助老防摔装置及系统的制作方法

本实用新型涉及助走防摔设备领域，具体而言，涉及一种助老防摔装置及系统。

背景技术：

随着人口老龄化的不断发展，我国老年人口占社会总人口的比重越来越大，权威统计数据显示我国现有老年人1.69亿，到2030年，老年人口数量将上升到4亿，老年人比例将从目前的14％上升到26％，大多老人都具有一定程度的行走障碍，在实际生活中，还有大多腿脚不便的人也有一定的行走障碍。

现有技术中，一般是采用拐杖或者轮椅帮助被帮助者克服行走障碍，使得被帮助者可以独立自由的行走。

但是，现有技术中被帮助者在使用拐杖的时候难以维持平衡，易摔倒造成被帮助者受伤，且轮椅一般需要另外一名帮扶者，不利于老人单独出行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种助老防摔装置及系统，以解决现有技术中被帮助者在使用拐杖的时候难以维持平衡，易摔倒造成被帮助者受伤，且轮椅一般需要另外一名帮扶者，不利于老人单独出行的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型提供一种助老防摔装置，装置包括：支撑台、控制机构、陀螺仪、多组折叠铰链、多组电动伸缩杆、多个万向轮和多组弹性结构；每组折叠铰链均包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆铰接，每组弹性结构包括第一弹性件和第二弹性件；支撑台的形状为空心圆柱体，支撑台的外壁上开设有多个铰链槽，每个铰链槽均设置有第一弹性件、第二弹性件、第一连接杆、第二连接杆和电动伸缩杆，第一弹性件、第二弹性件、第一连接杆、第二连接杆和电动伸缩杆的横截面面积小于铰链槽的横截面面积，且电动伸缩杆的一端与铰链槽的一端铰接，电动伸缩杆的另一端设置有第一弹性件，第一弹性件远离电动伸缩杆的一端铰接有第一连接杆，第二连接杆远离第一连接杆的一端铰接有第二弹性件，第二弹性件远离第二连接杆的一端与铰接槽的另一端铰接，控制机构和陀螺仪设置在支撑台内部，陀螺仪与控制机构电连接，控制结构用于控制电动伸缩杆在铰链槽中的伸缩状态，多个万向轮均设置在支撑台上远离电动伸缩杆的一端。

可选地，该控制机构包括电磁控制机构。

可选地，该控制机构还包括：程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器，用于分析陀螺仪传输的数据信息，并根据数据信息控制第一弹性件和第二弹性件在铰链槽中的状态。

可选地，该陀螺仪的数量为多个。

可选地，该支撑台的材料为高强度材料。

可选地，该第一连接杆的长度大于第二连接杆的长度。

可选地，该装置还包括滑轨，滑轨设置在铰链槽内部。

第二方面，本实用新型提供一种助老防摔系统，系统包括：数据传感器、计算机、终端和第一方面任意一项的装置，数据传感器用于周期将装置的状态信息发送给计算机，计算机用于根据装置的状态信息进行危险程度分析，并将分析结果发送给终端。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的助老防摔装置包括：支撑台、控制机构、陀螺仪、多组折叠铰链、多组电动伸缩杆、多个万向轮和多组弹性结构；每组折叠铰链均包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆铰接，每组弹性结构包括第一弹性件和第二弹性件；支撑台的形状为空心圆柱体，支撑台的外壁上开设有多个铰链槽，每个铰链槽均设置有第一弹性件、第二弹性件、第一连接杆、第二连接杆和电动伸缩杆，第一弹性件、第二弹性件、第一连接杆、第二连接杆和电动伸缩杆的横截面面积小于铰链槽的横截面面积，且电动伸缩杆的一端与铰链槽的一端铰接，电动伸缩杆的另一端设置有第一弹性件，第一弹性件远离电动伸缩杆的一端铰接有第一连接杆，第二连接杆远离第一连接杆的一端铰接有第二弹性件，第二弹性件远离第二连接杆的一端与铰接槽的另一端铰接，控制机构和陀螺仪设置在支撑台内部，陀螺仪与控制机构电连接，控制结构用于控制电动伸缩杆在铰链槽中的伸缩状态，多个万向轮均设置在支撑台上远离电动伸缩杆的一端；该装置在正常状态下，该第一弹性件、第二弹性件、第一连接杆、第二连接杆和电动伸缩杆均处于该铰链槽中，且该电动伸缩杆处于压缩状态，第一弹性件和第二弹性件处于压缩状态，在使用该装置的时候通过陀螺仪检测被帮助者的平衡状态，若该装置的平衡状态被破坏，则该控制机构控制该电动伸缩杆伸长，在该电动伸缩杆的作用下，将该第一连接杆和第二连接杆通过第二弹性件进行挤压，由于该第一弹性件、第二弹性件、第一连接杆、第二连接杆和电动伸缩杆的横截面面积小于铰链槽的横截面面积，则在压力的作用下，使得该第一连接杆和第二连接杆的铰接处的位置发生改变，即该第一连接杆、第二连接杆和该支撑台形成三角结构，并且在压力的作用下，该第一连接杆和第二连接杆的连接处与地面接触，使得该三角结构的三个角均有支点，从而对该装置进行稳定支撑，使得该装置可以稳定的前行，避免被帮助者摔倒受伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的一种助老防摔装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的另一种助老防摔装置的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种助老防摔装置的局部示意图。

