个直线驱动器一27，直线驱动器一27上连接有向前伸出且可做往复直线移动的推拉杆一，推拉杆一向前伸出的一端铰接有向前且向上倾斜伸出的侧杆一26，侧杆一26向上伸出的一端与前辅助板8朝上的一端铰接，后辅助板16下方的支撑床架3上侧固定连接有至少一个直线驱动器二29，直线驱动器二29上连接有向后伸出且可做往复直线移动的推拉杆二，推拉杆二向后伸出的一端铰接有向后且向上倾斜伸出的侧杆二28，直线驱动器一27和直线驱动器二29设置有两个，两个直线驱动器一27关于前辅助板8在左右方向上的中心对称设置，两个直线驱动器二29关于后辅助板16在左右方向上的中心对称设置，侧杆二28向上伸出的一端与后辅助板16朝下的一端铰接，中间床板14在左右方向上的一端铰接有床头板24，中间床板14在左右方向上的另一端连接有脚板，中间床板14、前辅助板8、后辅助板16、床头板24、侧板一25、侧板二23和脚板上均排布有若干透气孔15。

为了进一步方便使用者的起身，床头板24朝下的一端连接有床头架9，支撑架上固定连接有至少一个传动电机13，传动电机13上传动连接有头部支撑臂一11，头部支撑臂远离传动电机13的一端铰接有头部支撑臂二12，头部支撑臂二12向外伸出的一端与床头架9朝下的一端铰接，床头板24的上侧可与中间床板14的上侧齐平。

为了进一步方便使用者的翻身，床头板24的前后两端分别铰接有侧板一25和侧板二23，侧板一25在侧板二23的前方，侧板一25下方的床头架9上固定连接有至少一个驱动电机一17，驱动电机一17上传动连接有头部转臂一19，头部转臂一19远离驱动电机一17的一端铰接有头部转臂二18，头部转臂二18远离头部转臂一19的一端与侧板一25朝下的一端铰接，侧板二23下方的床头架9上固定连接有至少一个驱动电机二20，驱动电机上传动连接有头部转臂三22，头部转臂三22远离驱动电机二20的一端铰接有头部转臂四21，头部转臂四21远离头部转臂三22的一端与侧板二23朝下的一端铰接，侧板一25和侧板二23的上侧可分别与床头板24的上侧齐平，驱动电机一17和驱动电机二20均设置有两个，两个驱动电机一17关于侧板一25在左右方向上的中心对称设置，两个驱动电机二20关于侧板二23在左右方向上的中心对称设置。

为了方便使用者的自然下垂放置，中间床板14在左右方向上的另一端铰接有脚板，支撑床架3朝下的一端固定连接有至少一个调节电机10，调节电机10上传动连接有床尾支撑臂一4，床尾支撑臂一4远离调节电机10的一端铰接有床尾支撑臂二5，床尾支撑臂二5远离床尾支撑臂二5的一端铰接有床尾支撑臂三6，床尾支撑臂三6远离床尾支撑臂二5的一端与脚板朝下的一端铰接，脚板的上侧可与中间床板14的上侧齐平，调节电机10设置有两个，两个调节电机10关于床头架9在前后方向上的中心对称设置。

本实用新型中，初始状态下，前辅助板8、后辅助板16、中间床板14、床头板24侧板一25、侧板二23和脚板的上侧齐平，直线驱动器一27和直线驱动器二29优选为电动推杆，可自锁的万向滚轮1为现有技术，附图中的万向滚轮1仅仅为示意图；使用者想朝着后辅助板16所在一端翻身时，控制直线驱动器一27动作，使推拉杆一向前伸出，推拉杆一推动前辅助板8向上翻转，驱动电机一17动作，驱动电机一17带动头部转臂一19转动，头部转臂一19带动头部转臂二18转动，控制驱动电机一17的动作方向，使头部转臂一19向上转动，当前辅助板8翻转至合适角度时，直线驱动器一27停止动作，当侧板一25向上翻转至合适角度时，驱动电机一17停止动作，帮助使用者翻身；若使用者想往前辅助板8所在一端翻身时，控制直线驱动器二29动作，使推拉杆二向后伸出，推拉杆二推动后辅助板16向上翻转，驱动电机二20动作，驱动电机二20带动头部转臂三22的转动，头部转臂三22带动头部转臂四21的转动，控制驱动电机二20的动作方向，使头部转臂三22向上转动，当后辅助板16向上翻转至合适的角度时，直线驱动器二29停止动作，侧板二23向上翻转至合适角度时，驱动电机二20停止动作，助使用者翻身；起身时，传动电机13动作，头部转臂一19转动，头部转臂一19带动头部转臂二18的摆动，控制传动电机13的动作方向，使头部转臂一19向上转动，头部转臂二18带动床头架9向上翻折，当床头架9向上翻折至合适的角度时，传动电机13停止动作；同时，控制直线驱动器一27和直线驱动器二29动作，使前辅助板8和后辅助板16稍微朝里侧翻折至合适角度，直线驱动器一27和直线驱动器二29停止动作，防止使用者跌落，调节电机10动作，调节电机10带动床尾支撑臂一4的转动，床尾支撑臂一4带动床尾支撑臂二5的摆动，床尾支撑臂二5带动床尾支撑臂三6的摆动，控制调节电机10的动作方向，使床尾支撑臂一4向下转动，当尾板7向下翻转至合适的角度时，调节电机10停止动作，此时，床变为沙发的形状，本实用新型工作可靠，可帮助使用者起身和翻身侧卧；可作为护理床使用。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。