显示装置和显示控制方法与流程

本公开涉及应用于根管治疗器的显示装置和该显示装置中的显示控制方法。

背景技术：

根管治疗装置通过使安装于手持件(根管治疗器)的切削工具旋转，从而切削患者的牙齿的根管壁，进行根管扩大。在专利文献1～3所记载的装置中，在手持件的头部安装锉刀或扩孔钻等切削工具，该切削工具按顺时针方向或逆时针方向旋转。顺时针方向也被称为右旋，逆时针方向也被称为左旋。

该装置具备设置于控制箱等的显示部。显示部显示切削工具的前端在根管内的位置、旋转方向等。在对比文件1所记载的装置中，在显示部设置有显示切削工具的旋转方向等的旋转显示部。

专利文献1：日本特开2018-149169号公报

专利文献2：日本特开2015-83116号公报

专利文献3：日本特开2017-170133号公报

如也在专利文献2、3中所记载的那样，为了提高切削效率或者进行适当的切削等，根管治疗器的切削工具以多个驱动模式(换言之，旋转模式或控制模式)进行切削。即，通过适当地组合有顺时针方向旋转和逆时针方向旋转的切削工具的驱动来实施更期望的根管扩大。上述现有的旋转显示部虽然能够显示切削工具的旋转方向，但用户难以通过旋转显示部确认切削工具的各种控制模式。

技术实现要素：

本公开说明用户能够一看就掌握根管治疗器的控制模式的显示装置及显示控制方法。

本发明的一方面涉及一种显示装置，显示安装于根管治疗器的切削工具的控制模式，该显示装置具备：显示部，显示图形，该图形指示多个控制模式中被执行的执行控制模式；以及控制部，控制显示部，以使显示部显示图形，用于显示图形的多个元素具有：轴部或带部，该轴部呈圆弧状延伸，该带部呈扇形延伸；以及第一头部和第二头部，分别配置于轴部或带部的第一端和第二端，并分别指示作为切削工具的旋转方向的第一方向和第二方向，控制部根据根管治疗器中的执行控制模式控制显示部，使显示部显示多个元素中轴部或带部的全部或一部分以及第一头部和/或第二头部。

本发明的另一方面涉及一种显示控制方法，用在显示装置中，该显示装置显示安装于根管治疗器的切削工具的控制模式，显示装置具备显示图形的显示部，图形指示多个控制模式中被执行的执行控制模式，用于显示图形的多个元素具有：轴部或带部，该轴部呈圆弧状延伸，该带部呈扇形延伸；以及第一头部和第二头部，分别配置于轴部或带部的第一端和第二端，并分别指示作为切削工具的旋转方向的第一方向和第二方向，在该显示控制方法中，根据根管治疗器中的执行控制模式控制显示部，使显示部显示多个元素中轴部或带部的全部或一部分以及第一头部和/或第二头部。

根据该显示装置和显示控制方法，在显示部中以图形指示实际上在执行的执行控制模式。为了显示该图形，在显示部设置有多个元素。通过控制部(或显示控制方法)，在显示部显示呈圆弧状或扇形延伸的轴部或带部的全部或一部分、以及配置于该第一端及第二端的第一头部和/或第二头部。轴部或带部以及头部的显示方式(显示方法)不是单纯的打开/关闭，而是可以采用使轴部或带部的一部分显示或者使头部双方或任意一方显示等各种方式。因而，能够显示与切削工具的旋转模式即控制模式一致的图形，对于用户而言，一看就掌握在根管治疗器中被执行的执行控制模式变得容易。需要注意的是，“显示图形”包括持续点亮轴部或带部以及头部中的规定部分的方式，而且还包括轴部或带部以及头部中的规定部分闪烁的方式。

也可以是，控制部至少在规定的执行控制模式的情况下使显示部显示轴部或带部的一部分以及第一头部和第二头部两者。在这种情况下，仅显示轴部或带部的一部分，并一并显示第一头部和第二头部两者。因而，不仅能够表现向第一方向或第二方向的单纯的旋转，而且还能够表现切削工具的复杂的动作。

也可以是，多个控制模式包括：第一模式，在该第一模式中，旋转方向仅是第一方向；第二模式，在该第二模式中，旋转方向仅是第二方向；第三模式，在该第三模式中，旋转方向中的主旋转方向是第一方向，并在规定情况下变为第二方向；以及第四模式，在该第四模式中，旋转方向中的主旋转方向是第二方向，并在规定情况下变为第一方向，规定的执行控制模式至少包括第三模式和第四模式中的任一方而不包括第一模式和第二模式。第三模式和第四模式不同于第一模式和第二模式，切削工具会进行复杂的动作。在第三模式和第四模式中的任意一者中，显示轴部或带部的一部分以及第一头部和第二头部双方，因此能够表现切削工具的复杂的动作。

也可以是，多个控制模式包括以下模式中的至少两种以上：第一模式，在该第一模式中，旋转方向仅是第一方向；第二模式，在该第二模式中，旋转方向仅是第二方向；第三模式，在该第三模式中，旋转方向中的主旋转方向是第一方向，并在规定情况下变为第二方向；以及第四模式，在该第四模式中，旋转方向中的主旋转方向是第二方向，并在规定情况下变为第一方向。通过将轴部或带部与头部的显示适当地组合，能够表现旋转方向是第一方向还是第二方向、或者第一方向和第二方向中的哪一方向是主旋转方向等信息。用户能够容易地从多个控制模式之中掌握在执行哪一控制模式。

