适用于药物递送装置的刚性传感器止动器的制作方法

适用于药物递送装置的刚性传感器止动器
1.本技术是2018年1月5日提交的名称为用于药物递送装置的刚性传感器止动器的中国实用新型专利申请201890000428.8的分案申请。
技术领域
2.本实用新型涉及药物递送装置领域，并涉及一种适用于药物递送装置的刚性传感器止动器。更具体地，但非限制性的，本公开涉及适用于药物递送装置的刚性传感器止动器。止动器可用于各种药物递送装置，例如注射器、输液泵、自动注射器或注射笔。


背景技术：

3.药物递送系统，例如注射器和注射笔，通常包括止动器，该止动器在药筒或药管内形成密封，并允许在按压位移机构(柱塞)时施用药物。传统的止动器通常用弹性橡胶材料制成。弹性材料对于具有合并到递送装置和/或药筒中的传感器的药物递送装置可能不是最佳的，因为这样的材料会衰减测量信号。


技术实现要素：

4.鉴于前述内容，本公开的实施例提供了一种结合有弹性体元件的刚性传感器止动器。根据一些实施例，为传感器和其他电子器件提供模制组件或刚性壳体。由于其刚性，组件或壳体减少了测量信号的衰减，同时保持与药物递送装置的顺应性。另外，弹性体元件可以密封药筒而不会干扰位移机构。
5.根据本公开的示例性实施例，描述了刚性传感器止动器。该装置可包括换能器、电池、刚性模制件和至少一个密封件。模制件可以通过围绕换能器(或其他传感器元件，例如光学、磁性和电容传感器)和电池包覆模制而形成，或是通过围绕换能器和电池的嵌入模而形成。在一个实施例中，至少一个密封件可以是弹性的。
6.根据本公开的又一示例性实施例，描述了一种用于药物递送装置的刚性传感器止动器，包括：换能器；连接到所述换能器的电源；刚性壳体，其中，所述换能器和所述电源设置在所述刚性壳体内；至少一个密封件，所述至少一个密封件围绕所述刚性壳体设置，所述至少一个密封件包括弹性材料；以及相变材料，所述相变材料设置在所述刚性壳体内，且具有在低于电源的劣化温度的温度时相变的化学结构，其中，所述电源设置在所述相变材料内。
7.该装置可包括换能器、电池、刚性壳体和至少一个密封件。壳体可以通过注塑模制、机械加工或锻造壳体形成。而且，换能器和电池可以在密封刚性壳体之前插入，并且至少一个密封件可以是弹性的。在一个实施例中，刚性壳体也可以在插入电子器件之前安装到药筒中并被填充。
8.本公开的另外的目的和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显而易见，或者可以通过本公开的实践而获知。借助于所附权利要求中特别指出的元件和组合，将实现和获得本公开的目的和优点。
9.应当理解，前面的一般性描述和下面的详细描述都只是示例性和说明性的，并不是对所公开的实施方式的限制。
附图说明
10.包含本说明书的一部分的附图示出了若干实施例，并且与说明书一起用于解释所公开原理。在附图中：
11.图1是根据本公开的实施例的示例性刚性传感器止动器的截面示意图。
12.图2a是根据本公开的实施例的另一示例性刚性传感器止动器的截面示意图。
13.图2b是根据本公开的实施例的图2a的示例性刚性传感器止动器的前视图。
14.图3是根据本公开的实施例的另一示例性刚性传感器止动器的截面示意图。
15.图4是根据本公开的实施例的另一示例性刚性传感器止动器的截面示意图。
16.图5是根据本公开的实施例的另一示例性刚性传感器止动器的截面示意图。
17.图6示出了所公开的刚性传感器止动器在注射器中的应用。
18.图7示出了根据本公开的实施例的具有热保护屏障的传感器止动器。
19.图8描绘了根据本公开的实施例的示出如何可以使用熔化或蒸发潜热来控制电子器件的温度的图表。
