一种光磁配准追踪器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备相关的技术领域，具体来讲涉及的是一种光磁配准追踪器。


背景技术：

2.随着科技的发展，医疗手术导航系统在国内的普及，通过手术导航系统，医生能够直观地观察到手术器械在人体内的位置之态，辅助手术顺利进行。一个好的手术导航系统就好比汽车的360全景影像，既能帮助医疗新生快速成长，又能辅助医疗专家快速完成手术。
3.但是，目前国内外的手术导航系统在使用过程中需要涉及到光学定位器和电磁定位器等设施：但对于光学定位器和电磁定位器来讲，缺乏一种能够将光学与电磁关联起来的设备。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种光磁配准追踪器；本实用新型可实现光学、电磁两种方式；电磁追踪采用5dof sensor接type
‑
c的方式安装在所述注册块内，在使用时，医生可根据手术需求选择注册方式，电磁注册可实现快速插拔，使用更加方便。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种光磁配准追踪器，其特征在于；其组成包括主体、安装柱、光学球、type
‑
c接头、5dof sensor、底盖、铝球及固定盖；主体上端面设置有螺纹安装孔，可用于安装柱的紧固安装，光学球可卡紧安装在安装柱上，主体下端有安装孔，用于安装铝球，铝球装入后通过环氧树脂胶将固定盖装入粘牢，从而紧固铝球，主体下端设有凹槽，凹槽内用于安装2个5dof sensor和type
‑
c接头。
6.根据本实用新型所述一种光磁配准追踪器，其特征在于；在安装前需将2个5dof sensor的导线焊接在type
‑
c尾端的触点上，将5dof sensor及type
‑
c接头安装好后，用环氧树脂胶将5dof sensor及type
‑
c固定，最后再装入底盖，同样采用环氧树脂固定。
7.根据本实用新型所述一种光磁配准追踪器，其特征在于；单个5dof sensor带有两根导线，将2个5dof sensor共4根导线焊接在type
‑
c接头尾端的对应触点上，所述主体底部的凹槽内还设有两条沟槽（9），用于放置5dof sensor，两沟槽尾端相互垂直，能够使2个5dof sensor在装入后保持垂直，从而使电磁追踪精度更高。
8.根据本实用新型所述一种光磁配准追踪器，其特征在于；主体下端有3个安装孔，用于安装3颗铝球，3铝球呈直角分布。
9.本实用新型具有如下优点；
10.其1，本实用新型在此提供一种光磁配准追踪器，其组成包括主体、安装柱、光学球、type
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c接头、5dof sensor、底盖、铝球及固定盖。主体上端面设置有螺纹安装孔，可用于安装柱的紧固安装，光学球可卡紧安装在安装柱上，光学球之间的段长为预设值a、b、c，而
主体下端有3个安装孔，用于安装3颗铝球，铝球之间的段长为预设值d、e、f；实施时；铝球7装入后，再通过环氧树脂胶将固定盖装入粘牢，从而紧固铝球，主体下端还设有凹槽，凹槽内用于安装2个5dof和type
‑
c接头，在安装前需将2个5dof sensor的导线焊接在type
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c尾端的触点上，将5dof sensor及type
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c接头安装好后，用环氧树脂胶将5dof sensor及type
‑
c固定，最后再装入底盖，同样采用环氧树脂固定。
11.实施时；单个5dof sensor带有两根导线，故安装前需将2个5dof sensor共4根导线焊接在type
‑
c接头尾端的对应触点上，而主体底部的凹槽内还设有两条沟槽，用于放置5dof sensor，两沟槽尾端相互垂直，可使2个5dof sensor在装入后保持垂直，从而使电磁追踪精度更高。3铝球呈直角分布，则将其两条直角边作为x、y轴，交点作为原点，过原点的面垂线为z轴，则可建立空间直角坐标系，则3个光学球在此坐标系内的空间关系可由计算得出。同时，两5dof sensor相对于铝球坐标系的位置也可计算得出，综上所述，3铝球所建立的空间坐标系将光学与电磁的关系都联系起来。本实用新型可实现光学、电磁两种方式注册；电磁追踪采用5dof sensor接type
‑
c的方式安装在所述注册块内，在使用时，医生可根据手术需求选择注册方式，电磁注册可实现快速插拔，使用更加方便。
12.其2，实施时；在ct扫描时，将所述注册块置于扫描部位，注册面底面有防滑槽，可防止注册块滑动，ct在扫描病人影像的同时，注册快内的铝球也会扫描至影像内，由此则可计算出图像空间与铝球空间的转换关系，而铝球坐标系与光学和电磁追踪的关系由前述可知，则光学与电磁追踪与ct影像的空间关系则可通过铝球坐标系建立，从而实现光学与电磁的导航定位。
附图说明
13.图1为本实用新型所述光磁配准追踪器示意图；
14.图2