也可以是，在执行控制模式是第一模式的情况下，控制部使显示部显示轴部或带部的全部或一部分以及仅第一头部，在执行控制模式是第二模式的情况下，控制部使显示部显示轴部或带部的全部或一部分以及仅第二头部。在这种情况下，通过控制部的控制来切换显示的头部，从而用户能够容易地掌握切削工具是向第一方向旋转还是向第二方向旋转。

也可以是，在执行控制模式是第三模式的情况下，控制部使显示部显示第一头部和第二头部两者，并使显示部仅不显示轴部或带部中靠近第二端的部分，在执行控制模式是第四模式的情况下，控制部使显示部显示第一头部和第二头部两者，并使显示部仅不显示轴部或带部中靠近第一端的部分。在这种情况下，用户能够容易地掌握切削工具向第一方向和第二方向双方旋转。而且，由于轴部或带部的第一端侧和第二端侧中的任一方比另一方长，所以用户能够容易地掌握哪一方是主旋转方向。

也可以是，多个控制模式包括第五模式，在该第五模式中，旋转方向重复第一方向和第二方向。通过将轴部或带部与头部的显示适当地组合，从而能够表现第一方向的旋转和第二方向的旋转被重复进行。用户能够容易地从多个控制模式之中掌握在执行哪一控制模式。

也可以是，在执行控制模式是第五模式的情况下，控制部使显示部显示第一头部和第二头部两者，并使显示部仅不显示轴部或带部中第一端与第二端之间的中间部。在这种情况下，由于轴部或带部的左右部分(第一端侧及第二端侧)的长度相等，所以用户能够容易地掌握切削工具反复向第一方向和第二方向旋转。

也可以是，轴部或带部包括配置成圆弧状或扇形的至少4个以上的分段。在这种情况下，通过使轴部或带部的各分段点亮、熄灭或者闪烁，从而用户能够进一步容易地掌握控制模式。图形的显示控制也被简化，因此是容易的。

根据本发明的若干方面，对于用户而言，一看就掌握在根管治疗器中被执行的执行控制模式是容易的。

附图说明

图1是示出应用了本公开的一实施方式所涉及的显示装置的根管治疗装置的图。

图2是示出包括根管治疗装置和平板电脑的根管治疗系统的概要构成的图。

图3a是示出显示装置的显示部的图，图3b是示出平板电脑的画面的图。

图4是示出图3a中的控制模式图形4和控制模式字符表述的图。

图5a是示出第三模式下的切削工具的旋转的图，图5b是示出第四模式下的切削工具的旋转的图，图5c是示出第五模式下的切削工具的旋转的图。

图6是示出由根管治疗装置的控制部执行的处理的流程图。

图7a～图7e是分别示出第一变形例中的第一～第五模式的显示方式的图。

图8a～图8e是分别示出第二变形例中的第一～第五模式的显示方式的图。

图9a～图9e是分别示出第三变形例中的第一～第五模式的显示方式的图。

图10a～图10e是分别示出第一变形例中的第一～第五模式的显示方式的图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。需要注意的是，在附图的说明中对相同的元素标注相同的附图表述，并省略重复的说明。

首先，参照图1和图2对应用了本实施方式涉及的显示装置的根管治疗装置1进行说明。根管治疗装置1是用于通过切削患者的牙齿的根管壁来进行根管扩大的牙科治疗装置。根管治疗装置1具备：根管治疗器10，具有仪器2，该仪器2是用于进行根管扩大的治疗器具；根管长度测量器(显示装置)20，用于进行根管治疗器10中的仪器2的驱动模式的设定或者显示仪器2的驱动状态和牙齿的治疗状态；以及平板电脑30，在与根管长度测量器20分开的位置处使用，显示与根管长度测量器20中的显示画面同样的项目、内容。

如图1所示，根管治疗器10的主体例如安装于根管长度测量器20的背面。根管治疗器10在作为装置的用户的牙科医生进行根管治疗时安装于根管长度测量器20。根管长度测量器20与根管治疗器10连接，通过操作部23接收来自用户的关于仪器2的驱动控制的输入，并将控制信号发送到根管治疗器10的控制部11。另外，根管长度测量器20输入从根管治疗器10输出的各种信号，并将需要的信息显示于显示器(显示部)22。根管长度测量器20还可以应用于根管扩大以外的治疗。在进行根管扩大以外的治疗的情况下，不同于根管治疗器10的其它治疗器被安装于根管长度测量器20的背面。