20.图9a和9b描绘了根据本公开的实施例的可以使用相变材料围绕的电源的可穿戴装置的两个示例。
具体实施方式
21.所公开的实施例涉及适用于药物递送装置的刚性传感器止动器，以及相变材料保护的电源。有利地，示例性实施例可以减少来自传感器的测量信号的衰减，同时保持与药物递送装置的顺应性。与本公开一致的应用包括注射器、注射笔、其他药物递送装置和可穿戴电子装置。
22.根据本公开的一个方面，提供了一种刚性传感器止动器。止动器可以包括一个或多个换能器，以检测止动器在药物递送装置的药筒或注射器中的位置(例如，通过发送和接收超声波信号)。止动器的位置可用于计算从药筒分配的流体体积。在一些实施例中，一个或多个换能器可包括超声换能器。例如，一个或多个换能器可包括pzt换能器。在其他实施例中，可以包括其他传感器，例如声学收发器、光电二极管、编码器、霍尔效应传感器等。
23.根据本公开的另一方面，止动器可包括一个或多个电源。在一些实施例中，一个或多个电源可以包括dc电源并且包括电池、电容器等。在其他实施例中，一个或多个电源可以包括ac电源。在一些实施例中，止动器可以通过电感、rf连接等由外部电源供电。
24.根据本公开的另一方面，止动器可包括一个或多个附加电子元件。举例来说，一个或多个电子元件可以包括微控制器、放大器、模数转换器等。
25.根据本公开的另一方面，止动器可包括一个或多个遥测仪或发射器。举例来说，一个或多个遥测仪/发射器可以包括无线电发射器、天线等。
26.根据本公开的实施例，止动器可包括刚性模制件。在某些方面，模制件可以由围绕传感器、换能器、电源等的包覆模制形成。在其他方面，模制件可以由围绕换能器、电源等的嵌入模制形成。
27.在其他实施例中，止动器可包括密封的刚性壳体。换能器、电源等可以在密封壳体之前插入壳体中。例如，可以使用粘合剂、电阻焊接、超声波焊接、摩擦焊接、激光焊接、干涉配合、卡扣特征、附加紧固部件等来密封壳体。在某些方面，壳体可以通过注塑模制形成。在其他方面，壳体可以通过机械加工形成。在其他方面，壳体可以由锻造壳体形成。
28.与本公开的其他方面一致，壳体可包括玻璃。可以使用火焰密封将壳体气密地密封。在其他方面，壳体可包括帽。在换能器、电源等插入到壳体中之后，帽可以密封壳体。
29.在一些实施例中，壳体可包括灌封物和/或回填物。有利地，这可以移除壳体内的死空间并固定换能器、电源等。在一些实施例中，壳体可以包括吸气剂。有利地，这可以吸收壳体内可能损坏换能器、电源等的水分。在一些实施例中，壳体和灌封物可以包括其声共振与换能器的频率匹配的材料，例如，音板。优选地，这种材料是刚性的，以便起到有效的音板的作用。有利地，这可以改善换能器的范围。在一些实施例中，壳体对于光学传感器(用于光传输)可以是光学透明的，或者对于霍尔传感器可以是磁透明的，或者是绝缘的。
30.根据本公开的实施例，止动器可包括至少一个密封件。至少一个密封件可以是弹性的。在一些实施例中，至少一个密封件可以覆盖整个止动器。例如，至少一个密封件可以与模制件或壳体成一体，并且可以通过包覆模制或嵌入模制来形成。在其他实施例中，至少一个密封件可包括至少两个o形环。例如，至少两个o形环可以与模制件或壳体成一体，并且可以通过包覆模制或嵌入模制来形成。替代地，至少两个o形环可以与模制件或壳体分离，并且可以位于模制件或壳体上所包括的压盖(gland)内。
31.图1是示例性刚性传感器止动器100的截面示意图。止动器100可包括换能器101、电源103和传感器105。换能器101、电源103和传感器105可以通过一个或多个电连接来连接。止动器100还可以包括可操作地连接到换能器101、电源103和传感器105的其他电子部件，例如微控制器、放大器、模数转换器等。止动器100还可包括一个或多个遥测仪，例如无线电发射器、天线等，其可操作地连接到换能器101、电源103和传感器105。
