筋膜枪的制作方法

1.本实用新型涉及按摩器械技术领域，尤其是涉及一种筋膜枪。


背景技术：

2.相关技术中，筋膜枪具有驱动组件以及与驱动组件相连的连杆，驱动组件适于带动连杆进行运动，传动时驱动组件和连杆的传动会产生周向方向的晃动，导致筋膜枪整机的振动明显，噪声大。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种筋膜枪，所述筋膜枪振动小，噪声小。
4.根据本实用新型实施例的筋膜枪，包括：机体，所述机体具有滑道，所述滑道沿第一方向延伸；驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和凸轮，所述凸轮与所述驱动件传动连接；滑块组件，所述滑块组件适于被所述驱动组件带动沿所述滑道做往复运动，所述滑块组件的一端与所述凸轮直接相连，所述滑块组件的另一端伸入所述滑道内；按摩头，所述按摩头与所述滑块组件固定连接；其中，所述凸轮和所述滑块组件中的至少一个上形成有活动配合部，所述凸轮与所述滑块组件通过所述活动配合部连接，所述凸轮转动时，所述滑块组件在所述第一方向上与所述凸轮一同移动，所述活动配合部允许所述凸轮在所述第二方向上相对所述滑块组件移动，以使得所述滑块组件的往复运动保持为直线，所述第一方向与所述第二方向垂直。
5.根据本实用新型实施例的筋膜枪，通过将滑块组件的一端与凸轮直接相连，凸轮和滑块组件中的至少一个上形成有活动配合部，凸轮与滑块组件通过活动配合部连接，可以实现凸轮与滑块组件之间的活动连接，且滑块组件可以在驱动组件的带动下沿滑道做往复运动，如此设置的滑块组件可以避免产生周向方向的晃动，进而可以使得筋膜枪运动平稳，可降低震感，且噪声小。
6.在一些实施例中，所述活动配合部形成于所述滑块组件的所述另一端，所述活动配合部为配合孔，所述凸轮伸入所述配合孔，所述凸轮转动时，所述凸轮与所述配合孔接触以驱使所述滑块组件沿所述滑道滑动。
7.在一些实施例中，所述滑块组件具有第一极限位置和第二极限位置，所述滑块组件位于所述第一极限位置处，所述按摩头伸出所述机体的距离最大，所述滑块组件位于所述第二极限位置处，所述按摩头伸出所述机体的距离最小，其中，所述滑块组件位于所述第一极限位置或所述第二极限位置处时，所述凸轮与所述配合孔的净距大于等于0且小于两倍的偏心距。
8.在一些实施例中，所述滑块组件还具有平衡位置，所述平衡位置距所述第一极限位置和所述第二极限位置的距离相同，其中，所述滑块组件位于所述平衡位置时，所述凸轮与所述配合孔的净距大于0且小于两倍的偏心距。
9.在一些实施例中，所述配合孔为长圆孔，所述配合孔在所述第二方向上的长度大于所述配合孔在所述第一方向上的长度。
10.在一些实施例中，所述凸轮还包括：轴承，所述轴承套设于所述凸轮的输出轴的外周面，所述轴承设于所述配合孔内并适于与所述配合孔的内壁面接触。
11.在一些实施例中，所述凸轮还包括：轴套，所述轴套外套于所述轴承，且所述轴套伸入所述配合孔内，所述轴套与所述输出轴通过所述轴承实现可相对转动地连接。
12.在一些实施例中，所述轴套朝向所述驱动件的一侧具有沿径向向外延伸的环形凸边，所述环形凸边通过所述轴承相对所述输出轴转动时，所述环形凸边始终与所述滑块组件的朝向所述驱动件的侧面抵接。
13.在一些实施例中，所述环形凸边与所述凸轮的主体间隔开。
14.在一些实施例中，所述凸轮还包括：轴承盖，所述轴承盖在所述轴承的轴线方向上遮盖所述轴承的至少一部分。
15.在一些实施例中，所述轴承盖与所述轴套中的一个具有卡钩，另一个具有卡槽，所述卡钩与所述卡槽卡接配合。
16.在一些实施例中，所述轴承盖与所述滑块组件的远离所述驱动件的一侧间隔开。
17.在一些实施例中，所述滑块组件包括：第一段，所述第一段呈圆筒状，所述第一段与所述按摩头固定连接；与所述第一段相连的第二段，所述第二段呈扁平状，所述第二段与所述驱动组件相连。
18.在一些实施例中，所述第二段包括配合段和连接段，所述配合段上形成有所述活动配合部，所述连接段分别连接所述配合段和所述第一段，所述连接段在所述第二方向上的长度小于所述配合段在所述第二方向上的长度。
