一种可快拆紫光灯的壳体结构的制作方法

1.本实用新型涉及消毒机器人的技术领域，特别是一种可快拆紫光灯的壳体结构。


背景技术：

2.近年来，随着人们对健康环境要求的不断提高，比如一些机关、学校、食品生产、公共场所以及一些较恶劣环境等对杀菌装置的需求也越来越大，特别是医疗机构，环境中往往带有病毒细菌，必须进行杀菌、消毒，因此需要更加高效、方便、快捷和功能强的杀菌装置。
3.传统的紫外线多用杀菌车的结构简单，功能单一，目前市面上的移动消毒机器人使用越来越广泛，这类机器人可以通过程序控制在一定区域内移动，利用紫外线灯进行灭菌消毒；目前的消毒机器人的紫光灯都是直接安装在机器人的外表面，需要对准机器人表面的灯座进行安装，存在一定的不便，且存在紫光灯与其他物品或人直接接触的危险，这类机器人在安装和拆卸紫光灯都是直接取紫光灯，刚工作完的紫光灯温度很高难以用手直接取下，而且这种方式容易导致手滑摔坏紫光灯。


技术实现要素：

4.针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种可快拆紫光灯的壳体结构，解决安装拆卸不便，避免直接接触紫光灯且容易摔坏紫光灯的问题，提高安全性能。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种可快拆紫光灯的壳体结构，包括底座壳体、柱形壳体和紫光灯安装座；所述柱形壳体设置于所述底座壳体的上端；所述柱形壳体的前后左右四个侧面均设有紫光灯安装槽；所述紫光灯安装槽的上下两端均设有扣合孔，所述紫光灯安装座的上下两端设有卡扣凸起，所述紫光灯安装座通过将所述卡扣凸起卡扣设置于所述扣合孔从而安装于所述紫光灯安装槽。
7.优选的，所述紫光灯安装槽的上下两端均设有辅助拆装槽；且所述辅助拆装槽的底面为倾斜面，使得所述紫光灯安装槽上下两端的辅助拆装槽的倾斜面分别与所述紫光灯安装座对应的上下端面的夹角均为30
°
。
8.优选的，所述紫光灯安装座设有紫光灯槽，所述紫光灯槽的四个槽面均为斜面。
9.优选的，所述紫光灯槽设有防护网。
10.优选的，所述底座壳体包括底板、主壳体、后安装板和探测安装座；所述主壳体设置于所述底板上；所述主壳体的后端设有后槽孔，所述主壳体的前端设有探测槽孔；所述主壳体的内壁设有连接座，所述连接座设置于所述探测槽孔的下方；所述后安装板卡扣设置于所述后槽孔，所述探测安装座设置于所述探测槽孔，且所述探测安装座与所述连接座连接。
11.优选的，所述探测安装座的上端设有扣合部，所述主壳体的内壁设有卡扣部，所述卡扣部设置于所述探测安装座的上方，所述卡扣部与所述扣合部卡扣连接。
12.优选的，所述柱形壳体的上端设有散热通孔
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型根据上述内容提出一种可快拆紫光灯的壳体结构，所述紫光灯安装座可快速拆装，安装和操作都简单方便，有利于提高工作效率，且操作人员在安装或拆卸中避免直接与所述紫光灯接触，可以避免手滑摔坏紫光灯，避免直接接触刚工作完处于高温的紫光灯，提高安全性能。
附图说明
15.图1是本实用新型中一个实施例的立体结构示意图；
16.图2是本实用新型中一个实施例的爆炸图；
17.图3是本实用新型中一个实施例的柱形壳体的爆炸图；
18.图4是本实用新型中一个实施例的底座壳体的局部示意图。
19.其中：壳体结构1、底座壳体11、底板111、主壳体112、后槽孔112a、探测槽孔112b、卡扣部1122、后安装板113、探测安装座114、扣合部1141、导电吊链115、柱形壳体12、散热通孔12a、紫光灯安装槽121、扣合孔121a、连接座1121、散热风扇122、紫光灯安装座13、卡扣凸起13a、紫光灯槽131、防护网132、消毒紫光灯2、行走机构3、避障机构4、雷达感应模块41、超声波感应模块42、摄像机构5、人体感应机构6。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
22.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.下面结合图1至图4描述应用本实用新型实施例的一种可快拆紫光灯的移动消毒机器人，包括可快拆紫光灯的壳体结构1、消毒紫光灯2、行走机构3、避障机构4、摄像机构5和人体感应机构6；所述壳体结构1包括底座壳体11、柱形壳体12和紫光灯安装座13；所述柱形壳体12设置于所述底座壳体11的上端；所述柱形壳体12的前后左右四个侧面均设有紫光