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图4为本实用新型主体外部示意图；
15.图5为本实用新型主体内部示意图。
具体实施方式
16.下面将结合附图1
‑
图5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.本实用新型通过改进在此提供一种光磁配准追踪器，如图1
‑
图5所示，可以按照如下方式予以实施；图1为本实用新型光磁配准追踪器示意图，其组成包括主体1、安装柱2、光学球3、type
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c接头4、5dof sensor5、底盖6、铝球7及固定盖8。主体1上端面设置有螺纹安装孔，可用于安装柱2的紧固安装，光学球1可卡紧安装在安装柱2上，光学球3之间的段长为预设值a、b、c，而主体1下端有3个安装孔，用于安装3颗铝球7，铝球7之间的段长为预设值d、e、f；实施时；铝球7装入后，再通过环氧树脂胶将固定盖8装入粘牢，从而紧固铝球7，主体1下端还设有凹槽，凹槽内用于安装2个5dof和type
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c接头4，在安装前需将2个5dof sensor的导线焊接在type
‑
c尾端的触点上，将5dof sensor及type
‑
c接头安装好后，用环氧树脂胶将5dof sensor及type
‑
c固定，最后再装入底盖，同样采用环氧树脂固定。
18.如图2
‑
图4所示为主体1外部示意图，实施时；单个5dof sensor带有两根导线，故安装前需将2个5dof sensor共4根导线焊接在type
‑
c接头尾端的对应触点上，而主体底部的凹槽内还设有两条沟槽，用于放置5dof sensor，两沟槽尾端相互垂直，可使2个5dof sensor在装入后保持垂直，从而使电磁追踪精度更高。3铝球呈直角分布，则将其两条直角边作为x、y轴，交点作为原点，过原点的面垂线为z轴，则可建立空间直角坐标系，则3个光学球在此坐标系内的空间关系可由计算得出。同时，两5dof sensor相对于铝球坐标系的位置也可计算得出，综上所述，3铝球所建立的空间坐标系将光学与电磁的关系都联系起来。
19.实施时；在ct扫描时，将所述注册块置于扫描部位，注册面底面有防滑槽，可防止注册块滑动，ct在扫描病人影像的同时，注册快内的铝球也会扫描至影像内，由此则可计算出图像空间与铝球空间的转换关系，而铝球坐标系与光学和电磁追踪的关系由前述可知，则光学与电磁追踪与ct影像的空间关系则可通过铝球坐标系建立，从而实现光学与电磁的导航定位。
20.本实用新型具有如下改进及优点；
21.其1，本实用新型其组成包括主体1、安装柱2、光学球3、type
‑
c接头4、5dof sensor5、底盖6、铝球7及固定盖8。主体1上端面设置有螺纹安装孔，可用于安装柱2的紧固安装，光学球1可卡紧安装在安装柱2上，光学球3之间的段长为预设值a、b、c，而主体1下端有3个安装孔，用于安装3颗铝球7，铝球7之间的段长为预设值d、e、f；实施时；铝球7装入后，再通过环氧树脂胶将固定盖8装入粘牢，从而紧固铝球7，主体1下端还设有凹槽，凹槽内用于安装2个5dof和type
‑
c接头4，在安装前需将2个5dof sensor的导线焊接在type
‑
c尾端的触点上，将5dof sensor及type
‑
c接头安装好后，用环氧树脂胶将5dof sensor及type
‑
c固定，最后再装入底盖，同样采用环氧树脂固定。
22.实施时；单个5dof sensor带有两根导线，故安装前需将2个5dof sensor共4根导线焊接在type
‑
c接头尾端的对应触点上，而主体底部的凹槽内还设有两条沟槽，用于放置5dof sensor，两沟槽尾端相互垂直，可使2个5dof sensor在装入后保持垂直，从而使电磁追踪精度更高。3铝球呈直角分布，则将其两条直角边作为x、y轴，交点作为原点，过原点的面垂线为z轴，则可建立空间直角坐标系，则3个光学球在此坐标系内的空间关系可由计算得出。同时，两5dof sensor相对于铝球坐标系的位置也可计算得出，综上所述，3铝球所建立的空间坐标系将光学与电磁的关系都联系起来。本实用新型可实现光学、电磁两种方式注册；电磁追踪采用5dof sensor接type
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c的方式安装在所述注册块内，在使用时，医生可根据手术需求选择注册方式，电磁注册可实现快速插拔，使用更加方便。
23.其2，实施时；在ct扫描时，将所述注册块置于扫描部位，注册面底面有防滑槽，可防止注册块滑动，ct在扫描病人影像的同时，注册快内的铝球也会扫描至影像内，由此则可计算出图像空间与铝球空间的转换关系，而铝球坐标系与光学和电磁追踪的关系由前述可知，则光学与电磁追踪与ct影像的空间关系则可通过铝球坐标系建立，从而实现光学与电磁的导航定位。
24.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理
和新颖特点相一致的最宽的范围。