19.在一些实施例中，所述第二段连接于所述第一段的中部。
20.在一些实施例中，筋膜枪还包括安装支架，所述安装支架用于安装所述滑块组件和所述驱动组件，所述安装支架固定连接于所述机体内。
21.在一些实施例中，所述安装支架包括：第一壳体；以及与所述第一壳体相连的第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体限定出容纳空间，所述容纳空间容纳所述滑块组件的至少一部分，且所述第一壳体、所述第二壳体、所述滑块组件的延伸方向相同。
22.在一些实施例中，所述滑块组件的远离所述驱动组件的一端始终位于所述容纳空间的外部。
23.在一些实施例中，筋膜枪还包括：第一缓冲件，所述安装支架上设有容纳槽，所述第一缓冲件嵌设于所述容纳槽，所述第一缓冲件夹设于所述机体和所述安装支架上以起缓冲作用。
24.在一些实施例中，所述第一缓冲件为橡胶垫或硅胶垫，所述第一缓冲件上设有插接槽，所述机体上伸出有插接板，所述插接板适于插入所述插接槽，其中，所述插接槽的至少一个侧壁上设有凸筋，以使所述插接板与所述插接槽的具有所述凸筋的侧壁间隔开。
25.在一些实施例中，所述机体包括机壳和轴瓦，所述机壳具有容置空间，所述驱动组件和所述滑块组件位于所述容置空间内，所述轴瓦与所述机壳固定连接，所述轴瓦具有所述滑道，所述滑块组件与所述滑道插接配合，所述滑块组件的外周壁贴合所述滑道的内周壁。
26.在一些实施例中，筋膜枪还包括：第二缓冲件，所述第二缓冲件外套于所述轴瓦，所述第二缓冲件夹设于所述机壳和所述轴瓦之间。
27.在一些实施例中，所述第二缓冲件与所述机壳的一个具有定位凸起，另一个具有定位孔，所述定位凸起伸入所述定位孔。
28.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
29.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
30.图1是根据本实用新型实施例的筋膜枪的结构示意图；
31.图2是根据本实用新型实施例的筋膜枪的爆炸图；
32.图3是根据本实用新型实施例的筋膜枪的剖视图；
33.图4是根据图3的a处的放大图；
34.图5是根据本实用新型实施例的筋膜枪的爆炸图；
35.图6是根据本实用新型实施例的筋膜枪的爆炸图；
36.图7是根据本实用新型实施例的轴承和输出轴的装配示意图；
37.图8是根据本实用新型实施例的滑块组件的结构示意图。
38.附图标记：
39.筋膜枪200；
40.驱动组件10；凸轮11；主体111；输出轴12；驱动件13；转轴131；轴承14；
41.轴套15；环形凸边151；卡钩152；轴承盖16；卡槽161；
42.滑块组件20；第一段21；第二段22；配合段221；连接段222；配合孔23；
43.第一壳体30；容纳槽31；第二壳体40；容纳空间50；
44.第一缓冲件60；插接槽61；凸筋62；第二缓冲件70；定位凸起71；
45.轴瓦80；滑道81；定位孔82；安装支架90；
46.机体210；插接板2102；机壳2103；容置空间2104；供电装置220。
具体实施方式
47.下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
48.下面参考图1-图8描述根据本实用新型实施例的筋膜枪200，包括机体210、驱动组件10、滑块组件20以及按摩头(图未示出)。
49.结合图3，机体210具有滑道81，滑道81沿第一方向延伸，驱动组件10包括驱动件13和凸轮11，凸轮11与驱动件13传动连接，滑块组件20适于被驱动组件10带动沿滑道81做往复运动，滑块组件20的一端与凸轮11直接相连，滑块组件20的另一端伸入滑道81内。按摩头与滑块组件20固定连接。
50.其中，凸轮11和滑块组件20中的至少一个上形成有活动配合部，凸轮11与滑块组件20通过所述活动配合部连接，凸轮11转动时，滑块组件20在所述第一方向上与凸轮11一