32.在一些实施例中，换能器101可包括超声换能器。例如，换能器101可包括pzt换能器。在一些实施例中，电源103可以包括dc电源并且包括电池、电容器等。在其他实施例中，电源103可以包括ac电源。在其他实施例中，可以包括传感器105，例如声学收发器、光电二极管、编码器、霍尔效应传感器等。
33.如图1所示，止动器100可包括刚性模制件107。例如，刚性模制件107可以由包覆模制形成，并且可以围绕换能器101、电源103、传感器105以及任何其他电子部件和遥测仪。在其他实施例中，刚性模制件107可以由嵌入模制形成，并且可以围绕换能器101、电源103、传感器105以及任何其他电子部件和遥测仪。
34.刚性模制件107、换能器101、电源103、传感器105和任何其他电子部件和遥测仪可包括传感器锥体109。传感器锥体109可包括锥形、柱形或其他圆锥形或椭圆形形状。因此，图1描绘了传感器锥体109的横截面。
35.如图1所示，止动器100还可包括一个或多个弹性密封件，例如o形环111和113。例如，o形环111和113可以位于压盖内，例如压盖115和117，其可以包括在刚性模制件107上。这里压盖凹槽是梯形的，但在其他实施例中，压盖凹槽可以是矩形、半圆形等。
36.在止动器100中，传感器105可以由于环境变化而激活，例如，如果止动器上的压力增加。在这样的布置中，传感器105可以使用电源103来向换能器101供电。电源103可以以共
振频率驱动换能器101，以便发射超声信号。换能器101沿着保持流体(例如胰岛素)的药筒或注射器的长度发射超声波，信号从药筒的分配端朝向换能器101反射回，然后超声波信号由换能器101(或其他传感器/换能器)接收。发射和接收超声信号之间的时间可用于计算飞行时间。在处理了来自换能器101的信号(例如，用控制器或处理器计算注射装置中的流体体积)之后可以将飞行时间数据或由换能器101生成的其他数据发送(例如，通过遥测)到检测器(例如，智能电话、钥匙链或其他装置以向用户显示数据)。
37.图2a是示例性刚性传感器止动器200的横截面示意图。止动器200可包括多个电子器件201。例如，多个电子器件可包括换能器、电源、传感器、微控制器、放大器、模数转换器、无线电发射器、天线等，或其任何组合。多个电子器件201可以可操作地彼此连接。
38.如图2a所示，止动器200可包括刚性模制件203。例如，刚性模制件203可以由包覆模制形成并且可以围绕多个电子器件201。在其他实施例中，刚性模制件203可以由嵌入模制形成并且可以围绕多个电子器件201。
39.如图2a所示，止动器200还可包括一个或多个弹性密封件，例如密封件205和207。在一些实施例中，密封件205和207可以由包覆模制形成，并且可以与刚性模制件203一体化。在其他实施例中，密封件205和207可以由嵌入模制形成，并且可以与刚性模制件203一体化。密封件205和207也可以单独形成并结合。
40.刚性模制件203、多个电子器件201和密封件205和207可包括传感器锥体209。传感器锥体209可包括锥形、柱形或其他圆锥形或椭圆形形状。因此，图2a描绘了传感器锥体209的横截面。
41.在止动器200中，包括在多个电子器件201中的传感器可以由于环境变化而激活，例如，如果止动器上的压力增加，温度变化，环境光变化，溶液的电导率改变，电容或电阻变化，或者将止动器暴露于rf场(例如，rfid，nfc等)。在这样的布置中，传感器可以使用包括在多个电子器件201中的电源来向包括在多个电子器件201中的换能器供电。电源可以驱动发射器或遥测仪(例如，rf，蓝牙等)，以便将数据信号发送到外部装置。来自发射器的数据信号可以由包括在例如智能电话、匙链或适于从发射器接收数据信号并向用户显示数据(例如，在屏幕上)的其他装置中的检测器接收。