根管治疗器10具备控制部11、电机驱动器12、输入端子a13、输入端子b14、输出端子15以及连接器16，它们被收纳在安装于根管长度测量器20的主体(框体)中。另外，根管治疗器10具备：口腔电极3，经由输入端子a13和口腔电极线缆4b连接到控制部11；以及仪器2，经由输出端子15和仪器线缆4a连接到电机驱动器12。如图1所示，仪器线缆4a和口腔电极线缆4b可以设置成从连接于主体的1条线缆4的中途分支。用于驱动仪器2的电源供给用导线、用于传送各种信号的信号用导线等通到这些线缆4(仪器线缆4a和口腔电极线缆4b)内。进而，根管治疗器10具备经由输入端子b14和线缆9a连接到控制部11的脚踏控制器9。需要注意的是，虽然省略图示，但根管治疗器10具备用于对根管治疗装置1供给所需电力的电池。需要注意的是，用于供给电力的电源线缆可以安装于根管治疗器10和根管长度测量器20中的任一者上。

仪器2包括：用于用户手持进行根管扩大的手持件7；以及装卸自如地与手持件7的基端侧连接的电机单元6。手持件7包括设置于其前端的头部7a，在头部7a保持有切削工具(锉刀或扩孔钻等)8。经由手持件7内的旋转力传递机构使切削工具8旋转驱动的微电机6a内置于电机单元6内。切削工具8作为用于检测根管长度、即根管内的切削工具8的前端的位置的根管长度测量电路的第一电极发挥功能。口腔电极3包括设置于其前端的钩部3a。钩部3a在进行根管扩大时钩挂于患者的嘴边，作为根管长度测量电路的第二电极发挥功能。脚踏控制器9是用户用脚踩踏，用于通过微电机6a进行切削工具8的驱动控制的操作部。

控制部11是具备cpu等处理器和包括ram及rom等的存储装置的计算机。控制部11接收来自脚踏控制器9的操作信号并接收来自根管长度测量器20的操作信号而对电机驱动器12进行驱动控制。

根管长度测量器20具备控制部21、显示器22、操作部23、存储器24、扬声器25、连接器26以及无线通信部27，它们设置于主体(框体)中。在根管治疗器10已安装于根管长度测量器20的状态下，能够经由连接器26和连接器16进行根管长度测量器20与根管治疗器10之间的各种信号的收发。控制部21是具备cpu等处理器和包括ram及rom等的存储装置的计算机。控制部21基于经由操作部23输入的切削工具8的控制模式和用户设定模式等对根管治疗器10的控制部11发出指令。另外，控制部21基于从控制部11发送的、指示仪器2的驱动状态和牙齿的治疗状态的信号，对显示器22进行显示控制。进而，控制部21还将信号经由无线通信部27发送给平板电脑30，使平板电脑30也进行与显示于显示器22的显示项目和内容同样的显示。在根管长度测量器20与平板电脑30之间进行所谓的镜像(mirroring)控制。需要注意的是，“牙齿的治疗状态”是包括上述根管长度的概念。

操作部23是用于用户进行治疗中想要执行的切削工具8的控制模式、适合自己的各种设定(例如切削工具8的转数、期望的根管长度等)或者用于接通或断开电源的输入装置。扬声器25例如发出设定过程中的操作音、与治疗中的根管长度相应的声音(包括切削工具8的前端已达到期望的根管长度时的警告音)。

在存储器24中存储用于进行以下详述的显示器22的显示控制的程序。除此之外，在存储器24中可以存储用于进行根管治疗装置1的各种控制的程序。另外，在存储器24中存储有转数等设定信息。

在对患者进行治疗的期间，通过根管治疗器10和根管长度测量器20测量根管长度。由插入到牙齿的根管内的切削工具8和钩挂于患者嘴边的口腔电极3形成闭合电路。通过计测切削工具8与口腔电极3之间的阻抗，从而测量从牙齿的前端位置(根尖)到切削工具8的前端的距离。将该测量到的距离设为根管长度。根管长度测量电路既可以形成于根管长度测量器20内，也可以形成于根管治疗器10内。或者，根管长度测量电路可以通过根管长度测量器20和根管治疗器10双方形成。

平板电脑30是由用户或者用户以外的人(其他牙科医生或牙科助手等)使用的终端。平板电脑30具备控制部31、触摸面板显示器32、存储器33、扬声器34以及无线通信部35。平板电脑30由于具备无线通信部35，从而能够与根管长度测量器20的无线通信部27之间进行无线通信。控制部31是具备cpu等处理器以及包括ram和rom等的存储装置的计算机。控制部31接收从根管长度测量器20发送来的信号并进行镜像控制，从而对触摸面板显示器32进行显示控制。平板电脑30的触摸面板显示器32可以具备与根管长度测量器20的操作部23同样的功能。也可以替代存储器33而使用控制部31的rom。

接下来，参照图3a和图3b对根管长度测量器20中的显示控制进行说明。根管长度测量器20是显示根管治疗装置1中的各种状态、例如仪器2的驱动状态和牙齿的治疗状态的显示装置。用户能够一边进行患者的治疗一边察看显示器22，或确认治疗状况是否适当，或确认是否实现了期望的治疗状态。特别是在本实施方式中，根管长度测量器20显示安装于作为根管治疗器10的一部分的手持件7上的切削工具8的控制模式。显示器22显示图形，该图形指示可在根管治疗装置1中执行的多个控制模式中在实际治疗过程中所执行的执行控制模式。