同移动，活动配合部允许凸轮11在所述第二方向上相对滑块组件20移动，以使得滑块组件20的往复运动保持为直线，所述第一方向与所述第二方向垂直，由此，可以实现凸轮11与滑块组件20之间的活动连接，且如此设置，可以避免相关技术中的通过连杆与凸轮直接相连的布置方式，连杆会产生摇摆运动，因此动力传动时会产生周向方向的晃动，导致震感较大。
51.根据本实用新型实施例的筋膜枪200，通过将滑块组件20的一端与凸轮11直接相连，凸轮11和滑块组件20中的至少一个上形成有活动配合部，凸轮11与滑块组件20通过所述活动配合部连接，可以实现凸轮11与滑块组件20之间的活动连接，且滑块组件20在驱动组件10的带动下沿滑道81做往复运动，如此设置的滑块组件20可以避免产生周向方向的晃动，进而可以使得筋膜枪200运动平稳，可降低震感，且噪声小。
52.在一些实施例中，所述活动配合部形成于滑块组件20的所述另一端，所述活动配合部为配合孔23，凸轮11伸入配合孔23，凸轮11转动时，凸轮11与配合孔23接触以驱使滑块组件20沿滑道81滑动。由此，滑块组件20可以通过配合孔23套设于凸轮11，当凸轮11发生运动时，凸轮11可以带动滑块组件20进行运动，便于滑块组件20与驱动组件10之间的力的传动，且便于安装，结构简单。例如，凸轮11可以为偏心轮，以将回转运动转化为滑块组件20的往复运动。
53.在本实用新型的一些具体实施例中，滑块组件20具有第一极限位置和第二极限位置，按摩头可以伸出于筋膜枪的机体210，滑块组件20位于所述第一极限位置处，所述按摩头伸出机体210的距离最大，滑块组件20位于所述第二极限位置处，所述按摩头伸出所述机体的距离最小，其中，所述滑块组件20位于所述第一极限位置或所述第二极限位置处时，凸轮11与配合孔23的净距大于等于0且小于两倍的偏心距。
54.当滑块组件20位于所述第一极限位置或所述第二极限位置处时，凸轮11的其中一侧的外壁可以与配合孔23的内壁相接触，此处的凸轮11与配合孔23的净距为0，凸轮11的其中另一侧的外壁到配合孔23的内壁的最大距离小于二倍的偏心距。由此，实现了滑块组件20和驱动组件10之间的活动配合，可以使得凸轮11与配合孔23之间的传动具有连续性，以防止悬空的情况发生。
55.进一步地，滑块组件20还具有平衡位置，所述平衡位置距所述第一极限位置和所述第二极限位置的距离相同，其中，滑块组件20位于所述平衡位置时，凸轮11与所述配合孔23的净距大于0且小于两倍的偏心距，
56.滑块组件20位于所述平衡位置时，凸轮11的其中一侧的外壁与配合孔23的任意位置的内壁之间的距离大于0且小于两倍的偏心距，以进一步提高凸轮11与配合孔23之间的传动的连续性，保证滑块组件20和驱动组件10之间的活动配合的可靠性。
57.在一些实施例中，如图8所示，配合孔23可以为长圆孔，配合孔23在所述第二方向上的长度大于所述配合孔在所述第一方向上的长度。如此，在保证配合孔23与凸轮11的配合空间的同时，可以降低滑块组件20在例如图7的第一方向上的长度，以降低筋膜枪200在第一方向上的长度，有利于筋膜枪200的小型化的设计。
58.根据本实用新型的一些实施例，如图3和图5-图7所示，凸轮11可以包括轴承14，轴承14套设于凸轮11的输出轴12的外周面，轴承14设于配合孔23内并适于与配合孔23的内壁面接触。例如，在驱动组件10运动时，轴承14可以与配合孔23的内壁相接触。通过设置轴承
14，可以使得凸轮11和配合孔23之间具有相对转动，凸轮11在周向上相对于配合孔23运动，同时，可以降低运动时产生的摩擦力，在一定程度上减小摩擦而产生的噪音。其中，凸轮11与配合孔23的净距可以指轴承14的外壁到配合孔23的内壁之间的净距。
59.在一些实施例中，结合图3和图5以及图6，凸轮11还包括轴套15，轴套15外套于轴承14，且轴套15与伸入配合孔23内，轴套15与输出轴12通过轴承14实现可相对转动地连接。由此，在输出轴12的作用下，轴套15可以与轴承14发生转动，滑块组件20与和轴套15接触连接，进而可以取消连杆的使用，使得整个筋膜枪200的长度减小。