图标：10-支撑台；20-控制机构；30-陀螺仪；40-折叠铰链；41-第一连接杆；42-第二连接杆；50-电动伸缩杆；60-万向轮；70-弹性结构；71-第一弹性件；72-第二弹性件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的实施过程更加清楚，下面将会结合附图进行详细说明。

图1为本实用新型一实施例提供的一种助老防摔装置的结构示意图；图2为本实用新型一实施例提供的另一种助老防摔装置的结构示意图；图3为本实用新型一实施例提供的一种助老防摔装置的局部示意图；如图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种助老防摔装置，装置包括：支撑台10、控制机构20、陀螺仪30、多组折叠铰链40、多组电动伸缩杆50、多个万向轮60和多组弹性结构70；每组折叠铰链40均包括第一连接杆41和第二连接杆42，第一连接杆41和第二连接杆42铰接，每组弹性结构70包括第一弹性件71和第二弹性件72；支撑台10的形状为空心圆柱体，支撑台10的外壁上开设有多个铰链槽，每个铰链槽均设置有第一弹性件71、第二弹性件72、第一连接杆41、第二连接杆42和电动伸缩杆50，第一弹性件71、第二弹性件72、第一连接杆41、第二连接杆42和电动伸缩杆50的横截面面积小于铰链槽的横截面面积，且电动伸缩杆50的一端与铰链槽的一端铰接，电动伸缩杆50的另一端设置有第一弹性件71，第一弹性件71远离电动伸缩杆50的一端铰接有第一连接杆41，第二连接杆42远离第一连接杆41的一端铰接有第二弹性件72，第二弹性件72远离第二连接杆42的一端与铰接槽的另一端铰接，控制机构20和陀螺仪30设置在支撑台10内部，陀螺仪30与控制机构20电连接，控制结构用于控制电动伸缩杆50在铰链槽中的伸缩状态，多个万向轮60均设置在支撑台10上远离电动伸缩杆50的一端。