首先，对可在根管治疗器10中执行的多个控制模式进行说明。多个控制模式是基于切削工具8的旋转方向和旋转方式(包括向同一方向持续旋转或者向相反方向旋转或者暂时停止等的各种方式)而规定的。这些控制模式存储于根管长度测量器20的存储器24内。多个控制模式至少包括切削工具8的旋转方向仅是顺时针方向(第一方向)的第一模式(以下称为cw模式)和切削工具8的旋转方向仅是逆时针方向(第二方向)的第二模式(以下称为ccw模式)。这两种控制模式是用户对脚踏控制器9进行脚踏操作而使切削工具8向同一方向持续旋转直至进行旋转停止的操作为止的模式。

接着，参照图5a～图5c对其它控制模式进行说明。如图5a所示，多个控制模式包括切削工具8的一半以上的驱动期间内的旋转方向是顺时针方向而在切削工具8的另一部分驱动期间内的旋转方向是逆时针方向的第三模式(以下称为otr-cw模式)。控制部21能够检测旋转角度。在该otr-cw模式中，在切削工具8按顺时针方向旋转的期间，当切削牙齿时施加于切削工具8的旋转方向的负荷即扭矩的值(以下称为扭矩值)达到规定阈值以上的时刻t1之后，在旋转角度达到180°的时间点，使切削工具8按逆时针方向旋转(反转)。在该otr-cw模式中，切削工具8的旋转方向中的主旋转方向是顺时针方向，在规定情况下，切削工具8的旋转方向变为逆时针方向。另外，如图5b所示，多个控制模式包括切削工具8的一半以上的驱动期间内的旋转方向是逆时针方向而在切削工具8的另一部分驱动期间内的旋转方向是顺时针方向的第四模式(以下称为otr-ccw模式)。在该otr-ccw模式中，在切削工具8按逆时针方向旋转的期间，当切削牙齿时施加于切削工具8的旋转方向的负荷即扭矩值达到规定阈值以上的时刻t1之后，在旋转角度达到-180°的时间点，使切削工具8按顺时针方向旋转(反转)。在该otr-ccw模式中，切削工具8的旋转方向中的主旋转方向是逆时针方向，在规定情况下，切削工具8的旋转方向变为顺时针方向。“主旋转方向”意味着切削工具8以该旋转方向旋转的期间比切削工具8以其它旋转方向旋转的期间长，一般意味着以该旋转方向切削根管壁。在图5a～图5c中，纵轴表示旋转角度的累积值，以顺时针方向(右旋)为正，以逆时针方向(左旋)为负。控制部11例如能够基于流过设置于电机驱动器12的负荷检测用电阻的电流值来算出扭矩值。

otr-cw模式和otr-ccw模式均是能够一面防止施加于切削工具8的负荷所致的切削工具的破损、一面提高牙齿的切削效率的控制模式。这些控制模式例如公开于日本特开2015-83116号公报中。为了进行这样的控制，根管长度测量器20能够基于从根管治疗器10送来的信号检测扭矩值，并在存储器24中存储有规定的阈值。规定的阈值是用户能够使用根管长度测量器20或平板电脑30任意设定的值。也能够变更或设定作为上述的折返点的180°。需要注意的是，“otr”是最佳扭矩反转(optimumtorquereverse)的简称，“cw”是顺时针方向(clockwise)的简称，“ccw”是逆时针方向(counterclockwise)的简称。

如图5c所示，多个控制模式包括切削工具8的旋转方向重复顺时针方向和逆时针方向的第五模式(以下称为ogp模式)。在该ogp模式中进行如下控制：例如当按顺时针方向旋转的切削工具8的旋转角度达到180°时，使切削工具8按逆时针方向旋转，接下来当切削工具8的旋转角度达到90°时，使切削工具8按顺时针方向旋转，之后，每当旋转角度达到180+90°×n(n为自然数)时，使切削工具8按逆时针方向返回90°。该ogp模式例如是无论根管的形状等如何都能够适当地切削根管的控制模式。该控制模式例如公开于日本特开2017-170133号公报中。能够变更或设定上述的180°或90°。在该情况下，按逆时针方向旋转(返回)的角度比按顺时针方向旋转的角度小。即，切削工具8仅向第二方向旋转切削工具8向第一方向旋转了的角度的一部分。ogp模式也可以是切削工具8以逆时针方向为基本按顺时针方向旋转(返回)。即，图5c所示的方式也可以是第一方向和第二方向互为相反的控制模式。需要注意的是，“ogp”是最佳滑移路径(optimumglidepath)的简称。

在根管治疗装置1中，通过用户操作位于显示器22之下的操作部23，从而能够选择任一控制模式。操作部23包括1个或多个按钮(按钮开关)，用户例如一边看显示器22中所示的控制模式选择表述，一边选择任一控制模式。控制部11和控制部21按照所选择的控制模式(执行控制模式)来执行规定的处理。控制部11接收来自根管长度测量器20的操作信号，对电机驱动器12进行与所选择的控制模式相应的驱动控制。电机驱动器12使微电机6a驱动，使得微电机6a进行与各控制模式相应的旋转动作。控制部21对显示器22和扬声器25进行与所选择的控制模式相应的画面显示、声音输出等控制。另外，通过用户操作平板电脑30的触摸面板显示器32，从而能够与上述同样地选择任一控制模式。