60.在一些实施例中，如图6所示，轴套15朝向驱动件13的一侧具有沿径向向外延伸的环形凸边151，环形凸边151通过轴承14相对输出轴12转动时，环形凸边151始终与滑块组件20的朝向驱动件13的侧面抵接。由此，提高了轴套15与滑块组件20的接触面积，保证了二者的可靠性。同时，环形凸边151可以对轴承14进行限位，防止驱动件13的快速运转而导致轴承14与输出轴12脱离。
61.在一些实施例中，结合图5和图6，凸轮11还包括轴承盖16，轴承盖16在轴承14的轴线方向上遮盖轴承14的至少一部分，如此设置，可以对轴承14进行限位，防止其与输出轴12脱离而影响筋膜枪200的工作稳定性。
62.进一步地，轴承盖16盖设于配合孔23，轴承盖16与轴套15中的一个具有卡钩152，另一个具有卡槽161，卡钩152与卡槽161卡接配合。例如，轴承盖16具有卡钩152，轴套15具有卡槽161，轴承盖16和环形凸边151分别设置于轴承14的轴向两侧，以对轴承14限位。
63.在一些实施例中，轴承盖16与滑块组件20的远离驱动件13的一侧间隔开，进而可以防止轴承盖16与滑块组件20发生干涉，影响滑块组件20的运动的顺畅度。例如，轴承盖16的横截面的外轮廓为圆形，轴承盖16的外径大于配合孔23的径向方向的最小尺寸，进而可以保证对轴承14的限位效果。
64.在一些示例中，参照图5并结合图8，滑块组件20可以包括第一段21和与第一段21相连的第二段22，第一段21可以呈圆筒状，第一段21与所述按摩头固定连接，第一段21为滑块组件20的远离驱动组件10的一端，第二段22可以呈扁平状，第二段22与驱动组件10相连，如此，第一段21可以与滑道81直接相连，可以省略凸轮11与滑块组件20之间连接的零部件，可实现筋膜枪200的零部件的简化，减少了相互连接元件，提高装配和传动效率，同时，避免了传动时多个零部件之间发生脱离的情况发生，提高了传动的可靠性。滑块组件20在往复运动时，第一段21与滑道81之间具有相对滑动，通过将第一段21构造成圆筒状，可以提高第一段21与滑道81之间的滑动顺畅度，滑动摩擦力小。
65.进一步地，如图8所示，第二段22可以包括配合段221和连接段222，配合段221上形成有活动配合部，连接段222分别连接配合段221和第一段21，连接段222在第二方向上的长度小于配合段221在第二方向上的长度。这样，可以降低滑块组件20的重量，以降低滑块组件20的惯性冲击，保证筋膜枪200传动时的稳定性。
66.在一些实施例中，如图3所示，第二段22的朝向所述第一段21的一端连接于第一段21的中部。例如，第二段22可以位于第一段21的朝向第二段22的端面的中心位置，且第二段22在例如图7的第二方向上连接于第一段21的所述端面的边沿，第二段22可以沿例如图7的第一方向延伸，如此设置的滑块组件20布局合理，可以便于动力均匀稳定地传递，防止滑块组件20运动时第二段22与滑道81之间产生干涉，以提高滑块组件20运动的稳定性。
67.在一些示例中，如图3、图5和图6所示，筋膜枪200还可以包括安装支架90，安装支架90用于安装滑块组件20和驱动组件10，安装支架90固定连接于所述机体210内，以保证滑块组件20和驱动组件10的安装可靠性。通过设置安装支架90来安装滑块组件20和驱动组件10,可以无需设置例如连接柱等其他安装结构，简化了机体的结构，进而可以降低震感。
68.在一些示例中，如图5和图6所示，安装支架90还可以包括第一壳体30以及与第一壳体30相连的第二壳体40，第一壳体30与第二壳体40限定出容纳空间50，容纳空间50容纳滑块组件20的至少一部分，且第一壳体30、第二壳体40、滑块组件20的延伸方向相同。由此，安装支架90可以保护设于容纳空间50内部的例如滑块组件20和驱动组件10的零部件，以进一步保证筋膜枪200的结构可靠性，同时，通过设置第一壳体30以及第二壳体40，可以便于滑块组件20和驱动组件10的安装和拆卸，提高了拆装效率。
69.在一些示例中，滑块组件20的远离驱动组件10的一端始终位于容纳空间50的外部，如此，可以保证滑块组件20的运动的平稳性，且可以降低安装精度，防止滑块组件20往复运动时与筋膜枪200的机壳产生摩擦。