42.图2b是图2a的示例性刚性传感器止动器200的前视图。图2b示出了止动器200的传感器锥体209的整体形状。
43.图3是示例性刚性传感器止动器300的截面示意图。止动器300可包括多个电子器件301。例如，多个电子器件可包括换能器、电源、传感器、微控制器、放大器、模数转换器、无线电发射器、天线等，或其任何组合。多个电子器件301可以可操作地彼此连接。
44.如图3所示，止动器300可包括刚性模制件303。例如，刚性模制件303可以由包覆模制形成并且可以围绕多个电子器件301。在其他实施例中，刚性模制件303可以由嵌入模制形成并且可以围绕多个电子器件301。
45.如图3所示，止动器300还可包括弹性密封件，例如密封件305。在一些实施例中，密封件305可以由包覆模制形成，并且可以围绕刚性模制件303。在一些实施例中，密封件305可以由嵌入模制形成，并且可以围绕刚性模制件303。在所示实施例中，基本上为梯形的密封件305和脊是一块连续的材料(而不是使用o形环)。
46.刚性模制件303、多个电子器件301和密封件305可包括传感器锥体307。传感器锥
体307可包括锥形、柱形或其他圆锥形或椭圆形形状。因此，图3描绘了传感器锥体307的横截面。
47.在止动器300中，包括在多个电子器件301中的传感器可以由于环境变化而激活，例如，如果止动器上的压力增加。在这样的布置中，传感器可以使用包括在多个电子器件301中的电源来向包括在多个电子器件301中的换能器供电。电源可以以共振频率驱动换能器，以便发射超声信号。数据信号可以从发射器(也联接到电源)发送，并且可以由检测器接收，例如智能电话、钥匙链或适于接收数据信号并向用户显示数据的其他装置。
48.图4是示例性刚性传感器止动器400的截面示意图。止动器400可包括多个电子器件401。例如，多个电子器件可包括换能器、电源、传感器、微控制器、放大器、模数转换器、无线电发射器、天线等，或其任何组合。多个电子器件401可以可操作地彼此连接。
49.如图4示，止动器400可包括刚性壳体403。例如，刚性壳体403可以围绕多个电子器件401。在一些实施例中，刚性壳体403可以通过注塑模制形成。在其他实施例中，刚性壳体403可以通过机械加工形成。在其他实施例中，刚性壳体403可以由锻造壳体形成。
50.止动器400还可以包括在刚性壳体403内的灌封物和/或回填物(参见下文讨论的相变材料和图7)。有利地，这可以移除壳体403内的死空间并固定多个电子器件401。止动器400还可包括刚性壳体403内的吸气剂(例如，用于去除残余气体/液体的物质)。有利地，这可以吸收壳体403内的可能损坏多个电子器件401的水分。止动器400还可包括刚性壳体403内的音板(例如，薄材料片以改善波产生)。有利地，这可以改善包括在多个电子器件401中的换能器的范围。
51.可以使用帽405密封刚性壳体403。例如，帽405可以在多个电子器件401已经插入刚性壳体403中之后密封刚性壳体403。在一些实施例中，粘合剂可将帽405附接到刚性壳体403。在其他实施例中，帽405可以焊接到刚性壳体403上。在一些实施例中，帽405可以通过过盈配合固定，或者包括卡扣(例如，在帽上或在刚性壳体上的卡扣)紧固件，或者可以通过另外的紧固件固定。
52.如图4所示，止动器400还可包括弹性密封件，例如密封件407。在一些实施例中，密封件407可以由包覆模制形成，并且可以围绕刚性壳体403。在一些实施例中，密封件407可以由嵌入模制形成，并且可以围绕刚性壳体403。