回到图3a，控制部21控制显示器22以使显示器22显示指示执行控制模式的图形。如图3a所示，在显示器22中设置有：操作模式显示部41，显示用户选择的设定模式；点显示部42，包括详细显示测量到的根管长度的多个元素；区显示部43，将根管长度分为多个区阶段性地进行显示；数值显示部44，显示切削工具8的转数等；以及点显示部46，包括用于显示施加于切削工具8的扭矩值的多个元素。

在显示器22中还设置有用于指示上述各种控制模式中正在执行的执行控制模式的控制模式字符表述50和控制模式图形47。控制模式字符表述50包括配置于控制模式图形47的四角的位置的、与上述各种模式对应的字符串、即cw表述51、ccw表述52、otr表述53以及ogp表述55。这些字符表述单独或者组合显示。

如图4所示，用于显示控制模式图形47的多个元素具有：呈圆弧状延伸的轴部48；以及分别配置在轴部48的右下端(第一端)和左下端(第二端)的右旋头部(第一头部)49r和左旋头部(第二头部)49l。由右旋头部49r和左旋头部49l构成方向显示部49，它们分别指示作为切削工具8的旋转方向的顺时针方向和逆时针方向。

轴部48包括呈圆弧状配置的多个(图示的方式中为6个)分段。轴部48包括构成圆弧的右半部的右旋轴部48r和构成圆弧的左半部的左旋轴部48l。在右旋轴部48r的下端配置有右旋头部49r，在左旋轴部48l的下端配置有左旋头部49l。右旋轴部48r包括第一右分段48ra、第二右分段48rb以及第三右分段48rc。左旋轴部48l包括第一左分段48la、第二左分段48lb以及第三左分段48lc。这些右分段48ra～48rc和左分段48la～48lc是具有相同的曲率半径和中心角的圆弧状部分。各分段的中心角例如可以是40°～50°范围内的值，可以是45°。需要注意的是，各分段不限于具有相同的曲率半径、相同的中心角的构成。例如，各分段也可以具有形成椭圆的一部分的曲率半径。

如后所述，控制部21根据根管治疗器10中的执行控制模式来控制显示器22，使显示器22显示上述的多个分段中的、轴部48的全部或一部分、以及右旋头部49r和/或左旋头部49l。

另一方面，如图3b所示，在平板电脑30的触摸面板显示器32中也通过镜像控制进行与显示器22同样的显示。在触摸面板显示器32中设置有：操作模式显示部61，显示用户选择的设定模式；点显示部62，包括详细显示测量出的根管长度的多个元素；区显示部63，将根管长度分为多个区阶段性地进行显示；数值显示部64，显示切削工具8的转数等；以及点显示部66，包括用于显示施加于切削工具8的扭矩值的多个元素。在触摸面板显示器32中设置有用于指示执行控制模式的控制模式字符表述70和控制模式图形67。控制模式图形67具有呈圆弧状延伸的轴部68和配置在轴部68的右下端(第一端)及左下端(第二端)的方向显示部69。

接着，参照图6对由控制部11和控制部21执行的处理(根管治疗器10中的显示控制方法)进行说明。图6是示出由控制部11和控制部21执行的处理的流程图。首先，控制部21判断是否通过操作部23或触摸面板显示器32的操作选择了(正选择)cw模式(步骤s01)。控制部21在判断为正选择cw模式的情况下(步骤s01；“是”)，使显示器22显示cw模式的图形(步骤s11)。当用户踩踏脚踏控制器9时，控制部11对电机驱动器12和微电机6a执行cw模式的控制(步骤s12)，切削工具8以规定的旋转速度(转数)按顺时针方向持续旋转。控制部11在判断为基于cw模式的驱动控制已结束的情况下(步骤s13；“是”)，结束对电机驱动器12和微电机6a的驱动控制。需要注意的是，在用户踩踏脚踏控制器9的期间，切削工具8根据执行控制模式持续旋转，但当用户将脚与脚踏控制器9分开时，控制部11和控制部21的控制结束或者返回至步骤s01。控制部11在判断为基于cw模式的驱动控制尚未结束的情况下(步骤s13；“否”)，控制部21进行步骤s11的处理，控制部11进行步骤s12的处理。在步骤s01中，控制部21在判断为未选择cw模式作为控制模式的情况下(步骤s01；“否”)，控制部21进行步骤s02的判断。

在步骤s11的cw模式的显示控制中，显示器22的控制模式图形47包括轴部48的所有的分段和仅右旋头部49r。在控制模式图形47中，仅左旋头部49l不被显示。即，控制部21在执行控制模式是cw模式的情况下，使显示器22显示整个轴部48和仅右旋头部49r。需要注意的是，也可以在cw模式中控制部21进行控制，使得显示器22不显示轴部48中的左旋轴部48l的全部或一部分。通过以上的图形显示，用户能够直观地理解处于切削工具8按顺时针方向持续旋转的执行控制模式。另外，在本实施方式中，与控制模式图形47一并显示控制模式字符表述50。在cw模式的显示控制中，针对上述控制模式图形47一并显示cw表述51。由此，用户能够更进一步明确地理解在执行cw模式。