灯安装槽121；所述紫光灯安装槽121的上下两端均设有扣合孔121a，所述紫光灯安装座13的上下两端设有卡扣凸起13a，所述紫光灯安装座13通过将所述卡扣凸起13a卡扣设置于所述扣合孔121a从而安装于所述紫光灯安装槽121；所述消毒紫光灯2设置于所述紫光灯安装座13；所述行走机构3设置于所述底座壳体11的底端；所述避障机构4设置于所述底座壳体11的前端；所述摄像机构5和所述人体感应机构 6设置于所述柱形壳体12的上端。
25.具体的，在本实施例中，在安装所述消毒紫光灯2时，先把所述消毒紫光灯2安装于所述紫光灯安装座13上，然后分别将四个所述紫光灯安装座13安装在四个所述紫光灯安装槽121内，具体的，在安装所述紫光灯安装座13时，直接将所述紫光灯安装座13对准所述紫光灯安装槽121，将所述紫光灯安装座 13推入所述紫光灯安装槽121内，所述卡扣凸起13a先受所述紫光灯安装槽121 的槽壁的压力处于按压状态，当移动至所述扣合孔121a时，所述卡扣凸起13a 就会卡入所述扣合孔121a内并恢复原状态，所述卡扣凸起13a就会限位在所述扣合孔121a内无法移动，从而实现将所述紫光灯安装座13固定在所述紫光灯安装槽121内，完成所述紫光灯安装座13的固定，当需要将所述紫光灯安装座 13拆下时，分别将所述紫光灯安装座13的上下两端的卡扣凸起13a朝所述紫光灯安装座13内部的方向压下，使所述卡扣凸起13a处于按压状态，然后将所述紫光灯安装座13向外拖出，就可以将所述紫光灯安装座13抽离所述紫光灯安装槽121内，安装和操作都简单方便，有利于提高工作效率，且在安装或拆卸中避免直接与所述紫光灯接触，可以避免手滑摔坏紫光灯，避免直接接触刚工作完处于高温的紫光灯，提高安全性能；
26.本实施例中，所述行走机构3为车轮，所述移动消毒机器人在所述车轮的转动带动下，可以在地面上进行巡航移动行驶，利用所述消毒紫光灯2照射的紫外线对路途上的物体进行灭菌消毒，且在所述移动消毒机器人移动的时候，可以通过所述避障机构4对路径上的物体进行规避，所述避障机构4包括雷达感应模块41和超声波感应模块42，通过所述雷达感应模块41和超声波感应模块42两者结合对路径上的障碍物进行探测，所述摄像机构5采用深度摄像机，可以判断拍摄物的距离，所述摄像机构5同样具有探测障碍物的功能，当监测到有障碍物的时候就会反馈信息至所述行走机构3，使得行走机构3驱动所述移动消毒机器人避开障碍物，通过所述雷达感应模块41、超声波感应模块42和所述摄像机构5的结合对障碍物的探测，提高障碍物探测的精确度；另外由于紫外线对人体照射会带来一定的危害，本实施例中还设有所述人体感应机构6，可以探测到人靠近的信息，当有人靠近所述移动消毒机器人时，所述消毒紫光灯2 就会停止照射，防止紫外线照射在人体身上造成危害，提高安全性能。
27.进一步的是，所述紫光灯安装槽121的上下两端均设有辅助拆装槽122；且所述辅助拆装槽122的底面为倾斜面，使得所述紫光灯安装槽121上下两端的辅助拆装槽122的倾斜面分别与所述紫光灯安装座13对应的上下端面的夹角均为30
°
。
28.具体的，在安装或者拆卸所述紫光灯安装座13时，均需要抓紧所述紫光灯安装座13的两端，因此在本实施例中所述紫光灯安装槽121的上下两端均设有所述辅助拆装槽122，在安装或者拆卸所述紫光灯安装座13时，手部可以伸进所述辅助拆装槽122内，使得安装和拆装的时候更方便，抓取所述紫光灯安装座13更稳定，更有利于安装和拆卸。
29.进一步的是，所述紫光灯安装座13设有紫光灯槽131，所述紫光灯槽131 的四个槽面均为斜面，且所述紫光灯槽131的槽口处设有防护网132。
30.具体的，所述消毒紫光灯2灯安装在所述紫光灯槽131内，当所述消毒紫光灯2工作时，部分紫外线会照射在所述紫光灯槽131的槽面上并反射，在本实施例中，所述紫光灯槽131的四个槽面均设置为斜面，当紫外线照射在斜面上，可以将所述消毒紫光灯2发出的紫外线向外反射，提高紫外线的利用率从而提高消毒效果；另外所述防护网132罩设在所述在所述紫光灯槽131的槽口处，所述消毒紫光灯2安装在所述紫光灯槽131内，所述防护网132可以对所述消毒紫光灯2进行保护，防止所述消毒紫光灯2与外部物体接触导致损坏，同时还可以防止工作中处于高温的所述消毒紫光灯2对外部的物体造成损坏，在拆卸所述紫光灯安装座13时，还可以防止操作人员接触到所述消毒紫光灯2 被烫伤等危险。
31.进一步的是，所述底座壳体11包括底板111、主壳体112、后安装板113 和探测安装座114；所述主壳体112设置于所述底板111上；所述主壳体112 的后端设有后槽孔112a，所述主壳体112的前端设有探测槽孔112b；所述主壳体112的内壁设有连接座1121，所述连接座1121设置于所述探测槽孔112b的下方；所述后安装板113卡扣设置于所述后槽孔112a，所述探测安装座114设置于所述探测槽孔112b，且所述探测安装座114与所述连接座1121连接。