53.刚性壳体403、多个电子器件401和密封件407可包括传感器锥体409。传感器锥体409可包括锥形、柱形或其他圆锥形或椭圆形形状。因此，图4描绘了传感器锥体409的横截面。
54.在止动器400中，包括在多个电子器件401中的传感器可以由于环境变化而激活，例如，如果止动器上的压力增加。在这样的布置中，传感器可以使用包括在多个电子器件401中的电源来向包括在多个电子器件401中的换能器供电。电源可以以共振频率驱动换能器，以便发射超声信号。发射器可以发送由检测器接收的数据信号，检测器例如智能电话、钥匙链或适于从发射器接收信号并且将数据(例如，药筒或注射器的体积)显示给用户的其他装置。
55.图5是示例性刚性传感器止动器500的截面示意图。止动器500可包括多个电子器件501。例如，多个电子器件可包括换能器、电源、传感器、微控制器、放大器、模数转换器、无线电发射器、天线等，或其任何组合。多个电子器件501可以可操作地彼此连接。
56.如图5示，止动器500可包括刚性壳体503。例如，刚性壳体503可以围绕多个电子器件501。在某些方面，刚性壳体503可包括玻璃。在一些实施例中，刚性壳体503可在多个电子器件501已插入其中之后用火焰密封密封。在其他实施例中，刚性壳体503可以在多个电子器件501插入其中之后用激光密封密封。
57.止动器500还可包括在刚性壳体503内的灌封物和/或回填物。有利地，这可以移除壳体503内的死空间并固定多个电子器件501。止动器500还可包括刚性壳体503内的吸气剂。有利地，这可以吸收壳体503内的可能损坏多个电子器件501的水分。止动器500还可包括刚性壳体503内的音板。有利地，这可以改善换能器的范围。
58.刚性壳体503和多个电子器件501可包括传感器锥体505。传感器锥体505可包括锥形、柱形或其他圆锥形或椭圆形形状。因此，图5描绘了传感器锥体505的横截面。
59.如图5所示，止动器500还可包括一个或多个弹性密封件，例如o形环507和509。例如，o形环507和509可以位于包括在刚性壳体503上的压盖(例如凹槽)内。
60.在止动器500中，包括在多个电子器件501中的传感器可以由于环境变化而激活，例如，如果止动器上的压力增加。在这样的布置中，传感器可以使用包括在多个电子器件501中的电源来向包括在多个电子器件501中的换能器供电。电源可以以共振频率驱动换能器，以便发射超声信号。发射器可以向检测器发送数据信号，检测器例如智能电话、钥匙链或适于从发射器接收信号并且将数据显示给用户(例如，以图表、表格等形式)的其他装置。
61.图6是刚性传感器止动器(例如，止动器100、200、300、400、500或其任何组合)在注射器600中的应用的示意图。在图6的示例中，注射器600可包括药管601、末端603、针605和分配机构607。图6的示例还可包括刚性传感器止动器609。根据本公开，止动器609可包括止动器100、200、300、400、500或其任何组合。
62.在注射器600中，按压分配机构607使得包含在药管601内的药物朝向末端603移动并通过针605。包括在刚性传感器止动器609中的一个或多个密封件(例如，密封件611和613)可以与药管601形成密封，使得包含在药管601内的药物被迫通过分配端和针605。包括在刚性传感器止动器609中的传感器可在分配机构607被按压时激活，因为例如止动器609将经历压力增加。传感器可以使用包括在刚性传感器止动器609中的电源来向包括在刚性传感器止动器609中的换能器供电。电源可以以共振频率驱动换能器，以便发射超声信号。发射器可以发送由检测器接收的数据信号，检测器例如智能电话、钥匙链或适于从发射器接收信号并且将数据显示给用户的其他装置。