控制部21判断是否通过操作部23或触摸面板显示器32的操作选择了(正选择)ccw模式(步骤s02)。控制部21在判断为正选择ccw模式的情况下(步骤s02；“是”)，使显示器22显示ccw模式的图形(步骤s21)。当用户踩踏脚踏控制器9时，控制部11对电机驱动器12和微电机6a执行ccw模式的控制(步骤s22)，切削工具8以规定的旋转速度(转数)按逆时针方向持续旋转。控制部11在判断为基于ccw模式的驱动控制已结束的情况下(步骤s23；“是”)，结束针对电机驱动器12和微电机6a的驱动控制。控制部11在判断为基于ccw模式的驱动控制尚未结束的情况下(步骤s23；“否”)，控制部21进行步骤s21的处理，控制部11进行步骤s22的处理。在步骤s02中，控制部21在判断为未选择ccw模式作为控制模式的情况下(步骤s02；“否”)，控制部21进行步骤s03的判断。

在步骤s21的ccw模式的显示控制中，显示器22的控制模式图形47包括轴部48的所有的分段和仅左旋头部49l。在控制模式图形47中，仅右旋头部49r不被显示。即，控制部21在执行控制模式为ccw模式的情况下，使显示器22显示整个轴部48和仅左旋头部49l。需要注意的是，也可以在ccw模式中控制部21进行控制，使得显示器22不显示轴部48中的右旋轴部48r的全部或一部分。通过以上的图形显示，用户能够直观地理解处于切削工具8按逆时针方向持续旋转的执行控制模式。另外，在ccw模式的显示控制中，针对上述控制模式图形47一并显示ccw表述52。由此，用户能够更进一步明确地理解在执行ccw模式。

控制部21判断是否通过操作部23或触摸面板显示器32的操作选择了(正选择)otr-cw模式(步骤s03)。控制部21在判断为正选择otr-cw模式的情况下(步骤s03；“是”)，使显示器22显示otr-cw模式的图形(步骤s31)。当用户踩踏脚踏控制器9时，控制部11对电机驱动器12和微电机6a执行otr-cw模式的控制(步骤s32)，在切削工具8按顺时针方向旋转的期间扭矩值达到规定的阈值以上时，切削工具8按逆时针方向旋转。在步骤s32的处理中，控制部11判断扭矩值是规定的阈值以上还是不到阈值。控制部11在判断为基于otr-cw模式的驱动控制已结束的情况下(步骤s33；“是”)，结束针对电机驱动器12和微电机6a的驱动控制。控制部11在判断为基于otr-cw模式的驱动控制尚未结束的情况下(步骤s33；“否”)，控制部21进行步骤s31的处理，控制部11进行步骤s32的处理。在步骤s03中，控制部21在判断为未选择otr-cw模式作为控制模式的情况下(步骤s03；“否”)，控制部21进行步骤s04的判断。

在步骤s31的otr-cw模式的显示控制中，显示器22的控制模式图形47包括右旋轴部48r的所有的分段和左旋轴部48l的一部分分段、以及右旋头部49r和左旋头部49l两者。在控制模式图形47中，仅左旋轴部48l的第二左分段48lb不被显示。即，控制部21在执行控制模式是otr-cw模式的情况下，使显示器22显示右旋头部49r和左旋头部49l两者，并使显示器22仅不显示轴部48中靠近左下端(第二端)的部分。otr-cw模式是权利要求书中所记载的“规定的执行控制模式”之一。需要注意的是，在该显示例中，“轴部48的靠近左下端的部分”是第二左分段48lb，但“轴部48的靠近左下端的部分”也可以是第一左分段48la或第三左分段48lc。通过以上的图形显示，用户能够直观地理解处于切削工具8按顺时针方向旋转但当扭矩值达到规定的阈值以上时按逆时针方向旋转的执行控制模式。另外，在otr-cw模式的显示控制中，针对上述的控制模式图形47一并显示otr表述53和cw表述51。由此，用户能够更进一步明确地理解在执行otr-cw模式。

控制部21判断是否通过操作部23或触摸面板显示器32的操作选择了(正选择)otr-ccw模式(步骤s04)。控制部21在判断为正选择otr-ccw模式的情况下(步骤s04；“是”)，使显示器22显示otr-ccw模式的图形(步骤s41)。当用户踩踏脚踏控制器9时，控制部11对电机驱动器12和微电机6a执行otr-ccw模式的控制(步骤s42)，在切削工具8按逆时针方向旋转的期间扭矩值达到规定的阈值以上时，切削工具8按顺时针方向旋转。在步骤s42的处理中，控制部11判断扭矩值是规定的阈值以上还是不到阈值。控制部11在判断为基于otr-ccw模式的驱动控制已结束的情况下(步骤s43；“是”)，结束针对电机驱动器12和微电机6a的驱动控制。控制部11在判断为基于otr-ccw模式的驱动控制尚未结束的情况下(步骤s43；“否”)，控制部21进行步骤s41的处理，控制部11进行步骤s42的处理。在步骤s04中，控制部21在判断为未选择otr-ccw模式作为控制模式的情况下(步骤s04；“否”)，控制部21进行步骤s05的判断。