32.具体的，在本实施例中，所述底座壳体11在组装时，先将所述探测安装座 114对准所述探测槽孔112b，然后可以通过螺栓等固定件安装在所述主壳体112 的连接座1121上，所述探测安装座114将所述探测槽孔112b封堵住，在将所述主壳体112安装在所述底板111上，再将所述后安装板113卡扣安装在所述后槽孔112a处，对所述主壳体112的后槽孔112a进行封堵，就完成对所述底座壳体11的组装，无论安装或者拆卸都很简单便捷，效率高。
33.进一步的是，所述探测安装座114的上端设有扣合部1141，所述主壳体112 的内壁设有卡扣部1122，所述卡扣部1122设置于所述探测安装座114的上方，所述卡扣部1122与所述扣合部1141卡扣连接。
34.具体的，在本实施例中，所述探测安装座114的上端还设有所述扣合部 1141，在安装所述探测安装座114时，将所述扣合部1141卡扣于所述主壳体112 内壁的卡扣部1122上，然后再将所述探测安装座114的底部与所述连接座1121 进行安装连接，进一步提高所述探测安装座114的稳定性，避免晃动，并提高在所述探测安装座114上安装的探测设备的探测准确度。
35.进一步的是，所述底座壳体11内部设有电气安装板，所述电气安装板上设有行走驱动电机、谐波减速器、控制电路板和供电模块；所述行走驱动电机与所述谐波减速器连接，且所述行走机构3与所述谐波减速器的输出端连接；所述控制电路板分别与所述行走驱动电机、消毒紫光灯2、摄像机构5、人体感应机构6和避障机构4连接。
36.具体的，在本实施例中，所述底座壳体11的内部设有所述工控机、行走驱动电机、谐波减速器、控制器和供电模块，所述供电模块用于对各元件和设备进行供电，所述控制器和工控机用于对设备的启停和运作模式进行控制，还包括对所述避障机构4、摄像机构5和人体感应机构6的数据的分析处理，所述行走驱动电机配合所述谐波减速器对所述行走机构3进行驱动控制；通过这些部件模块实现对所述移动消毒机器人的行走机构3、消毒紫光灯2、摄像机构5、人体感应机构6和避障机构4的自动化控制，从而使得所述移动消毒机器人更智能化和自动化。
37.进一步的是，所述避障机构4包括雷达感应模块41和超声波感应模块42；所述雷达
感应模块41设置于所述主壳体112的外端面；所述超声波感应模块42 设置于所述探测安装座114。
38.具体的，在本实施例中，所述雷达感应模块41排列设在所述主壳体的外侧，使得所述就完成对所述底座壳体11的组装，无论安装或者拆卸都很简单便捷，效率高。
39.进一步的是，所述底座壳体11的底端还设有导电吊链115，所述导电吊链 115的一端与所述底座壳体11连接，另一端受重力自由垂落。
40.具体的，由于所述移动消毒机器人在行驶的时候因为所述行走机构3的摩擦会产生大量的静电，而车轮又是不导电的，这样就会使机器人积聚大量的电能，存在自燃的风险，在本实施例中，所述底座壳体11的下方安装有所述导电吊链115，所述导电吊链115可以使得所述底座壳体11与地面连通，使得所述移动消毒机器人在运动中可以与地面接触，将所述壳体结构1产生的静电导至地面，将所述移动消毒机器人产生的电能释放，提高安全性能。
41.进一步的是，所述柱形壳体12的上端设有散热通孔12a，所述散热通孔12a 处设有散热风扇122。
42.具体的，所述紫光灯在工作中会产生热量，在本实施例中所述柱形壳体12 的上端设有所述散热风扇122，所述散热风扇122将所述柱形壳体12内的高温气体从所述散热通孔12a抽出至外部，可以对所述柱形壳体12内部的热量进行排放，降低所述柱形壳体12内部的温度，保护所述柱形壳体12内部的零部件，延长使用寿命。
43.进一步的是，所述人体感应机构6设有四个，所述人体感应机构6分别设置于所述柱形壳体12的前后左右四个面。
44.具体的，在本实施例中，所述柱形壳体12的前后左右四个面均设置有所述人体检测机构，可以对所述移动消毒机器人的前后左右四个方向进行全方位的探测，当探测到有人靠近时，就会控制所述消毒紫光灯2停止照射，从而保护人体不受紫外线的直接照射，探测更全面，安全性更高。
45.根据本实用新型实施例的一种可快拆紫光灯的壳体结构及应用其的移动消毒机器人的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
46.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。