70.在一些示例中，如图3-图6所示，筋膜枪200还可以包括：第一缓冲件60，安装支架90上设有容纳槽31，第一缓冲件60嵌设于容纳槽31，第一缓冲件60夹设于机体240和安装支架90上以起缓冲作用。通过第一缓冲件60的设置，可以降低驱动件13运转时通过机壳传递给用户，降低了用户感受到的振动，提高用户体验感。
71.在一些示例中，第一缓冲件60可以为橡胶垫或硅胶垫，由此，第一缓冲件60可以具有优异的吸震和缓冲的功能，以起到减小振幅的作用。第一缓冲件60上可以设有插接槽61，机体210上伸出有插接板2102，插接板2102适于插入所述插接槽61，以提高筋膜枪200的装配的可靠性。其中，如图4和图6所示，插接槽61的至少一个侧壁上可以设有凸筋62，如此，可令装配更加简单，不会因为空气的挤压提高第一缓冲件60安装难度，同时凸筋62可以更加减缓振动，且利于提高第一缓冲件60的结构强度。凸筋62可以使插接板2102与插接槽61的具有凸筋62的侧壁间隔开。如此设置，可以降低第一缓冲件60与安装支架90的接触面积。由此，可以避免第一缓冲件60与设于安装支架90的驱动组件10产生接触而产生摩擦，有利于驱动组件10和滑块组件20的顺畅运转。例如，第一缓冲件60的横截面呈圆环形，以使得第一缓冲件60减震均匀，提高缓冲效果，防止运动产生的振动通过外壳传导至人体的手部。
72.在一些示例中，如图5所示，筋膜枪200还可以包括机壳2103和轴瓦80，机壳2103具有容置空间2104，驱动组件10和滑块组件20位于容置空间2104内，轴瓦80与机壳2103固定连接，轴瓦80具有滑道81，滑块组件20与滑道81插接配合，滑块组件20的外周壁贴合滑道81的内周壁，以使滑块组件20沿滑道81的延伸方向做往复运动。如此，通过滑道81的设置，可以使得滑块组件20做轴向的往复运动，以对用户的肌肉进行反复按压。当然，轴瓦80也可以为其他可对滑块组件20的安装固定的结构安装的结构。
73.在一些实施例中，参照图3、图5和图6，筋膜枪200还可以包括第二缓冲件70，第二缓冲件70外套于轴瓦80，第二缓冲件70夹设于机壳2103和轴瓦80之间，第二缓冲件70可以接触轴瓦80，使振动在传播过程中减弱，以减弱整个筋膜枪200的振动，使得整个机体不会发生强烈震动。
74.在一些实施例中，第二缓冲件70与机壳的一个具有定位凸起71，另一个具有定位孔82，定位凸起71穿设于定位孔82。由此，一方面可以提高第二缓冲件70与机壳的接触面
积，提高缓冲效果，另一方面可以便于安装定位。例如，第二缓冲件70具有定位凸起71，机壳具有安装孔。例如，第一缓冲件60和第二缓冲件70具有不同的延伸方向，进而更进一步提高缓冲效果。
75.在一些实施例中，驱动组件10位于滑块组件20的底部，进而可以优化筋膜枪200的配重，防止顶部重量过大而影响手握时的舒适度。
76.在一些实施例中，如图2和图3所示，筋膜枪200还可以包括供电装置220，以对进行供电。供电装置220设于筋膜枪200的底部，驱动组件10设于供电装置220与滑块组件20之间，如此布局合理，便于用户的手持。
77.在一些示例中，如图2-图7所示，凸轮11具有输出轴12，输出轴12可以为偏心轴，滑块组件20套设于输出轴12，驱动件13具有转轴131，转轴131与凸轮11相连以带动凸轮11运动。由此，驱动件13可以通过转轴131带动凸轮11转动，凸轮11带动偏心轴发生偏心运动，滑块组件20可以套设于输出轴12，以使得滑块组件20可以产生往复运动。
78.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
79.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
80.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
81.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。