在步骤s41的otr-ccw模式的显示控制中，显示器22的控制模式图形47包括左旋轴部48l的所有的分段和右旋轴部48r的一部分分段、以及右旋头部49r和左旋头部49l两者。在控制模式图形47中，仅右旋轴部48r的第二右分段48rb不被显示。即，控制部21在执行控制模式是otr-ccw模式的情况下，使显示器22显示右旋头部49r和左旋头部49l两者，并使显示器22仅不显示轴部48中靠近右下端(第一端)的部分。otr-ccw模式是权利要求书中所记载的“规定的执行控制模式”之一。需要注意的是，在该显示例中，“轴部48的靠近右下端的部分”是第二右分段48rb，但“轴部48的靠近右下端的部分”也可以是第一右分段48ra或第三右分段48rc。通过以上的图形显示，用户能够直观地理解处于切削工具8按逆时针方向旋转但当扭矩值达到规定的阈值以上时按顺时针方向旋转的执行控制模式。另外，在otr-ccw模式的显示控制中，针对上述的控制模式图形47一并显示otr表述53和ccw表述52。由此，用户能够更进一步明确地理解在执行otr-ccw模式。

控制部21判断是否通过操作部23或触摸面板显示器32的操作选择了(正选择)ogp模式(步骤s05)。控制部21在判断为正选择ogp模式的情况下(步骤s05；“是”)，使显示器22显示ogp模式的图形(步骤s51)。当用户踩踏脚踏控制器9时，控制部11对电机驱动器12和微电机6a执行ogp模式的控制(步骤s52)，切削工具8按规定的旋转速度以重复顺时针方向和逆时针方向的方式旋转。控制部11在判断为基于ogp模式的驱动控制已结束的情况下(步骤s53；“是”)，结束针对电机驱动器12和微电机6a的驱动控制。控制部11在判断为基于ogp模式的驱动控制尚未结束的情况下(步骤s53；“否”)，控制部21进行步骤s51的处理，控制部11进行步骤s52的处理。在步骤s05中，控制部21在判断为未选择ogp模式作为控制模式的情况下(步骤s05；“否”)，控制部21进行步骤s01的判断。

在步骤s51的ogp模式的显示控制中，显示器22的控制模式图形47包括右旋轴部48r的一部分分段和左旋轴部48l的一部分分段、以及右旋头部49r和左旋头部49l两者。在控制模式图形47中，仅第一右分段48ra及第一左分段48la不被显示。即，控制部21在执行控制模式是ogp模式的情况下，使显示器22显示右旋头部49r和左旋头部49l两者，并使显示器22仅不显示轴部48中右下端与左下端的中间部。ogp模式是权利要求书中所记载的“规定的执行控制模式”之一。需要注意的是，也可以在ogp模式中控制部21进行控制，使得显示器22不显示第一右分段48ra、第二右分段48rb、第一左分段48la以及第二左分段48lb。通过以上的图形显示，用户能够直观地理解处于切削工具8以重复顺时针方向和逆时针方向的方式旋转的执行控制模式。另外，在ogp模式的显示控制中，对于上述的控制模式图形47一并显示ogp表述55。由此，用户能够更进一步明确地理解在执行ogp模式。

通过以上一系列的处理，进行使用根管治疗器10的根管扩大治疗以及根管长度测量器20的显示器22中的显示。需要注意的是，在上述实施方式中，各分段和头部是持续点亮的显示方式，但也可以是以图6所示的显示为基本而轴部48和方向显示部49中的规定部分闪烁的方式。在后述的各种变形例中，该点也是同样的。

根据本实施方式的根管长度测量器20，在显示器22中以图形示出实际上正被执行的执行控制模式。为了显示该图形而在显示器22设置有多个元素。通过控制部21，在显示部22显示呈圆弧状延伸的轴部48的全部或一部分以及配置在其右下端和左下端的右旋头部49r和/或左旋头部49l。轴部48和方向显示部49的显示方式(显示方法)不是单纯的打开/关闭，而是可以采用使轴部48的一部分显示或者使方向显示部49双方或任意一方显示等各种方式。因而，能够显示与切削工具8的旋转模式即控制模式一致的图形，对于用户而言，一看就掌握根管治疗器10中正被执行的执行控制模式变得容易。以往，基于显示部中的显示来容易地掌握控制模式是困难的，但根据本实施方式，用户只要看显示部就能够根据其图形来识别控制模式，因此能够容易且立刻掌握控制模式。另外，这些效果对于看平板电脑30的触摸面板显示器32的用户或用户以外的人等而言也同样起作用。

在规定的执行控制模式的情况下，使显示部显示轴部48的一部分和两个头部。由于仅显示轴部的一部分，并一并显示两个头部，所以不仅能够表现向第一方向或第二方向的单纯的旋转，而且还能够表现切削工具的复杂的动作。

特别是，otr-cw模式和otr-ccw模式不同于cw模式和ccw模式，切削工具8会进行复杂的动作。在otr-cw模式和otr-ccw模式中的任意一者中，由于显示轴部48的一部分和两个头部，所以能够表现切削工具8的复杂的动作。

