1.一种经皮持棒器，其特征在于，包括：
手柄；
臂部，一端与所述手柄连接，所述臂部的末端设有穿棒孔，所述臂部设有沿所述臂部的长度方向延伸的腔道，所述腔道与所述穿棒孔垂直连通；
顶杆，穿设于所述腔道；以及
推力组件，安装于所述手柄，所述推力组件与所述顶杆连接并用于推动所述顶杆沿着所述腔道移动；
其中，所述臂部的末端具有前端面，所述穿棒孔的轴线与所述前端面垂直，所述臂部的末端在所述穿棒孔的两侧分别设有往外凸出的凸起，所述凸起的侧面与所述前端面共面。
2.根据权利要求1所述的经皮持棒器，其特征在于，
所述臂部具有左侧面和右侧面，两个所述凸起分别形成于所述左侧面和所述右侧面，所述凸起的顶部为第一圆弧面，所述凸起具有与所述第一圆弧面相连的第一斜面、第二斜面和第三斜面，所述第三斜面与所述前端面相对，所述第一斜面与所述第二斜面彼此相对。
3.根据权利要求2所述的经皮持棒器，其特征在于，
所述臂部还具有与所述前端面相对的后端面，所述臂部的末端在所述后端面上形成有凸出部，所述穿棒孔贯穿所述凸出部。
4.根据权利要求3所述的经皮持棒器，其特征在于，
所述凸出部的上表面为第二圆弧面，所述凸出部的两个侧面分别与所述左侧面和所述右侧面共面。
5.根据权利要求4所述的经皮持棒器，其特征在于，
在所述左侧面或所述右侧面上形成有与所述穿棒孔连通的观察槽，所述观察槽呈长条状且长度方向与所述穿棒孔的轴线平行。
6.根据权利要求5所述的经皮持棒器，其特征在于，
在所述左侧面或所述右侧面上设置有刻度线，所述刻度线沿着所述观察槽的侧边排列。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的经皮持棒器，其特征在于，
所述臂部包括相互连接的第一臂和第二臂，所述第一臂与所述手柄连接，所述第二臂的末端设有所述穿棒孔，所述第一臂与所述第二臂形成拐角，所述拐角为钝角。
8.根据权利要求7所述的经皮持棒器，其特征在于，
所述推力组件包括端盖、旋钮、推力杆和卡簧，所述手柄设有贯通的容纳腔，所述端盖固定安装于所述手柄的远离所述臂部的端部，所述端盖设有螺纹孔，所述旋钮位于所述端盖的远离所述手柄的一侧，所述推力杆穿过所述螺纹孔和所述容纳腔且一端与所述旋钮固定连接，所述推力杆的另一端用于抵接所述顶杆，所述推力杆设有与所述螺纹孔配合的外螺纹，所述卡簧卡接于所述推力杆且位于所述外螺纹的远离所述旋钮的一侧，所述旋钮的截面形状呈正六边形，所述旋钮的端部设有与所述正六边形同心的沉孔，所述旋钮的侧面设有贯穿孔。
9.根据权利要求8所述的经皮持棒器，其特征在于，
所述顶杆包括端子和顶针，所述顶针的一端与所述端子连接，所述顶针穿设于所述腔道，所述第一臂于所述拐角的内侧设有安装槽和卡接槽，所述容纳腔、所述安装槽、所述卡接槽和所述腔道依次连通，所述卡接槽的槽口两侧设有收拢的凸缘，所述端子包括滑动部和限位部，所述限位部形成于所述滑动部的侧面，且所述限位部的宽度小于所述滑动部的宽度而于所述限位部的两侧形成台阶面，所述滑动部位于所述卡接槽内，所述限位部从所述卡接槽的槽口伸出，所述台阶面用于与所述凸缘抵接。
10.根据权利要求9所述的经皮持棒器，其特征在于，
还包括弹簧，所述弹簧套设于所述顶针，所述弹簧的两端分别与所述端子和所述卡接槽的端部壁面抵接，所述臂部设有扩孔，所述扩孔的直径大于所述腔道的直径，所述扩孔形成于所述端部壁面且沿着所述腔道延伸而经过所述拐角。