63.在注射器600中，进一步按压分配机构607使刚性传感器止动器609进入末端603。包括在刚性传感器止动器609中的传感器可以在进入末端603时激活，因为例如止动器609将经历压力降低。
64.图7示出了具有热保护屏障751的传感器止动器700。传感器止动器700包括换能器701、电源703(例如，电池、电容器)、微控制器721(例如，处理器)、模制件707、罐/外壳753和相变材料751。应理解，此处描绘的部件都与先前描述的止动器(例如，止动器100、200、300、400、500或其任何组合)兼容。
65.水基电池(例如氧化银，碱性锌等)在暴露于高温时由于高的电池内部压力(电解质沸腾)、高温下更快的腐蚀反应/副反应、由密封元件的软化导致的密封受损等而可能遭受损坏。通常，与电池集成的医疗装置需要经过灭菌过程，其中电池可能暴露于125℃约30
分钟。这里，相变材料751用于防止高温暴露的负面影响。
66.在所描绘的实施例中，止动器700包括换能器701，当止动器定位在药物递送装置(例如，胰岛素笔的药筒或注射器的主体)中时，换能器701被联接以沿着装置的长度发射超声波信号通过药物递送装置中的流体(例如，药筒中远离止动器700行进的曲线)。如图所示，超声波信号通过药筒的分配端被反射回到止动器(参见例如朝向止动器700行进的曲线)。如图所示，止动器700的分配端是药筒的变窄区域或颈部区域，其提供平坦表面以使超声波信号从其被反射。电源703设置在止动器700中，并且联接到换能器701以向换能器701供电。电源703设置在相变材料751内(描绘为平行线填充罐753)，并且相变材料751具有在低于电池的劣化温度的温度时(例如，在电池是物理损坏、具有永久性的比能量(specific energy)降低、或具有永久性的比功率(specific power)降低中的至少一种时的温度)改变相的化学结构。
67.微控制器721联接到换能器701和电源703。控制器721包括当由控制器721执行时使止动器700执行各种操作的逻辑。例如，控制器721可以计算超声波信号的飞行时间、注射器头的位置、药筒的体积，指示发射器发送数据信号等。在所示实施例中，电池703和微控制器721都放置在罐753(例如，塑料或金属壳)中并且与换能器701正交地取向。
68.在一些实施例中，控制器721可以计算超声波信号从换能器701行进并返回到止动器700的飞行时间(例如，由换能器701或止动器700中的另一个换能器接收)。飞行时间可用于计算止动器700在药筒中的位置。然后可以使用止动器700的位置来计算留在药筒中的流体、药物或胰岛素的体积。
69.如图所示，保护传感器止动器700中的电子器件的一种方式是用在灭菌温度或其附近经历相变(例如，固体到液体，液体到气体，或不同晶体结构之间的变化)的材料751(例如，诸如蜡的碳氢化合物或其他低分子量聚合物)围绕它们或将它们浸入其中。这是因为当材料发生相变时，材料的温度保持不变。在相变期间供应的热量称为潜热(例如，熔化或蒸发潜热)。由热量提供的能量用于改变材料的分子/原子组织，而不是导致温度升高。当相变完成时，进一步的热传递将导致温度升高。这里，可以选择材料在灭菌温度或其附近经历相变，以防止包括电池703在内的微电子器件的温度变得太热。
70.在一些实施例中，除了用相变材料围绕电池703之外，还可以使用专门设计的高温电池703(例如，li/cf
x
或li/socl2)。电池703可包括高沸点溶剂和特殊密封设计。例如，电池可以是fdk ml614并具有3.4mah，最大电流为15ua。类似地，电池703可以是可回流的ml614r，其具有2.5mah和5ua的放电电流。在不同的实施例中，电池可以是低成本电池，并且相变材料751提供足够的灭菌保护。