通过将轴部48和方向显示部49的显示适当地组合，从而能够表现旋转方向是顺时针方向还是逆时针方向、或者顺时针方向和逆时针方向中的哪一方是主旋转方向等信息。用户能够容易地从多个控制模式中掌握正在执行哪个控制模式。

在cw模式或ccw模式中，通过控制部21的控制来切换显示的头部，从而用户能够容易地掌握切削工具8是按顺时针方向旋转着，还是按逆时针方向旋转着。

在otr-cw模式或otr-ccw模式中，用户能够容易地掌握切削工具8按顺时针方向和逆时针方向双方旋转。而且，由于轴部48的右下端侧和左下端侧中的任一方比另一方长，所以用户能够容易地掌握哪一个是主旋转方向。

通过将轴部48与方向显示部49的显示适当地组合，从而能够表现正重复进行顺时针方向的旋转和逆时针方向的旋转。用户能够容易地从多个控制模式中掌握正在执行哪个控制模式。

在ogp模式中，轴部48的左右部分(右下端侧和左下端侧)的长度相等，因此，用户能够容易地掌握切削工具按顺时针方向和逆时针方向反复旋转。

轴部48包括配置成圆弧状的4个以上(实施方式中为6个)分段。通过使轴部48的各分段点亮、熄灭或者闪烁，从而用户能够进一步容易地掌握控制模式。图形的显示控制也被简化，因此是容易的。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式。控制模式图形47可以包含所有变形方式。

例如，如图7a～图7e所示，也可以是具有呈扇形延伸的带部58和三角形的方向显示部49的控制模式图形47a。在控制模式图形47a中，6个分段配置成扇形。带部58包括配置为扇形的多个(图示的方式中为6个)分段。带部58包括构成圆弧的右半部的右旋带部58r和构成圆弧的左半部的左旋带部58l。在右旋带部58r的下端配置有右旋头部49r，在左旋带部58l的下端配置有左旋头部49l。右旋带部58r包括第一右分段58ra、第二右分段58rb以及第三右分段58rc。左旋带部58l包括第一左分段58la、第二左分段58lb以及第三左分段58lc。带部58中的这些分段的位置及范围可以与轴部48中的这些分段的位置及范围是同样的。

另外，如图8a～图8e所示，也可以是具有呈扇形延伸的带部58和三角形的方向显示部49的控制模式图形47b。在控制模式图形47b中，6个分段配置成扇形，但在其中心部分设置有中心空间c，中心部显示为被切开。另外，如图9a～图9e所示，也可以是具有呈扇形延伸的带部58和三角形的方向显示部49的控制模式图形47c。在控制模式图形47c中，设置6个扇形的分段的角度范围小于上述的控制模式图形47、47a、47b。

另外，如图10a～图10e所示，也可以是具有呈圆弧状延伸的轴部48和三角形的方向显示部49的控制模式图形47d。在控制模式图形47d中，不使用多个分段，而是使用点阵等设置有连续的轴部48。这种情况下，在otr-cw模式中，控制模式图形47d在轴部48的左侧包括左非显示部45l，左非显示部45l是将圆弧中断而得到的部分。在otr-ccw模式中，控制模式图形47d在轴部48的右侧包括左非显示部45l，左非显示部45l是将圆弧中断而得到的部分。在ogp模式中，控制模式图形47d在轴部48的上部中央包括中央非显示部45m，该中央非显示部45m是将圆弧中断而得到的部分。需要注意的是，也可以是不存在轴部48与左右的头部49r、49l之间的间隙，它们是连续的。

也可以省略上述5种控制模式中的一个或多个。例如，多个模式也可以包括cw模式及ccw模式加上otr-cw模式、otr-ccw模式和ogp模式中的任意一种或两种而得到的三种或四种控制模式。或者，也可以省略cw模式和ccw模式中的任意一方。多个控制模式也可以包括将顺时针方向旋转、逆时针方向旋转以及停止任意组合而得到的6种以上的控制模式。无论包括哪种控制模式，通过使显示部显示轴部或带部的全部或一部分、以及第一头部和/或第二头部，用户都能够一看就掌握根管治疗器10中正在被执行的执行控制模式。

在根管治疗器10中，不仅是通过脚踏控制器9进行控制，而且还可以通过用户的设定来执行旋转方向反转或停止的动作。例如，根管治疗器10也可以具备被称为前端反向(apicalreverse)的功能。在前端反向功能中，当锉刀的前端位置到达预先设定的根管内的位置时，自动地使旋转方向反向。在这样的情况下，通过使显示部显示轴部或带部的全部或一部分、以及第一头部和/或第二头部，从而用户也能够一看就掌握根管治疗器10中正在被执行的执行控制模式。

构成轴部或带部的分段的数量既可以是偶数，也可以是奇数。分段的数量可以是4个，也可以是5个，还可以是7个以上。呈圆弧状或扇形配置的各分段的中心角(或周长)可以不同。

控制模式字符表述50也可以不与控制模式图形47相邻而显示于远离控制模式图形47的位置。可以省略控制模式字符表述50。