该折叠铰链40、电动伸缩杆50和弹性结构70的数量与该支撑台10上开设的铰链槽的数量相同，在此不做具体限定，该万向轮60的数量和设置位置根据实际需要进行设置，在此不做具体限定，由于每组折叠铰链40均包括第一连接杆41和第二连接杆42，第一连接杆41和第二连接杆42铰接，每组弹性结构70包括第一弹性件71和第二弹性件72，该第一弹性件71和该第一连接杆41远离第二连接杆42的一端连接，该第二弹性件72和该第二连接杆42远离第一连接杆41的一端连接，该电动伸缩杆50电动伸缩杆50的一端与铰链槽的一端铰接，使得该铰接槽内的设置顺序为，电动伸缩杆50、第一弹性件71、第一连接杆41、第二连接杆42和第二弹性件72，且该电动伸缩杆50的两端分别与该铰接槽和该第一弹性件71铰接，该第一弹性件71和第一连接杆41连接，该第一连接杆41和第二连接杆42铰接，该第二连接杆42和该第二弹性件72连接，该第二弹性件72与该铰接槽的另一端铰接；该支撑台10的形状为空心圆柱体，支撑台10的外壁上开设有多个铰链槽，即该支撑台10的内部为一个空心结构，该空心结构用于被帮助者站立，该支撑台10的外壁上开设有垂直于水平面的多条铰链槽，该铰链槽的数量根据实际需要进行设置，在此不做具体限定，为了方便该铰链槽中的第一连接杆41和第二连接杆42对该装置的支撑，可以将该铰链槽的两端开设到与该支撑台10的一端重合，使得该第一连接杆41和第二连接杆42在支撑的时候，该第一连接杆41、第二连接杆42和支撑台10的外壁形成直角三角形，使得该装置的稳定性更高，该控制机构20和陀螺仪30设置在支撑台10内部，陀螺仪30与控制机构20电连接，控制结构用于控制电动伸缩杆50在铰链槽中的伸缩状态，由于电动伸缩杆50、第一弹性件71和第二弹性件72均有收缩状态和伸长状态，则将该电动伸缩杆50、第一弹性件71和第二弹性件72设置在该铰接槽中是，该电动伸缩杆50、第一弹性件71和第二弹性件72均处于压缩状态，当该电动伸缩杆50、第一弹性件71和第二弹性件72需要释放的时候，该电动伸缩杆50进行伸长，将压力传输给第一弹性件71，该由于该第二弹性件72的另一端与该铰接槽连接，且该第二弹性件72也处于压缩状态，则该第一弹性件71的压力不能沿垂直于该水平面方向进行释放，并且由于该第一连接杆41和第二连接杆42之间为铰接，可以转动，则在第一连接杆41在压力的作用下，该第一连接杆41和第二连接杆42之间的角度发生改变，即该第一连接杆41、第二连接杆42和该支撑台10形成三角结构，并且在压力的作用下，该第一连接杆41和第二连接杆42的连接处与地面接触，使得该三角结构的三个角均有支点，从而对该装置进行稳定支撑，使得该装置可以稳定的前行，避免被帮助者摔倒受伤，该陀螺仪30和该控制机构20一般设置在该支撑台10内部的空间内，该陀螺仪30的数量根据实际需要进行选择，在此不做具体限定，该陀螺仪30用于获取该装置的平衡状态，并且该电动伸缩杆50在第一连接杆41、第二连接杆42和该支撑台10形成三角结构时，用于产生支撑力，以对抗该第二连接杆42向上的压力，需要说明的是，该装置有平衡状态和非平衡状态两种，请参照图1和图2，图1为该装置的正常状态，图2为该装置的释放状态。

名词解释，陀螺仪30又叫角速度传感器，它的测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度。陀螺仪30是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪30主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。陀螺仪30一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪30有抗拒方向改变的趋向。一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。根据这个原理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。在此平台上使用陀螺仪30的目的便是测量筒式平台偏转倾斜时的角度，从而将所测数据传给控制器来进行相应的命令操作。

可选地，该装置还可以包括多个卡扣，多个卡扣在第一连接杆41和第二连接杆42下滑时，将该第一连接杆41和第二连接杆42卡住，避免铰链受力后上滑而失去支撑效果。

可选地，该第一弹性件71和第二弹性件72可以为弹簧和弹片中任意一种。

可选地，该控制机构20包括电磁控制机构20。

该电磁控制机构20用于控制该第一连接杆41和第二连接杆42的状态，且直接与该第一连接杆41连接，在正常状态下，该电磁控制机构20通电有磁，将该第一连接杆41吸附，使得该第一连接杆41产生远离第二连接杆42的拉力，该拉力和该电动伸缩杆50产生的拉力共同用于对抗该第一弹性件71的弹力、第二弹性件72的拉力、第一连接杆41的重力。在释放状态时，该电磁控制机构20断电无磁，使得该第一连接杆41远离该第二连接杆42的拉力消失，此时该电动伸缩杆50的拉力也消失，该第一弹性件71的弹力、第二弹性件72的拉力、第一连接杆41的重力使得该第一连接杆41下滑，进而使得该第一连接杆41、第二连接杆42和该支撑台10形成三角结构。