71.在特定实施例中，可以在相变材料751中嵌入电子器件(例如，相变材料可以是液体形式并且注入到电子器件周围的罐753中)，该相变材料751具有低于150℃、140℃、130℃、120℃、110℃或100℃的相变温度。可以将包覆模制的电子器件装载到预成型的丁基橡胶杯形止动器707中以形成止动器700。在灭菌过程中，相变材料751将熔化，但将保持其相变温度一段时间而不加热电池703。根据灭菌过程的阶段，相变材料751可以是具有不同熔化温度的相变材料的混合物，以管理来自灭菌过程的热量。换句话说，相变材料751可以包括多种材料，并且多种材料中的每种材料具有不同的相转换温度。
72.图8描绘了示出可以如何使用熔化或蒸发潜热来控制电源和其他敏感电子器件的
温度的图表。如图所示，在熔化/蒸发潜热下，材料的温度是恒定的。这为可能包含在其中的微电子装置提供保护。受益于本公开的本领域普通技术人员将理解，在灭菌期间用以保护电子器件的这种相变技术可以与其他装置一起使用(例如，连续葡萄糖监测器，可穿戴胰岛素递送系统，其他类似贴片的健康监测装置，甚至可植入的医疗装置)，而不仅仅是本文所述的止动器。
73.图9a和9b描绘了根据本公开的教导的可以使用上面讨论的相变材料围绕的电源的可穿戴装置的两个示例。图9a描绘了连续葡萄糖监测器900a(例如，粘合剂贴片)，其可包括由相变材料围绕的控制器、葡萄糖传感器(例如，化学传感器阵列)、粘合剂层903和电源(例如，电池)。所有这些部件可以设置在外壳903中。在一些实施方案中，葡萄糖监测器900a可以兼作胰岛素递送系统。此外，葡萄糖监测贴片900a还可以包括其他传感器以检测诸如心率、血压等的物理属性。
74.类似地，图9b示出了示例性起搏器900b，其可包括由相变材料围绕的电源以及其他电子部件(例如，微控制器，电极901等)。与其他实施例类似，相变材料可以布置在电源(以及本文所述的其他电子器件)周围，因此在灭菌期间，电源不会被损坏。
75.已经出于说明的目的呈现了前面的描述。其并非详尽无遗，并不限于所公开的精确形式或实施例。考虑到所公开实施例的说明和实践，实施例的修改和调整将是显而易见的。例如，所描述的实施方式包括硬件，但是可以用硬件和软件来实现与本公开一致的系统和方法。另外，虽然已经描述了某些部件彼此联接，但是这些部件可以彼此成一体或以任何合适的方式分布。
76.此外，虽然本文已经描述了说明性实施例，但是范围包括基于本公开的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，跨各种实施例的方面)、调整和/或变更的任何和所有实施例。权利要求中的要素将基于权利要求中采用的语言进行广泛解释，并且不限于本说明书中或在本技术的审查期间描述的示例，这些示例应被解释为非排他性的。
77.根据详细说明书，本公开的特征和优点是显而易见的，因此，所附权利要求旨在覆盖落入本公开的真实精神和范围内的所有系统和方法。如本文所用，不定冠词“一”表示“一个或多个”。类似地，除非在给定的上下文中是明确的，否则复数词的使用不一定表示多个。除非另外特别指出，否则诸如“和”或“或”之类的词语表示“和/或”。此外，由于通过研究本公开将容易地发生许多修改和变型，因此不希望将本公开限制于所示和所述的确切构造和操作，因此，所有合适的修改和等同物可以归类为落入本实用新型的范围之内。
78.考虑到本文公开的实施例的说明和实践，其他实施例将是显而易见的。说明书和示例旨在仅被视为示例，所公开的实施例的真实范围和精神由所附权利要求指示。