可选地，该控制机构20还包括：程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器，用于分析陀螺仪30传输的数据信息，并根据数据信息控制第一弹性件71和第二弹性件72在铰链槽中的状态。

当陀螺仪30传感器将支撑台10偏转、倾斜的角度数据传给控制机构20，控制机构20通过角度数据匹配相应的控制命令，将单方向折叠铰链40及时下放折叠，铰链支撑与地面完成防摔倒的操作，通过程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器对该电动伸缩杆50的状态进行控制，并用于分析陀螺仪30传输的数据信息，并根据数据信息控制第一弹性件71和第二弹性件72在铰链槽中的状态。

可选地，该陀螺仪30的数量为多个。

可选地，该支撑台10的材料为高强度材料。

可选地，该第一连接杆41的长度大于第二连接杆42的长度。

该第一连接杆41的长度大于第二连接杆42的长度，当该第一连接杆41、第二连接杆42和该支撑台10形成三角结构时，该三角结构才可以为直角三角形，用于承受更大的压力。

可选地，该装置还包括滑轨，滑轨设置在铰链槽内部。

由于该第一弹性件71、第二弹性件72、第一连接杆41、第二连接杆42和电动伸缩杆50均需要在该铰链槽内滑动，则在该铰链槽内部设置有滑轨，减少该链接槽内部的摩擦，进一步加快第一连接杆41、第二连接杆42和该支撑台10形成三角结构的速度，使得本申请的装置更加安全稳定。

本实用新型提供的助老防摔装置包括：支撑台10、控制机构20、陀螺仪30、多组折叠铰链40、多组电动伸缩杆50、多个万向轮60和多组弹性结构70；每组折叠铰链40均包括第一连接杆41和第二连接杆42，第一连接杆41和第二连接杆42铰接，每组弹性结构70包括第一弹性件71和第二弹性件72；支撑台10的形状为空心圆柱体，支撑台10的外壁上开设有多个铰链槽，每个铰链槽均设置有第一弹性件71、第二弹性件72、第一连接杆41、第二连接杆42和电动伸缩杆50，第一弹性件71、第二弹性件72、第一连接杆41、第二连接杆42和电动伸缩杆50的横截面面积小于铰链槽的横截面面积，且电动伸缩杆50的一端与铰链槽的一端铰接，电动伸缩杆50的另一端设置有第一弹性件71，第一弹性件71远离电动伸缩杆50的一端铰接有第一连接杆41，第二连接杆42远离第一连接杆41的一端铰接有第二弹性件72，第二弹性件72远离第二连接杆42的一端与铰接槽的另一端铰接，控制机构20和陀螺仪30设置在支撑台10内部，陀螺仪30与控制机构20电连接，控制结构用于控制电动伸缩杆50在铰链槽中的伸缩状态，多个万向轮60均设置在支撑台10上远离电动伸缩杆50的一端；该装置在正常状态下，该第一弹性件71、第二弹性件72、第一连接杆41、第二连接杆42和电动伸缩杆50均处于该铰链槽中，且该电动伸缩杆50处于压缩状态，第一弹性件71和第二弹性件72处于压缩状态，在使用该装置的时候通过陀螺仪30检测被帮助者的平衡状态，若该装置的平衡状态被破坏，则该控制机构20控制该电动伸缩杆50伸长，在该电动伸缩杆50的作用下，将该第一连接杆41和第二连接杆42通过第二弹性件72进行挤压，由于该第一弹性件71、第二弹性件72、第一连接杆41、第二连接杆42和电动伸缩杆50的横截面面积小于铰链槽的横截面面积，则在压力的作用下，使得该第一连接杆41和第二连接杆42的铰接处的位置发生改变，即该第一连接杆41、第二连接杆42和该支撑台10形成三角结构，并且在压力的作用下，该第一连接杆41和第二连接杆42的连接处与地面接触，使得该三角结构的三个角均有支点，从而对该装置进行稳定支撑，使得该装置可以稳定的前行，避免被帮助者摔倒受伤。

本实用新型提供一种助老防摔系统，系统包括：数据传感器、计算机、终端和上述任意一项的装置，数据传感器用于周期将装置的状态信息发送给计算机，计算机用于根据装置的状态信息进行危险程度分析，并将分析结果发送给终端。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。